ہوم پیج (-) > پریس > Simple robots, smart algorithms
When sensors, communication, memory and computation are removed from a group of simple robots, certain sets of complex tasks can still be accomplished by leveraging the robots’ physical characteristics, a trait that a team of researchers led by Georgia Tech calls “task embodiment.” CREDIT Shengkai Li, Georgia Tech |
خلاصہ:
Anyone with children knows that while controlling one child can be hard, controlling many at once can be nearly impossible. Getting swarms of robots to work collectively can be equally challenging, unless researchers carefully choreograph their interactions — like planes in formation — using increasingly sophisticated components and algorithms. But what can be reliably accomplished when the robots on hand are simple, inconsistent, and lack sophisticated programming for coordinated behavior?
سادہ روبوٹ، سمارٹ الگورتھم
Atlanta, GA | Posted on April 30th, 2021
A team of researchers led by Dana Randall, ADVANCE Professor of Computing and Daniel Goldman, Dunn Family Professor of Physics, both at Georgia Institute of Technology, sought to show that even the simplest of robots can still accomplish tasks well beyond the capabilities of one, or even a few, of them. The goal of accomplishing these tasks with what the team dubbed “dumb robots” (essentially mobile granular particles) exceeded their expectations, and the researchers report being able to remove all sensors, communication, memory and computation — and instead accomplishing a set of tasks through leveraging the robots’ physical characteristics, a trait that the team terms “task embodiment.”
The team’s BOBbots, or “behaving, organizing, buzzing bots” that were named for granular physics pioneer Bob Behringer, are “about as dumb as they get,” explains Randall. “Their cylindrical chassis have vibrating brushes underneath and loose magnets on their periphery, causing them to spend more time at locations with more neighbors.” The experimental platform was supplemented by precise computer simulations led by Georgia Tech physics student Shengkai Li, as a way to study aspects of the system inconvenient to study in the lab.
Despite the simplicity of the BOBbots, the researchers discovered that, as the robots move and bump into each other, “compact aggregates form that are capable of collectively clearing debris that is too heavy for one alone to move,” according to Goldman. “While most people build increasingly complex and expensive robots to guarantee coordination, we wanted to see what complex tasks could be accomplished with very simple robots.”
Their work, as reported April 23, 2021 in the journal Science Advances, was inspired by a theoretical model of particles moving around on a chessboard. A theoretical abstraction known as a self-organizing particle system was developed to rigorously study a mathematical model of the BOBbots. Using ideas from probability theory, statistical physics and stochastic algorithms, the researchers were able to prove that the theoretical model undergoes a phase change as the magnetic interactions increase — abruptly changing from dispersed to aggregating in large, compact clusters, similar to phase changes we see in common everyday systems, like water and ice.
“The rigorous analysis not only showed us how to build the BOBbots, but also revealed an inherent robustness of our algorithm that allowed some of the robots to be faulty or unpredictable,” notes Randall, who also serves as a professor of computer science and adjunct professor of mathematics at Georgia Tech.
# # # # # # #
The collaboration is based on experiments and simulations also designed by Bahnisikha Dutta, Ram Avinery and Enes Aydin from Georgia Tech, as well as on theoretical work by Andrea Richa and Joshua Daymude from Arizona State University, and Sarah Cannon from Claremont McKenna College, who is a recent Georgia Tech graduate.
This work is part of a Multidisciplinary University Research Initiative (MURI) funded by the Army Research Office (ARO) to study the foundations of emergent computation and collective intelligence.
Funding: This work was supported by the Department of Defense under MURI award no. W911NF-19-1-0233 and by NSF awards DMS-1803325 (S.C.); CCF-1422603, CCF-1637393, and CCF-1733680 (A.W.R.); CCF-1637031 and CCF-1733812 (D.R. and D.I.G.); and CCF-1526900 (D.R.).
