视频 一辆 Waymo 自动驾驶汽车多次卡住，断断续续地阻塞交通，并在救援到达时意外离开。 任性的自动驾驶汽车最终被一名支援司机征用。
Joel Johnson 录制了几十个视频，记录他在 Waymo 自动驾驶出租车上的骑行，并将这些视频发布到他的网站和 YouTube 频道。
视频 54 详细介绍了上周在亚利桑那州钱德勒的一次骑行，当他的 Waymo 车在从 West Linda Lane 右转进入 North Dobson 路时犹豫不决，这是一条四车道的道路，两条南行车道的右侧车道已被交通堵塞锥体。
“哦，那么，当右车道被关闭时，我们怎么右转呢？” 约翰逊可以 听说 在下面 12 分钟的视频中，在 25 分 35 秒时对自己讲述，因为卡住的司机发出哔哔声。
片刻之后，Waymo 骑手支持电话。 “看起来你的车已经停了，”Waymo 客户服务代表告诉约翰逊。 “我们将发送我们的 Waymo 道路援助。”
系紧带
建议约翰逊留在座位上并系好安全带，以防汽车再次开始行驶，事实确实如此：大约四分钟后，汽车决定转入畅通无阻的左侧南行土地，只是转回右侧车道之间在通过指示司机不要在该车道上的“保持左”标志后的两个交通锥。
“哦，我认为它不应该那样做，”约翰逊对仍然在线的 Waymo 接线员说。 “……哦，现在，它挡住了整条路。”
几分钟后，汽车倒车进入开放的左侧车道。
“好吧，所以我们要退出了，”约翰逊说。 “很有意思。”
“所以它退出了……”接线员说。
“然后现在它阻塞了整条车道而不是一半，”约翰逊回答道。
混乱发生大约十分钟后，由于对承诺的路边援助的实际预计到达时间感到困惑（恢复动议取消了最初的路边援助电话），一辆施工卡车在被阻塞的右侧车道上缓慢驶近，逆着车流向北行驶以收集交通锥。
经过停住的自动驾驶出租车后，施工车辆停下来，司机下车帮助重新引导交通。 当司机靠近时，约翰逊告诉他他无法移动 Waymo，并且路边援助即将到来。
片刻之后，汽车开始转回开放的左侧车道，在被另一辆车通过时突然停下，并在道路救援介入之前继续行驶。
“快点，它会逃走的！”
向南行驶一分钟左右后，勇敢的 Waymo 在遇到更多的交通锥后在 North Dobson Road 的左车道停下来。
约翰逊在向支持操作员发表讲话时谈到了汽车屏幕上显示的计划路线，“我不知道你是否能看到规划器，但它想在车道之间行驶，就像在锥体上方一样。”
最终，路边援助在停下的 Waymo 后面停下来。 那时的车 决定离开 在 Waymo 的司机可以手动控制之前，却又被困在了锥体中。
“你最好快点，它会逃走的，”约翰逊说。
“车又开了？” 接线员说。
“是的，是的，是的，是的，”当汽车的方向盘自动转动时，约翰逊说道。 “嗯，一点点，然后它……这是，嗯。 现在是……我什至不知道发生了什么。”
最后，路边援助司机上车并接手完成行程。 这是完整的视频：
在通过电子邮件发送给的声明中 注册，Waymo 讲述了这次冒险：
逍遥骑士
约翰逊在电话采访中 注册，从容应对这一事件， 记录 多次骑行，需要断开 Waymo 驱动程序软件。
他说，当他看到交通锥时，“我认为它会卡住。” 他坚持说他基本上没问题。 他说他并不觉得不安全，并且信任 Waymo 的技术。 然而，他确实承认仍然存在一些粗糙的地方。
“每当钱德勒这里下雨时，Waymo 的天气似乎都会出现一些问题，”他说。
当被问及他是否认为 Waymo 的机器人出租车应该在路上运行时，他说：“我认为它已经为这个地区做好了准备，这就是他们在这里推出的原因。” 他说，钱德勒的道路非常开阔，呈网格状，可以绕行很多弯路。
“在这种情况下，存在一些内部沟通不畅，”他说，并补充说他希望 Alphabet 拥有的谷歌稳定伙伴能够改善其内部流程。 “总的来说，Waymo 路边援助和骑手支持很有帮助。”
他Reg 以前有 报道 谷歌的自动驾驶汽车在红绿灯、日落、路口和亚利桑那州的高温下苦苦挣扎。
在一段评论约翰逊冒险的 YouTube 视频中，自动驾驶巴士公司 Ohmio 的研发主管 Mahmood Hikmet 说， 说, “如果车内的乘客不得不向身后的车辆挥手并发出信号才能绕过他们，那么从机器人出租车的角度来看，这并不完全理想。”
“如果 Waymo 只是允许 Joel 将这辆车开到安全地带，那么很多事情本可以避免，”Hikmet 添加。 ®
来源：https://go.theregister.com/feed/www.theregister.com/2021/05/17/waymo_robotaxi_malfunction/
