伊隆·马斯克 (Elon Musk) 最可怕的噩梦,米西·卡明斯 (Missy Cummings),现在也正在折磨 Waymo 和 Cruise - Autoblog

埃隆·马斯克 (Elon Musk) 最可怕的噩梦,米西·卡明斯 (Missy Cummings),现在也正在折磨着 Waymo 和 Cruise – Autoblog

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米西·卡明斯为海军驾驶战斗机。 现在,作为自动化和人工智能领域的领先专家,她将目标瞄准了自动驾驶汽车。 切尔西 贾峰/Insider

2021 年,一位名叫 Missy Cummings 的工程师引起了人们的愤怒 伊隆麝香 当时的社交网络称为 Twitter。 作为杜克大学教授,卡明斯对自动驾驶汽车的安全性进行了研究,研究结果使她对以下问题发出了严厉警告: 特斯拉的驾驶辅助技术。 她写道,这些汽车具有“多变且常常不安全的行为”, 需要更多测试 “在这种技术被允许在没有人类直接控制的情况下运行之前。” 凭借她的研究实力,卡明斯被任命为 国家交通安全管理局 — 帮助监管 机器人 汽车。

特斯拉 粉丝们的反应是一如既往的平静和远见,我的意思是他们完全失去了它。 他们坚持认为卡明斯会试图不公平地监管他们的儿子埃隆,很快促使马斯克本人也加入了这个话题。 “客观地说,”他 啾啾”,“她的往绩记录对特斯拉极其有偏见。” 作为回应,马斯克的支持者对卡明斯发泄了全部愤怒——她的工作、她的外表、她的动机。 他们指控她存在利益冲突,签署了要求将她驱逐的请愿书,并通过电子邮件发送了死亡威胁。

但问题是,马斯克的战争兄弟找错了工程师。 作为海军首批女战斗机飞行员之一,卡明斯曾驾驶 F/A-18 战斗机。 (呼号:泼妇。)她并没有被推特上一些带有动漫头像的人的摇鸡行为吓倒。 她在 LinkedIn 上发布了最严重的威胁,聘请了一些私人保安,并继续战斗。 “我想,你真的要这么做吗?” 她 回顾 思维。 “我加倍努力。 我内心的战斗机飞行员出来了。 我喜欢一场精彩的战斗。”

她并没有完全赢得那次特别的订婚。 来自特斯拉的很多抱怨 推动国家公路交通安全管理局迫使卡明斯回避 任何涉及公司的事情。 但你知道他们对于任何可以走开的着陆点是怎么说的。 卡明斯在乔治梅森大学找到了一份新工作,并将她的研究范围从特斯拉扩展到更广阔的世界。 所有 自动驾驶车辆。 与 Cruise 等公司合作 Waymo 在旧金山和其他城市的街道上释放完全机器人化的出租车后,机器的崛起已经开始——而卡明斯则站在抵抗的前线。 在一篇有争议的新论文中,她得出的结论是,新型机器人出租车发生车祸的可能性是人类驾驶汽车的四到八倍。 这还不包括自动驾驶汽车造成的影响 奇怪的交通堵塞, 阻挡紧急车辆, 乃至 停在一个人的上面 他已经被一辆人类驾驶的汽车撞倒了。

“在这篇真正激怒所有特斯拉巨魔的论文中,我实际上说这不仅仅是特斯拉的问题——特斯拉是第一个遇到这些问题的人,”卡明斯告诉我。 “多年来我一直告诉人们这将会发生,这些问题会出现在自动驾驶中。 确实如此。 如果有人在 自动驾驶汽车 社区感到惊讶,这是他们的责任。”

事实证明,在海军服役是一种很好的训练方式,可以应对来自穆斯科派的愤怒。 在她 1999 年的回忆录中,“大黄蜂的 卡明斯回忆起她对飞行喷气式飞机的喜爱,并表示从航空母舰上弹射或降落在航空母舰上的兴奋感永远不会过时。 但环境远谈不上受欢迎。 海军中的性骚扰司空见惯,男同事一再告诉卡明斯,她没有资格驾驶战斗机,仅仅因为她是女性。 当她和另一名女警官出现在基地的一场高尔夫锦标赛上时,她们被告知要穿上猫头鹰制服并驾驶啤酒车。 卡明斯拒绝了。 

