精准3D导航与防撞——物流业务

SICK 通过推出 multiScan 多层 LiDAR 传感器，展现了其三维 LiDAR 技术的里程碑式进步。 SICK multiScan 将从地板到天花板的 360° 环境感知与高分辨率导航相结合，可在自动移动机器人 (AMR) 和叉车等工业车辆中实现可靠的实时定位、测绘和防撞。

SICK multiScan 基于 SICK 行业领先的多回波 LiDAR 技术而开发，是一款紧凑、轻便且坚固耐用的 3D 传感器，旨在最大限度地提高车辆在室内和恶劣室外环境中的可用性。 multiScan360 系列中的 LiDAR 传感器具有 65° x 16° 宽广的视场和 100 个扫描层，使用设备上预处理来输出包含 3 个测量点的密集 690,000D 点云，并辅以高分辨率 0°用于精确导航的 2D 扫描平面。

每台 multiScan 均在出厂时经过校准并可供使用，无论是指定为标准预配置产品还是使用专门开发的在线配置器。 机器制造商和集成商可以使用省时的在线平台选择他们的应用程序所需的功能，并可以访问软件应用程序和附加组件，以便轻松定制。

“multiScan 的设计充分考虑了集成商的需求，无需外部控制器即可实时预处理精密测量数据，这一点使其与众不同，”SICK 测量系统市场产品经理 Nathaniel Hofmann 解释道。

“multiScan 提供了其环境的详细 3D 点云，因此 AMR 它确切地知道自己在哪里以及任何物体在哪里，并且可以在四处移动时更新其 3D 地图。 它随时提供生产车间或仓库的真实测量结果，使 AMR 尽可能高效和可用。”

为了增强 16 层 360° 水平覆盖范围，multiScan 的垂直孔径角配置为优化 -22.5° 至 +42.5° 之间的层。 这确保了地面物体的可靠避免碰撞，以及检测悬崖边缘和坡道倾斜度。 还可以可靠地避免在高处（例如仓库货架上）突出到视野中的物体。 multiScan136 是该产品系列中推出的首款传感器，具有 360° x 65° 视野和 60m 工作范围，并于 2023 年晚些时候推出更多变体。

现场故障排除

multiScan 还可以与 SICK 的增强现实助手 SARA 一起使用，对自动移动机器人上的 LiDAR 传感器进行故障排除和配置。 机器停机（例如现场侵权）的诊断和纠正可以通过手机“现场”完成，无需连接 PC。

multiScan100 系列可在恶劣的工业环境中实现高性能和可用性，并提供高达 IP69K 的坚固外壳选择。 使用 生病的 multiScan 采用独特的多回波 LiDAR 技术，每束以 20Hz 生成三个回波，通过滤除雨滴、雪、雾或灰尘颗粒的不需要的激光反射引起的错误信号，实现更高的可用性。

在线配置器

借助 SICK 的在线配置器，工程师可以根据工作环境进行选择，定制 multiScan，并有机会选择硬件选项和软件附加组件。

除了用于数据流的标准传感器软件之外，客户还可以选择功能附加组件，例如用于反射器识别、数据缩减和预处理，或者需要额外鲁棒性的过滤器包，例如户外天气或恶劣的工业条件。 专门预先开发的 SICK 传感器应用程序（例如 Safe Break Assist 和 SICK LiDAR-LOC）也可与 multiScan 配合使用。

SICK multiScan 配备 100Mbps 以太网、XNUMX 个多功能 I/O 和匹配的系统插头，易于集成，并在调试过程中节省工程师的宝贵时间。 订购时，客户可以选择预定义的参数或选择之前存储的配置。 SICK 在交付前将它们导入到设备中。