####
جارجیا انسٹی ٹیوٹ آف ٹیکنالوجی کے بارے میں
جارجیا انسٹی ٹیوٹ آف ٹیکنالوجی، یا جارجیا ٹیک، ایک سرفہرست 10 پبلک ریسرچ یونیورسٹی ہے جو ترقی کرنے والے رہنما ہیں جو ٹیکنالوجی کو آگے بڑھاتے ہیں اور انسانی حالت کو بہتر بناتے ہیں۔ انسٹی ٹیوٹ کاروبار، کمپیوٹنگ، ڈیزائن، انجینئرنگ، لبرل آرٹس اور سائنس کی ڈگریاں پیش کرتا ہے۔ اس کے تقریباً 40,000 طلباء، 50 ریاستوں اور 149 ممالک کی نمائندگی کرتے ہیں، اٹلانٹا کے مرکزی کیمپس میں، فرانس اور چین کے کیمپسوں میں، اور فاصلاتی اور آن لائن تعلیم کے ذریعے تعلیم حاصل کرتے ہیں۔ ایک معروف تکنیکی یونیورسٹی کے طور پر، جارجیا ٹیک جارجیا، جنوب مشرقی اور قوم کے لیے اقتصادی ترقی کا ایک انجن ہے، جو حکومت، صنعت اور معاشرے کے لیے سالانہ $1 بلین سے زیادہ تحقیق کرتی ہے۔
مزید معلومات کے لئے، براہ مہربانی کلک کریں یہاں
رابطے:
Tracey A. Reeves
404-660-2929
Jess Hunt-Ralston
Communications – College of Sciences
(404) 385-5207
@ جارجیا ٹیک
Copyright © Georgia Institute of Technology
اگر آپ کے پاس کوئی تبصرہ ہے، تو براہ مہربانی رابطہ کریں ہم سے.
خبروں کی ریلیز جاری کرنے والے، نہ کہ 7th Wave, Inc. یا Nanotechnology Now، مواد کی درستگی کے لیے مکمل طور پر ذمہ دار ہیں۔
متعلقہ لنکس |
متعلقہ خبریں پریس |
خبریں اور معلومات۔
اس سے کم معصوم نظر آتا ہے: ہائبرڈ پیرووسکائٹس میں ہائیڈروجن: محققین اس خرابی کی نشاندہی کرتے ہیں جو شمسی خلیوں کی کارکردگی کو محدود کرتی ہے اپریل 30th، 2021
مستقبل کی نانوسکل بیماری کی تشخیص کے لیے دنیا کی پہلی فائبر آپٹک الٹراسونک امیجنگ پروب اپریل 30th، 2021
نیا سائفر VRS1250 ویڈیو ریٹ اٹامک فورس مائکروسکوپ 45 فریم فی سیکنڈ تک حقیقی ویڈیو ریٹ امیجنگ کو قابل بناتا ہے۔ اپریل 30th، 2021
روبو ٹکس
نیا دماغ جیسا کمپیوٹنگ ڈیوائس انسانی سیکھنے کی تقلید کرتا ہے: محققین نے پیولوف کے کتے کی طرح ایسوسی ایشن کے ذریعہ سیکھنے کے لیے ڈیوائس کو مشروط کیا اپریل 30th، 2021
کریگامی طرز کی تعمیر نئے 3D نانو سٹرکچر کو فعال کر سکتی ہے۔ اپریل 2nd، 2021
ترقی نانوزائزڈ، فولڈ ایبل روبوٹ بناتی ہے۔ مارچ 19th، 2021
متحرک 3D پرنٹنگ کے عمل میں روشنی سے چلنے والا موڑ ہے: روشنی ہر پرت کو کنٹرول کرنے کی آزادی فراہم کرتی ہے اور درستگی اور رفتار کو بہتر بناتی ہے۔ فروری 4th، 2021
