Nvidia نے روبوٹ آپریٹنگ سسٹم (ROS) میں مصنوعی ذہانت کی نئی صلاحیتوں کو چلانے کے لیے Open Robotics کے ساتھ منسلک کیا ہے۔
غیر خصوصی معاہدے کے تحت اوپن روبوٹکس ROS 2 کی توسیع کرتا ہے، جو اوپن سورس روبوٹکس فریم ورک کا تازہ ترین ورژن ہے، تاکہ Nvidia ہارڈویئر کو بہتر طریقے سے سپورٹ کیا جا سکے - اور خاص طور پر اس کی Jetson رینج، کم طاقت والے پرزے جو کمپنی کے اپنے GPU کے ساتھ آرم کور کو جوڑتے ہیں۔ اور ایج اور ایمبیڈڈ مصنوعی ذہانت کی ایپلی کیشنز کو چلانے کے لیے ڈیپ لرننگ ایکسلریٹر کور۔
"ہمارے صارفین برسوں سے Nvidia ہارڈویئر کے ساتھ روبوٹ بنا رہے ہیں اور ان کی نقل کر رہے ہیں، اور ہم اس بات کو یقینی بنانا چاہتے ہیں کہ ROS 2 اور Ignition ان پلیٹ فارمز پر اچھی طرح کام کریں،" Brian Gerkey، Open Robotics' کے چیف ایگزیکٹو نے بتایا۔ رجسٹر.
"ہم دو چیزوں سے سب سے زیادہ پرجوش ہوتے ہیں: روبوٹ اور اوپن سورس۔ اس شراکت داری میں دونوں ہیں۔ ہم Nvidia کے ساتھ مل کر عالمی روبوٹکس کمیونٹی کے لیے ڈویلپر کے تجربے کو بہتر بنانے کے لیے اوپن سورس سافٹ ویئر کو بڑھا کر کام کر رہے ہیں جس پر روبوٹسٹ انحصار کرتے ہیں۔ ہم Nvidia کے ساتھ براہ راست کام کرنے اور ان کی حمایت حاصل کرنے کے لیے پرجوش ہیں کیونکہ ہم ان کے ہارڈ ویئر سے زیادہ سے زیادہ فائدہ اٹھانے کے لیے اپنے سافٹ ویئر کو بڑھاتے ہیں۔
ٹیم اپ اوپن روبوٹکس کو ROS پر کام کرتے ہوئے دیکھیں گے تاکہ مختلف پروسیسرز - CPU، GPU، NVDLA، اور Tensor Cores کے درمیان ڈیٹا کے بہاؤ کو بہتر بنایا جا سکے - Nvidia کے Jetson ہارڈویئر پر اعلی بینڈوتھ ڈیٹا کی پروسیسنگ کو فروغ دینے کے لیے۔
اس کے حصے کے طور پر، Open Robotics' Ignition اور Nvidia's Isaac Sim سمولیشن انوائرمنٹس انٹرآپریبلٹی حاصل کرنے کے لیے ہیں - یعنی روبوٹ اور ماحول کے ماڈلز کو ایک سے دوسرے میں منتقل کیا جا سکتا ہے، کم از کم اس وقت جب سافٹ ویئر اگلے سال کے شروع میں ختم ہو جائے۔
جہاں تک Nvidia کے تیز رفتار کمپیوٹنگ پورٹ فولیو، اور خاص طور پر اس کے ایمبیڈڈ جیٹسن فیملی کو روبوٹ بنانے والوں سے اپیل کرنی چاہیے، گیرکی نے کہا: "Nvidia نے کمپیوٹ ہارڈ ویئر میں بہت زیادہ سرمایہ کاری کی ہے جو جدید روبوٹکس اور AI کام کے بوجھ کے لیے موزوں ہے۔ روبوٹ سینسرز جیسے کیمروں اور لیزرز سے بڑے ڈیٹا والیوم کو نگلتے اور اس پر کارروائی کرتے ہیں۔ Nvidia کا فن تعمیر اس ڈیٹا کے بہاؤ کو ناقابل یقین حد تک مؤثر طریقے سے ہونے دیتا ہے۔
مرلی گوپال کرشنا، پروڈکٹ مینجمنٹ کے سربراہ، Nvidia میں Intelligent Machines، نے ہک اپ کے بارے میں کہا: "Nvidia کا GPU- ایکسلریٹڈ کمپیوٹنگ پلیٹ فارم بہت سے AI روبوٹ ایپلی کیشنز کا مرکز ہے اور ان میں سے بہت سے ROS کا استعمال کرتے ہوئے تیار کیے گئے ہیں، لہذا یہ منطقی ہے کہ ہم کام کرتے ہیں۔ روبوٹکس کے میدان کو آگے بڑھانے کے لیے کھلے روبوٹکس کے ساتھ مل کر۔
