Silicon Valley Is Reviving The Dream Of General-Purpose Humanoid Robots

由柏拉图重新发布

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机器人并不是什么新鲜事。他们为我们制造汽车，为我们吸尘，为我们准备电子商务订单，甚至帮助进行手术IES. 但现在，通用类人机器人的科幻愿景似乎越来越近了。

近年来，尽管无形人工智能的性能得到了快速提升，但大多数机器人仍然相对笨拙。在大多数情况下，它们用于高度专业化的目的，它们运行的环境受到严格控制，而且它们并不是特别自主。

这是因为对于当前的 AI 方法来说，在现实世界的混乱不确定性中运作仍然很困难。与大型语言模型最近的壮举一样令人印象深刻，它们正在处理以可预测的方式提供给它们的相当有限的数据类型。

现实世界是混乱和多面的。通用机器人需要整合来自多个数据源的输入，了解这些输入在一天中的不同时间或不同天气下的变化，预测从人类到宠物再到车辆的一切行为，然后将所有这些同步起来具有挑战性的运动和物体操纵任务。

到目前为止，这种灵活性还没有出现在 AI 中。这就是为什么尽管投资了数十亿美元，但像 Waymo 和 Cruise 这样的公司仍在努力推出自动驾驶汽车，即使是在更受限制的驾驶领域。

不过，如果公司公告有任何依据的话，硅谷的许多人认为这种情况即将改变。在过去的几个月里，公司发布了一连串的公告，宣传自主类人机器人，这些机器人可能很快就会承担目前只有人类才能执行的广泛任务。

最近是避难所的公告进入其新的 Phoenix roBOT 上个星期。的公司有已经显示出来也就是说，当由人类远程操作时，它的机器人可以在零售环境中执行 100 多项任务，例如包装商品、清洁和给产品贴标签。但是新的双足机器人可以站立五英尺七英寸身材高大，手几乎和人类一样灵巧。 It 旨在最终实现完全自主。

该公司计划逐步实现这一目标，根据 IEEE Spectrum杂志. 他们的FI第一步是记录人类进行各种活动的动作，然后用它来制造更好的遥控机器人。他们会渐渐开始自动化一些最常见的子任务，而人类操作员仍然负责最复杂的任务。随着时间的推移，该公司希望将越来越多的任务自动化，直到操作员基本上只是监督和指挥。最终，目标是能够完全移除运算符。

似乎人类工人训练他们的机器人替代品是一种流行的方法。 A 特斯拉发布的视频上周展示了最新版 Optimus 的一系列新功能 robot，包括改进的对象操作、环境导航和精细电机控制。但它也包括工程师佩戴动作捕捉设备教机器人如何完成各种任务的镜头。

特斯拉的机器人与圆滑的演示我们已经习惯于从最初的人形机器人公司波士顿动力公司看到。但是，尽管这些已经变得令人印象深刻，但该公司一直在努力为其技术寻找商业应用。也许对行业或消费者的需求有更坚定认识的公司会在 m让他们成为现实。

在这方面，亚马逊秘密机器人项目的消息最近也被爆出。多年来，该公司已在其仓库中成功部署机器人，但它首次尝试名为 Astro 的家用机器人有点失败了。但现在，根据内幕, 特ch giant 显然计划使用大型语言模型 (LLM) 来增强其下一代助手机器人的功能。

代号根据 Burnham 的说法，该设备有望利用最大语言模型中出现的紧急问题解决能力来提高会话流畅性、社交意识和解决问题的能力。

Astro 基本上仍然只是一个带轮子的屏幕，所以它不会为你的早晨取咖啡。但一些潜在的应用内幕参考资料包括告诉业主他们是否发现无人看管的炉子在燃烧，帮助寻找丢失的车钥匙，或监控孩子是否有朋友放学后过来。

他们可能不是唯一希望了解法学硕士如何推动机器人技术向前发展的人。最近宣布，ChatGPT 创建者 OpenAI 领导了数百万美元的投资回合挪威公司 1X 正准备推出一款名为 NEO 的双足机器人。虽然细节不多，但不难想象这家 AI 领导者热衷于寻找将其技术与现实世界相结合的方法。

不过，也许所有通用机器人公司中最吸引人的是 Figure，它从隐身中出现三月。拥有一支由波士顿动力、特斯拉、克鲁斯和苹果资深人士组成的团队，以及至少 100 亿美元的资金，这家公司雄心勃勃 of 在从物流到制造和零售的各个领域取代人力。不过到目前为止，该公司尚未发布有关其人形机器人 Figure 01 的太多细节，图像也只是图形渲染而非实际照片。

这似乎与课程相提并论。大量制作的宣传视频和闪亮的计算机生成图像并不是进步的良好标志，因此，直到这些公司开始在现实世界中分享具体的演示s, 保留判断力可能是明智的。尽管如此，有一种新的乐观情绪认为机器人可能很快就会走在我们中间。

图片来源：庇护所AI