A technical paper titled “Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) for Synthetic Aperture Radar (SAR) Processing in the Field of Autonomous Driving” was published by researchers at Ulm University.
خلاصہ:
“Autonomous driving technology has made remarkable progress in recent years, revolutionizing transportation systems and paving the way for safer and more efficient journeys. One of the critical challenges in developing fully autonomous vehicles is accurate perception of the surrounding environment. Radar sensor networks provide a capability for robust environmental detection. It become apparent that the principle of a synthetic aperture radar (SAR) can be employed not only in the field of earth observation but also increasingly in the field of autonomous driving. With the help of radar sensors mounted on vehicles, huge synthetic apertures can be created and thus a high angular resolution is achieved, which ultimately allows detailed images to be obtained. Increasing image quality, however, also increases the demands on position accuracy and thus the localization of the vehicle in the map. Since relative localization accuracies in the millimeter range over long trajectories cannot be achieved with conventional Global Navigation Satellite Systems (GNSS) so-called simultaneous localization and mapping (SLAM) algorithms are often employed. This paper presents a purely radar-based SLAM algorithm, which allows high-resolution SAR processing in the automotive frequency domain of 77 GHz. The presented algorithm is evaluated by measurements for trajectories with a length of up to 500 m and a measurement duration of more than two minutes.”
تلاش کریں یہاں تکنیکی کاغذ. دسمبر 2023 کو شائع ہوا۔
T. Grebner, R. Riekenbrauck and C. Waldschmidt, “Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) for Synthetic Aperture Radar (SAR) Processing in the Field of Autonomous Driving,” in IEEE Transactions on Radar Systems, vol. 2, pp. 47-66, 2024, doi: 10.1109/TRS.2023.3347734.
متعلقہ مطالعہ
How Many Sensors For Autonomous Driving?
Sensor technologies are still evolving, and capabilities are being debated.
لیول 4 کی گاڑیوں کی تیاری
Autonomy will likely come in different stages of L3+. What’s missing, and which technology and business challenges need to be solved.
- SEO سے چلنے والا مواد اور PR کی تقسیم۔ آج ہی بڑھا دیں۔
- پلیٹو ڈیٹا ڈاٹ نیٹ ورک ورٹیکل جنریٹو اے آئی۔ اپنے آپ کو بااختیار بنائیں۔ یہاں تک رسائی حاصل کریں۔
- پلیٹوآئ اسٹریم۔ ویب 3 انٹیلی جنس۔ علم میں اضافہ۔ یہاں تک رسائی حاصل کریں۔
- پلیٹو ای ایس جی۔ کاربن، کلین ٹیک، توانائی ، ماحولیات، شمسی، ویسٹ مینجمنٹ یہاں تک رسائی حاصل کریں۔
- پلیٹو ہیلتھ۔ بائیوٹیک اینڈ کلینیکل ٹرائلز انٹیلی جنس۔ یہاں تک رسائی حاصل کریں۔
- ماخذ: https://semiengineering.com/radar-based-slam-algorithm-ulm-university/
- : ہے
- : ہے
- : نہیں
- $UP
- 10
- 2023
- 2024
- 500
- 77
- a
- درستگی
- درست
- حاصل کیا
- یلگورتم
- یلگوردمز
- کی اجازت دیتا ہے
- بھی
- اور
- کونیی
- واضح
- کیا
- At
- آٹوموٹو
- خود مختار
- خود مختار گاڑیاں
- BE
- بن
- کیا جا رہا ہے
- کاروبار
- لیکن
- by
- کر سکتے ہیں
- نہیں کر سکتے ہیں
- صلاحیتوں
- صلاحیت
- چیلنجوں
- کس طرح
- روایتی
- بنائی
- اہم
- دسمبر
- مطالبات
- تفصیلی
- کھوج
- ترقی
- مختلف
- ڈومین
- ڈرائیونگ
- مدت
- زمین
- ہنر
- ملازم
- ماحولیات
- ماحولیاتی
- اندازہ
- تیار ہوتا ہے
- میدان
- کے لئے
- فرکوےنسی
- مکمل طور پر
- گلوبل
- مدد
- یہاں
- ہائی
- بهترین ریزولوشن
- تاہم
- HTTPS
- بھاری
- IEEE
- تصویر
- تصاویر
- in
- اضافہ
- اضافہ
- دن بدن
- IT
- سفر
- لمبائی
- سطح
- سطح 4
- امکان
- لوکلائزیشن
- لانگ
- بنا
- بہت سے
- نقشہ
- تعریفیں
- پیمائش
- پیمائش
- منٹ
- لاپتہ
- زیادہ
- زیادہ موثر
- سمت شناسی
- ضرورت ہے
- نیٹ ورک
- نئی
- جائزہ
- حاصل کی
- of
- اکثر
- on
- ایک
- صرف
- کھول
- پر
- کاغذ.
- ہموار
- خیال
- پلاٹا
- افلاطون ڈیٹا انٹیلی جنس
- پلیٹو ڈیٹا
- پوزیشن
- پیش
- تحفہ
- اصول
- پروسیسنگ
- پیش رفت
- فراہم
- شائع
- خالص
- معیار
- R
- ریڈار
- رینج
- حال ہی میں
- رشتہ دار
- قابل ذکر
- محققین
- قرارداد
- انقلاب ساز
- مضبوط
- محفوظ
- سیٹلائٹ
- سینسر
- سینسر
- ساتھ ساتھ
- بعد
- حل
- مراحل
- ابھی تک
- ارد گرد
- مصنوعی
- سسٹمز
- ٹیکنیکل
- ٹیکنالوجی
- ٹیکنالوجی
- سے
- کہ
- ۔
- اس
- اس طرح
- عنوان
- کرنے کے لئے
- معاملات
- نقل و حمل
- دو
- آخر میں
- یونیورسٹی
- گاڑی
- گاڑیاں
- تھا
- راستہ..
- جس
- گے
- ساتھ
- سال
- زیفیرنیٹ