حکومت- قانون سازی/ ضابطہ/ فنڈنگ/ پالیسی
انتہائی الیکٹرانکس کے لیے چاندی کی استر اپریل 30th، 2021
اس سے کم معصوم نظر آتا ہے: ہائبرڈ پیرووسکائٹس میں ہائیڈروجن: محققین اس خرابی کی نشاندہی کرتے ہیں جو شمسی خلیوں کی کارکردگی کو محدود کرتی ہے اپریل 30th، 2021
نیا دماغ جیسا کمپیوٹنگ ڈیوائس انسانی سیکھنے کی تقلید کرتا ہے: محققین نے پیولوف کے کتے کی طرح ایسوسی ایشن کے ذریعہ سیکھنے کے لیے ڈیوائس کو مشروط کیا اپریل 30th، 2021
مصنوعی جلیٹن نما مواد لابسٹر کے انڈر بیلی کی کھنچاؤ اور طاقت کی نقل کرتا ہے: جھلی کی ساخت مضبوط مصنوعی ٹشوز کے لیے ایک خاکہ فراہم کر سکتی ہے۔ اپریل 23rd، 2021
ممکنہ مستقبل
اس سے کم معصوم نظر آتا ہے: ہائبرڈ پیرووسکائٹس میں ہائیڈروجن: محققین اس خرابی کی نشاندہی کرتے ہیں جو شمسی خلیوں کی کارکردگی کو محدود کرتی ہے اپریل 30th، 2021
مستقبل کی نانوسکل بیماری کی تشخیص کے لیے دنیا کی پہلی فائبر آپٹک الٹراسونک امیجنگ پروب اپریل 30th، 2021
نیا سائفر VRS1250 ویڈیو ریٹ اٹامک فورس مائکروسکوپ 45 فریم فی سیکنڈ تک حقیقی ویڈیو ریٹ امیجنگ کو قابل بناتا ہے۔ اپریل 30th، 2021
دریافتیں
سپر کمپیوٹرز کے لیے اوپن سورس GPU ٹیکنالوجی: محققین فوائد اور نقصانات پر تشریف لے جاتے ہیں۔ اپریل 30th، 2021
اس سے کم معصوم نظر آتا ہے: ہائبرڈ پیرووسکائٹس میں ہائیڈروجن: محققین اس خرابی کی نشاندہی کرتے ہیں جو شمسی خلیوں کی کارکردگی کو محدود کرتی ہے اپریل 30th، 2021
مستقبل کی نانوسکل بیماری کی تشخیص کے لیے دنیا کی پہلی فائبر آپٹک الٹراسونک امیجنگ پروب اپریل 30th، 2021
اعلانات
اس سے کم معصوم نظر آتا ہے: ہائبرڈ پیرووسکائٹس میں ہائیڈروجن: محققین اس خرابی کی نشاندہی کرتے ہیں جو شمسی خلیوں کی کارکردگی کو محدود کرتی ہے اپریل 30th، 2021
مستقبل کی نانوسکل بیماری کی تشخیص کے لیے دنیا کی پہلی فائبر آپٹک الٹراسونک امیجنگ پروب اپریل 30th، 2021
نیا سائفر VRS1250 ویڈیو ریٹ اٹامک فورس مائکروسکوپ 45 فریم فی سیکنڈ تک حقیقی ویڈیو ریٹ امیجنگ کو قابل بناتا ہے۔ اپریل 30th، 2021
انٹرویوز/کتابوں کے جائزے/مضمون/رپورٹس/پوڈکاسٹ/جرائد/سفید کاغذات/پوسٹر
سپر کمپیوٹرز کے لیے اوپن سورس GPU ٹیکنالوجی: محققین فوائد اور نقصانات پر تشریف لے جاتے ہیں۔ اپریل 30th، 2021
