当我们坚定不移地走向那一刻 IFOY奖 22 月 2023 日在多特蒙德颁发,我们继续关注所有 XNUMX 年决赛入围者,并分享 XNUMX 月份专家评审团评估期间进行的 IFOY 测试的结论。 我们的下一个条目是 Airrob 集装箱搬运机器人系统来自 浙江力标机器人有限公司
浙江力标机器人 五年前发明了世界上第一台分拣机器人; 现在他们已经创建了另一个名为 Airrob 容器处理机器人系统的新机器人系统。 机器人可以爬架、存储、拣选、分拣、移动塑料容器,爬升机器人可以垂直和水平方向自由移动。 对于履行中心或工作线端存储系统,它是一个简单、高效和灵活的系统。
类别:内部物流机器人
IFOY检测报告
立标机器人凭借其“攀爬”集装箱机器人Airrob 获得IFOY AWARD 提名。 其最大负载能力为 25 公斤。
该系统适用于该重量级别的绝大多数容器,根据制造商的说法大约为 95%,并且几乎适用于所有货架。 即使在改造现有仓库时,它也可以快速轻松地安装。 不需要调整地板。 但是,水平导轨必须连接到机架上,Airrob 沿着机架在其上移动。 机器人的最高速度为 2m/s。
Airrob 连接到一个轻型框架上,该框架沿着水平轨道移动穿过过道。 这种设计允许机器人“爬上”货架,并在货架上的任何所需位置存储或取回正确的容器。 因此,每个箱子都可以随时直接访问。
框架灵活,可自动调整到机器人的位置。 这确保了箱子的高可靠性和快速、无故障且稳定的运输。
该系统适用于高达 12m 的机架。 然而,在这种情况下,Libiao 将两个 Airrobs 安装在彼此之上,因为这需要较少的调整。
一个独特的功能是用于将板条箱移入和移出机架的挂钩系统。 挂钩在机器人的轮廓内移动,不会穿透货架。 这使得箱子可以非常紧凑地存放。 挂钩系统适用于处理过道两侧的周转箱。 这将过道宽度限制在 85 厘米左右。
这个概念比小型货车、多穿梭车或自主箱式机器人 (ACR) 更轻。 这是能耗低的原因之一。 IFOY 测试团队无法测量功耗,但据制造商称,与竞争解决方案相比,节省了 30% 以上。
Airrob 内置的电池无需维护,可在平板电脑打开和关闭时充电; 根据非滑动触摸充电原理。 安装 Airrob 的机架由市电供电。
在 IFOY 测试日的 Pick&Go 设置中,Airrob 与制造商的 AMR 配合使用,但其他配置也是可以想象的。
该概念特别适用于微型履行中心,也可用于低至 -20°C 的环境温度,例如冷库。
IFOY 测试结论: 立标Airrob集装箱搬运系统可以为移动机器人树立新标准,并从根本上改变现有解决方案。 Airrob 具有成本效益、可扩展性和高效性。 该系统节省了空间和劳动力。 独特的挂钩系统保证了高存储密度。
IFOY创新检查
市场相关性:Airrob 解决方案解决了手动操作的仓库问题,这些仓库将使用现有的货架基础设施和可能不均匀的集装箱系统以经济高效的方式实现自动化。 Airrob 系统目前市场上安装的 10 个装置的投资回报率为一到两年,是仓库物流、电子商务或制造等不同行业的棕地自动化的一个有吸引力的选择。 Airrob 可用于高度介于约2m 和 14m,在 100 平方米起的小型仓库中已经很经济了。 由于系统的高度灵活性、相对较低的成本、广泛的应用以及全球营销合作伙伴,市场潜力很大。
客户利益:Airrob 的最大优势在于其灵活性和适应性,可在不更换现有基础设施的情况下用于现有仓库。 这也导致可管理的投资成本,这应该是全自动系统的一小部分。 设置和调试需要一到四个星期的时间。 由于模块化,可以临时集成额外的机器人以在高峰时段提高吞吐量。 与市场上的类似解决方案相比,据说 Airrob 的能耗降低了 30%。 此外,该系统很容易在其他操作环境中重复使用。
新颖性/创新:Airrob 以其简单的设计脱颖而出,能够以低成本实现高效率和稳健性。 尽管如此,为了在广泛的手动操作仓库中的适用性,已经实施了一些创新细节。 垂直导轨灵活地安装在货架上的两条水平导轨上,因此即使是倾斜的货架也可以以适当的倾角接近。 一个简单的挂钩机制允许从两个平行的架子上访问各种标准容器。 与同类解决方案不同,快速充电机制可确保拣选机器人 24/7 全天候运行,因此总体上需要更少的拣选机器人。
功能/实施类型:拣选机器人是一种堆垛机,设计简单实用,可在约 30 秒的时间内快速存取重达 25 公斤的周转箱。 通过在货架上的拾取机器人和移动运输机器人之间分配任务,可以灵活地扩展容器的吞吐量。 温度范围介于 -20°C 和 50°C 之间,也可用于冷冻应用。
总结:使用 Airrob,任何标准容器的现有货架存储系统都可以非常经济高效地实现自动化。 易于改装且技术极简的解决方案,用于从高达 14m 的高度移除手提箱,与一队移动运输机器人相结合,与手动仓库管理相比,可显着提高效率。 技术亮点包括用于板条箱移除和返回的简单但通用的夹具、对典型现实世界条件的适应性,例如倾斜的货架层,以及 24/7 全天候运行的快速充电功能。
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