برامج الأتمتة لروبوتات الخدمة

تعد الروبوتات الخدمية للأنشطة التجارية والصناعية اتجاهًا رئيسيًا. وفقًا للاتحاد الدولي للروبوتات (IFR)، تم بيع 121,000 ألفًا من الأجهزة الذكية للاستخدام المهني في جميع أنحاء العالم في عام 2021، وهو ما يمثل نموًا في السوق بنسبة 37٪ مقارنة بالعام السابق. تشمل التطبيقات العديدة الممكنة كل شيء بدءًا من صناعة الفنادق والمطاعم وحتى التكنولوجيا الطبية والزراعة والتنظيف الصناعي.

الجودة الوظيفية الروبوتات المحمولة يتم تحديده إلى حد كبير بواسطة برنامج التشغيل الآلي. ويتطلب تطويره خبرة كبيرة في مجال الروبوتات ويستلزم تكاليف استثمارية عالية. بفضل منصة برمجية جديدة من Bosch، يمكن الآن تحقيق أتمتة روبوتات الخدمة بسرعة وسهولة وكفاءة. وبالتالي يصبح بوسع مصنعي الآلات التركيز على جوهر أعمالهم التطويرية ــ أي تنفيذ وظيفة الروبوت المحددة للتطبيق المعني. يقول فيليب كوريك، المسؤول عن الطرق الوعرة: "من خلال مفهومنا البرمجي الجديد للأتمتة، فإننا نعمل على تبسيط تطوير روبوتات الخدمة ونسهل على الشركات المصنعة الصغيرة والمتوسطة الحجم على وجه الخصوص الوصول إلى سوق الروبوتات المتنامي". وحدة التشغيل في Bosch Engineering GmbH.

تتمتع المنصة البرمجية الجديدة من Bosch بهيكل معياري وتوفر جميع الوظائف الضرورية لأتمتة الروبوت بالكامل في شكل ثلاثة عناصر فرعية: التوطين ورسم الخرائط، واكتشاف العوائق، وتخطيط الحركة (الملاحة). يمكن دمج وحدات البرامج المختلفة في وحدة التحكم الخاصة بالروبوت إما بشكل فردي أو كحزمة منسقة. تتمتع مجموعة Bosch بخبرة واسعة وخبرة بحثية واسعة النطاق في مجال الملاحة وأنظمة مساعدة السائق والأتمتة - على سبيل المثال، من خلال التطورات في قطاع السيارات. "على هذا الأساس، تمكنا من إنشاء برنامج روبوت يتمتع بإدراك دقيق وفعال للمناطق المحيطة، وتقييم موثوق للإشارات، ووظائف ملاحة ذكية. تضيف إيزابيل ماير، رئيسة قسم الأتمتة والروبوتات في الشركة: "يتم تجنب العوائق بأمان، ويتم منع الاصطدامات". بوش للهندسة.

يمكن تكييف معلمات برنامج التشغيل الآلي بمرونة مع المتطلبات المحددة للتطبيق المعني. على سبيل المثال، يمكن تحديد مسار ضيق لتجنب العوائق أمام روبوتات التنظيف بنفس طريقة تحديد مسافة أمان أكبر للروبوتات التي تنقل مواد يحتمل أن تكون خطرة (مثل السوائل الساخنة). يوفر البرنامج أيضًا حرية كبيرة عندما يتعلق الأمر بمفهوم الأجهزة. اعتمادًا على ظروف تشغيل الروبوت، يمكن دمج مستشعرات الليدار أو الكاميرات أو أي نوع آخر من أجهزة الاستشعار في النظام.

تعمل الواجهات القياسية لنظام تشغيل الروبوت (ROS) على تسهيل دمج وحدات البرامج في بنية برامج الجهاز. بعد حوالي ثلاث سنوات من التطوير، تم تشغيل برنامج التشغيل الآلي للروبوت من Bosch بنجاح في تطبيق تجريبي منذ بداية عام 2023. مزيد من المعلومات متاحة للمهتمين لوجيمات الزوار في الجناح 6D31 في القاعة 6.