یہ کام اپنے ساتھ کچھ نئے Isaac GEMs بھی لاتا ہے، کوڈ کو تبدیل کرنے کے لیے ڈیزائن کردہ ROS کے لیے ہارڈویئر ایکسلریٹڈ پیکجز جو کہ دوسری صورت میں CPU پر چلے گا۔ تازہ ترین جی ای ایمز میں سٹیریو امیجنگ اور پوائنٹ کلاؤڈ ڈیٹا، کلر اسپیس کنورژن، لینس ڈسٹورشن تصحیح، اور اپریل ٹیگز کی کھوج اور پروسیسنگ کے پیکجز شامل ہیں - مشی گن یونیورسٹی میں تیار کیے گئے QR کوڈ طرز کے 2D فیڈوشل ٹیگز۔
شراکت داری کا مطلب یہ نہیں ہے کہ دونوں مستحکم ہو رہے ہیں۔ "ہم دوسرے تیز رفتار ہارڈ ویئر پر اسی طرح ROS 2 کو بڑھانے کے خواہشمند ہیں،" گرکی نے ہمیں دیگر آلات کے لیے منصوبہ بند تعاون کے بارے میں بتایا جیسے انٹیل کا ہزارہا ایکس اور گوگل کا ٹی پی یو - Nvidia حریف AMD سے GPU ہارڈ ویئر کے بارے میں کچھ نہیں کہنا۔
"درحقیقت، ہم اس کام کے لیے منصوبہ بناتے ہیں جو ہم Nvidia کے ساتھ مل کر کرتے ہیں تاکہ اضافی فن تعمیر کے لیے اضافی توسیع کی بنیاد رکھی جا سکے۔ دوسرے ہارڈویئر مینوفیکچررز کے لیے: اپنے پلیٹ فارم کے لیے ایکسٹینشنز کے بارے میں بات کرنے کے لیے ہم سے رابطہ کریں!
تازہ ترین Isaac GEMs Nvidia's پر دستیاب ہیں۔ GitHub ذخیرہ ابھی؛ انٹرآپریبل سمولیشن ماحول، اس دوران، 2022 کے موسم بہار (شمالی نصف کرہ) تک جاری ہونے کی توقع نہیں ہے۔
Nvidia کے گوپال کرشنا نے کہا کہ ROS ڈویلپرز کے لیے ریلیز کی تاریخ سے پہلے تجربہ شروع کرنا ممکن ہے۔ "سمیلیٹر کے پاس پہلے سے ہی ROS 1 اور ROS 2 پل ہے اور اس میں نیویگیشن (nav2) اور ہیرا پھیری (MoveIT) کے لیے بہت سے مشہور ROS پیکجوں کو استعمال کرنے کی مثالیں موجود ہیں۔ ان میں سے بہت سے ڈویلپرز اپنے روبوٹس میں پرسیپشن اسٹیک کو تربیت دینے کے لیے مصنوعی ڈیٹا تیار کرنے کے لیے Isaac Sim کا بھی فائدہ اٹھا رہے ہیں۔ ہماری بہار کی ریلیز گیزبو اگنیشن اور آئزک سم کے درمیان انٹرآپریبلٹی جیسی اضافی فعالیت لائے گی۔
جب ہم نے پوچھا کہ صارفین صرف CPU پیکجوں کے مقابلے میں نئے Isaac GEMs سے کارکردگی میں اضافے کی کیا توقع کر سکتے ہیں، تو ہمیں بتایا گیا: "کارکردگی حاصل کرنے کی مقدار اس بات پر منحصر ہوگی کہ کام کے بوجھ میں کتنا موروثی ہم آہنگی موجود ہے۔ لیکن ہم کہہ سکتے ہیں کہ ہم تصور اور AI سے متعلق کام کے بوجھ کے لیے کارکردگی میں بڑے پیمانے پر اضافہ دیکھ رہے ہیں۔ مختلف کاموں کو تیز کرنے کے لیے مناسب پروسیسر کا استعمال کرتے ہوئے، ہم کارکردگی میں اضافہ اور بجلی کی بہتر کارکردگی دیکھتے ہیں۔
جہاں تک پائپ لائن میں اضافی خصوصیات کا تعلق ہے، گوپال کرشنا نے کہا: "Nvidia ہارڈویئر ایکسلریشن کے لیے ROS فریم ورک کو مزید ہموار بنانے کے لیے اوپن روبوٹکس کے ساتھ کام کر رہی ہے اور ہم ROS کے لیے ہمارے ہارڈویئر ایکسلریٹڈ سوفٹ ویئر پیکجز، متعدد نئے Isaac GEMs کو بھی جاری کرتے رہیں گے۔
"ان میں سے کچھ DNN ہوں گے جو عام طور پر روبوٹکس پرسیپشن اسٹیکس میں استعمال ہوتے ہیں۔ سمیلیٹر کی طرف، ہم مزید سینسرز اور روبوٹس کے لیے سپورٹ شامل کرنے اور مزید نمونے جاری کرنے کے لیے کام کر رہے ہیں جو ROS کمیونٹی سے متعلق ہیں۔" ®
ماخذ: https://go.theregister.com/feed/www.theregister.com/2021/09/22/nvidia_open_robotics/