اس سے کم معصوم نظر آتا ہے: ہائبرڈ پیرووسکائٹس میں ہائیڈروجن: محققین اس خرابی کی نشاندہی کرتے ہیں جو شمسی خلیوں کی کارکردگی کو محدود کرتی ہے اپریل 30th، 2021
مستقبل کی نانوسکل بیماری کی تشخیص کے لیے دنیا کی پہلی فائبر آپٹک الٹراسونک امیجنگ پروب اپریل 30th، 2021
فوجی
نئے آپٹیکل ڈیوائس کے ساتھ، انجینئر روشنی کے رنگ کو ٹھیک کر سکتے ہیں۔ اپریل 23rd، 2021
مصنوعی جلیٹن نما مواد لابسٹر کے انڈر بیلی کی کھنچاؤ اور طاقت کی نقل کرتا ہے: جھلی کی ساخت مضبوط مصنوعی ٹشوز کے لیے ایک خاکہ فراہم کر سکتی ہے۔ اپریل 23rd، 2021
تیزی سے کام کرنے والی، رنگ بدلنے والی مالیکیولر پروب کو اس وقت احساس ہوتا ہے جب کوئی مواد ناکام ہونے والا ہوتا ہے۔ مارچ 25th، 2021
- 3d
- یلگورتم
- یلگوردمز
- تجزیہ
- سالانہ
- اپریل
- ایریزونا
- رکن کی یونیورسٹی
- فوج
- ارد گرد
- مضمون
- 'ارٹس
- اٹلانٹا
- ارب
- خودکار صارف دکھا ئیں
- تعمیر
- کاروبار
- بھنبھناہٹ
- کیمپس
- CGI
- تبدیل
- chassis
- کیمسٹ
- بچے
- بچوں
- چین
- تعاون
- کالج
- کامن
- مواصلات
- کمپیوٹر سائنس
- کمپیوٹنگ
- مواد
- ممالک
- کریڈٹ
- دفاع
- محکمہ دفاع
- ڈیزائن
- ترقی
- دریافت
- بیماری
- فاصلے
- اقتصادی
- انجنیئرنگ
- انجینئرز
- فیس بک
- خاندان
- خصوصیات
- آخر
- پہلا
- فارم
- فرانس
- آزادی
- پیسے سے چلنے
- مستقبل
- جارجیا
- ٹیکنالوجی کے جارجیا انسٹیٹیوٹ
- GIF
- گولڈ
- گولڈن
- گوگل
- حکومت
- GPU
- چلے
- گروپ
- کس طرح
- کیسے
- ہائبرڈ
- ہائیڈروجن
- ICE
- شناخت
- امیجنگ
- انکارپوریٹڈ
- اضافہ
- صنعت
- معلومات
- انیشی ایٹو
- انٹیلی جنس
- IT
- بڑے
- معروف
- جانیں
- سیکھنے
- قیادت
- روشنی
- مارچ
- ریاضی
- موبائل
- ماڈل
- منتقل
- نےنو
- پڑوسیوں
- خالص
- خبر
- تجویز
- آن لائن
- آن لائن سیکھنا
- منظم کرنا
- دیگر
- ذرہ
- لوگ
- طبعیات
- ہوائی جہاز
- پلیٹ فارم
- صحت سے متعلق
- تحقیقات
- پروگرامنگ
- عوامی
- RAM
- اٹ
- ریلیز
- رپورٹ
- تحقیق
- روبوٹس
- سائنس
- سائنس
- تلاش کریں
- سینسر
- مقرر
- سیکنڈ اور
- سلور
- سادہ
- ہوشیار
- سوسائٹی
- خرچ
- شروع کریں
- حالت
- امریکہ
- طالب علم
- مطالعہ
- سپر کمپیوٹرز
- تائید
- کے نظام
- سسٹمز
- ٹیک
- ٹیکنالوجی
- وقت
- سب سے اوپر
- موڑ
- الٹراسونک
- یونیورسٹی
- us
- W
- انتظار
- پانی
- لہر
- ڈبلیو
- کام
- یاہو