飞行战术毁灭性引擎也为卡明斯提供了关于机器、自动化和用户界面的隐患的第一手经验教训。 在训练的第一天,两名飞行员丧生。 在她的最后一天,海军经历了航母上发生过的最严重的训练灾难。 卡明斯飞行的三年里,总共有 36 人死于事故。

2011年,在为海军进行机器人直升机研究时,卡明斯有了顿悟。 即使周围只有空气,这些直升机也远非完美——它们所依赖的传感器与自动驾驶汽车在汽车和人旁边运行时所使用的传感器相同。 卡明斯说:“当我深入了解这些传感器的功能时,我就醒悟了,哇,我们的汽车遇到了严重的问题。”

有些危险是技术性的。 人们会分心,自动驾驶系统在复杂的环境中会感到困惑等等。 但卡明斯说,其他危险更为微妙——用她的话说,是“社会技术上的”。 她所说的“硅谷的超级男性文化”与大型科技公司“快速行动、打破常规”的使命宣言交织在一起。 在她看来,兄弟文化和颠覆性思维都会激励公司掩盖安全风险。 

所有这些都让女性在提出卡明斯那样的批评时变得更加困难。 “当埃隆·马斯克(Elon Musk)用他的爪牙攻击我时,对我作为女性的厌恶,我的名字——一切很快就变得非常黑暗,”她回忆道。 “我觉得 军事 已经取得了很大进步,但我确实认为这些硅谷公司所发生的事情只是提醒我们,我们的社会还没有像我想象的那样走得那么远。”

举个例子:上个月,Waymo 的安全主管在 LinkedIn 上宣传了其公司的一项新研究。 该研究尚未发表,也没有经过同行评审。 但 Waymo 利用这项研究 认为, 实际上,它的机器人汽车比像你我这样的生物有机体驾驶的汽车发生碰撞的可能性要小得多。

在城市街道上,一辆白色汽车挡住了后面等待的一排汽车。 这是一辆 Waymo 自动驾驶出租车。
Waymo 的自动驾驶出租车堵塞了旧金山的交通。 “他们变得自满了,”卡明斯说。 “他们失去了安全文化。” 特里·谢/美联社

卡明斯不同意。 她的新结果(也仍在预印本中)表明自动驾驶出租车更容易发生事故。 所以她也在LinkedIn上说了这样的话。

在海军服役期间,她对这种反应很熟悉。 Cruise 首席执行官凯尔·沃格特 (Kyle Vogt) 滑进评论里了。 “我很乐意帮助您进行分析,”他写信给卡明斯,质疑她的数据处理能力。 “如果能够进一步联系并讨论这一问题,那就太好了。”

卡明斯也做出了同样的回应。 “我很乐意帮助您了解基本统计数据、计算机视觉的使用以及成为一名安全且负责任的公司首席执行官意味着什么,” 她写了。 “随时打电话。”

她认为,女人感染了她的气质。 “每个读到这篇文章的女性都会说:嗯嗯,你走吧,”卡明斯说。 但男人——硅谷的朋友——却没有。 他们认为她对沃格特太刻薄了。 “他只是想帮助你,”他们告诉她。

“所有的人都这样读:她真是个泼妇!” 卡明斯说。 但是,作为一名战斗机飞行员,她并不担心。 “这就是我的呼号的来源,”她说。 “所以我只能忍受。”

那么谁是对的:卡明斯,还是 Waymo、Cruise 和特斯拉的自动驾驶者? 这很难说,原因很简单:机器人汽车的安全性数据很糟糕。 

以卡明斯在她的新论文中的方法为例。 首先她必须与 美国国家公路交通安全管理局 她收集了全国范围内人类驾驶员非致命事故的数据,以便将这些数据与加利福尼亚州进行比较,加利福尼亚州是唯一一个机器人汽车可以自由行驶的地方。 然后,她必须计算出由不同来源追踪的 Waymo 和 Cruise 的可比非致命事故数量和行驶里程。 她的结论是:Cruise 发生了 XNUMX 起非致命事故,而 Waymo 发生了 XNUMX 起事故——这与疲劳和过度劳累的叫车服务司机的事故率相当。 尤伯杯Lyft.

机器人出租车的供应商认为卡明斯的观点是错误的,原因有很多。 他们表示,最主要的是,人类事故的数字实际上被低估了。 (例如,许多挡泥板弯曲事故都没有被报告。)此外,整个国家,甚至只是加利福尼亚州的车祸数量都无法与旧金山相提并论,旧金山比整个州的人口密度和山地都要多得多。 Cruise 在最近的一篇博客文章中指出,从这个角度来看,其出租车发生的事故比人类驾驶的汽车少了 54%。 该公司还坚称,网约车司机每行驶 85,027 英里就会发生一起非致命事故,比 Cruise 的机器人多出 74%。

卡明斯并不买账。 博客文章不是科学;而是科学。 这是一份新闻稿。 她表示:“每家公司都希望发表一篇让自己看起来不错的论文,这符合财政利益,而就 Cruise 而言,它会让共享出行司机看起来很糟糕。” “所以这就是他们正在做的事情。” 这正是卡明斯所批评的那种社会技术文化——她是唯一有资格批评的。

其他专家也对克鲁斯的说法不以为然,因为这些说法来自那些受到激励欢迎我们的新机器人霸主的人们。 加州大学伯克利分校交通研究所的研究工程师史蒂文·施拉多弗 (Steven Shladover) 表示:“如果我们相信 Cruise 公布的网约车司机数据,那么这些司机平均每年会发生两次车祸。” “每年有多少司机发生两次车祸? 这实在是太极端了。”

但什拉多弗也对卡明斯处理的数据表示怀疑。 “Missy 假设的人类驾驶员事故率对于旧金山来说太低,而 Cruise 的人类事故率则太高,”他说。 “现实情况可能介于两者之间。”

所以也许卡明斯是对的,自动驾驶汽车是一种威胁。 或者也许情况并不像她的新论文所暗示的那么糟糕。 在机器人汽车行驶了数亿英里之前,无法得出具有统计意义的明确结论。 但底线是:这应该不重要。 当产品或设备的安全数据模棱两可时,监管机构应该制定并执行保护消费者的规则,就像在其他行业所做的那样。 如果机器人汽车的数据模棱两可或不完整,那么这些规则应该阻止它们上路。 举证责任在于 Waymo、Cruise 和特斯拉,而不是 Missy Cummings。 如果这些公司想要在公共街道上放置 2 吨重的机器人,那么在博客上发布有关数据基准的信息并不是向人们表明他们已经做好准备的方式。

“从我的航空生涯中,我现在关注的一件大事是,所有这些公司都需要一名首席人工智能飞行员,”卡明斯说。 “他们需要有人站出来说:‘我有责任。’” 我们现在就为航空业这样做。 这就是为什么这么多人对波音 737 Max 发生的问题感到困惑。 他们变得自满了。 他们失去了安全文化。”

卡明斯是一位细心的研究员。 正如一位运输安全研究人员私下所说,她也“具有挑衅性”。 她非常乐意对特斯拉、Waymo 和 Cruise 等公司进行猛烈攻击,并认为科技兄弟需要接受更严格的监管框架。 从某种意义上说,她是埃隆·马斯克最糟糕的噩梦。 她经常冒着生命危险来测试人机界面的令人难以置信的能力和致命极限。 她是在一个风险远高于 Twitter 和 LinkedIn 战场的环境中做到的。 对她来说,自动驾驶汽车的安全性并不是一个抽象的问题。 这是生死攸关的问题。

“我是一名终身教授。 我的工作不言而喻。 我正在努力拯救你的生命,对吗?= 卡明斯说。 “我的另一面就像服用类固醇的堂吉诃德。 没有我不想倾斜的风车。”

亚当罗杰斯 是 Insider 的高级记者。

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