NASA کا Ingenuity ہیلی کاپٹر مریخ پر اپنی چھٹی پرواز کے دوران ڈوبنے، بجلی کی بڑھتی ہوئی لہروں اور رفتار کے اتار چڑھاؤ کے بعد بحفاظت لینڈ کر گیا۔
ہیلی کاپٹر نے 22 مئی کو اپنی چھٹی خودکار پرواز پر اڑان بھری اور بغیر کسی رکاوٹ کے منصوبہ بند 705 فٹ (215 میٹر) سیر کا پہلا مرحلہ مکمل کیا۔ لیکن Ingenuity نے ایک دوغلے انداز میں آگے پیچھے جھکنا شروع کر دیا، 20 ڈگری سے زیادہ کے رول اور پچ گھومنے پھرنے کا سامنا کرنا پڑا، بڑے کنٹرول ان پٹس کا اندراج ہوا، اور بجلی کی کھپت میں اضافے کا سامنا کرنا پڑا، Håvard Grip کے مطابق، NASA کے Jet Laboratory Pro میں ہیلی کاپٹر کے چیف پائلٹ۔ کیلیفورنیا۔
آسانی نے اس خرابی پر قابو پالیا، جسے انجینئرز نے ہیلی کاپٹر کے نیویگیشن سسٹم کے حصے کا پتہ لگایا۔ ناسا نے کہا کہ ہیلی کاپٹر اپنی بقیہ پرواز میں لنگڑاتا رہا اور بحفاظت اپنے منصوبہ بند ٹچ ڈاون مقام سے تقریباً 16 فٹ (5 میٹر) پر اترا۔
1.6 فٹ لمبا (49 سینٹی میٹر) روٹر کرافٹ، جو فروری میں NASA کے Perseverance روور کے ذریعے مریخ پر پہنچایا گیا، اس نے 19 اپریل کو دوسرے سیارے کی فضا میں پہلی پرواز مکمل کی۔ تیز رفتاری سے سفر کرنا، اور ہر ٹیک آف کے ساتھ طویل فاصلے طے کرنا۔
NASA نے کہا کہ ہیلی کاپٹر کے نیویگیشن سسٹم میں خرابی کی وجہ سے گزشتہ ہفتے 54 سیکنڈ کی منصوبہ بندی کی گئی پرواز میں Ingenuity تقریباً 140 سیکنڈز میں ڈوبنا شروع ہو گئی۔
ہیلی کاپٹر inertial پیمائشی یونٹ کا استعمال کرتے ہوئے نیویگیٹ کرتا ہے، جو کرافٹ کی سرعت اور گردشی شرحوں کی پیمائش کرتا ہے۔ ڈیٹا Ingenuity کو یہ تعین کرنے میں مدد کرتا ہے کہ یہ کہاں ہے، یہ کتنی تیزی سے حرکت کر رہا ہے، اور پرواز میں اس کا رخ۔ لیکن پیمائش یونٹ وقت کے ساتھ غلطیوں کا شکار ہے۔
Ingenuity مریخ کی سطح پر پتھروں اور ریت کی لہروں جیسی خصوصیات کی نسبت اپنی پرواز کے راستے کو ٹریک کرنے کے لیے نیچے کا سامنا کرنے والا نیویگیشن کیمرہ استعمال کرتا ہے۔ کیمرہ فی سیکنڈ 30 بار تصاویر لیتا ہے، اور ہر تصویر ہیلی کاپٹر کے نیویگیشن سسٹم کے لیے ٹائم اسٹیمپ کے ساتھ آتی ہے تاکہ روٹر کرافٹ کی حرکت کا اندازہ لگانے کے لیے تصاویر کی سیریز کا موازنہ کیا جا سکے۔
"پرواز میں تقریبا 54 سیکنڈ، نیویگیشن کیمرے کی طرف سے فراہم کی جانے والی تصاویر کی پائپ لائن میں ایک خرابی واقع ہوئی،" گرفت ناسا کی ویب سائٹ پر ایک پوسٹ میں لکھا. "اس خرابی کی وجہ سے ایک ہی تصویر ضائع ہوگئی، لیکن اس سے بھی اہم بات یہ ہے کہ اس کے نتیجے میں تمام بعد کی نیویگیشن امیجز غلط ٹائم اسٹیمپ کے ساتھ فراہم کی گئیں۔
"اس وقت سے، جب بھی نیویگیشن الگورتھم نے نیویگیشن امیج کی بنیاد پر کوئی تصحیح کی، یہ تصویر کب لی گئی اس کے بارے میں غلط معلومات کی بنیاد پر کام کر رہی تھی،" گرپ نے لکھا۔ "نتیجے میں پیدا ہونے والی تضادات نے ہیلی کاپٹر کو اڑانے کے لیے استعمال ہونے والی معلومات کو نمایاں طور پر کم کر دیا، جس کے نتیجے میں تخمینے کو مسلسل 'درست' کیا جاتا رہا تاکہ پریت کی غلطیوں کا حساب لگایا جا سکے۔ بڑے دوغلے ہونے لگے۔"
نیچے دی گئی ویڈیو، ناسا کی طرف سے جاری کی گئی ہے، جس میں 29 مئی کی پرواز کے آخری 22 سیکنڈز دکھائے گئے ہیں۔ ہیلی کاپٹر کو لینڈنگ کے دوران نیویگیشن کیمرے کی تصاویر کو نظر انداز کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے، اور اس کے بجائے یہ مریخ کی سطح پر سیدھا نیچے نزول انجام دیتا ہے۔
گزشتہ ہفتے چھٹی پرواز تک ہیلی کاپٹر کی کارکردگی بہترین تھی۔ Grip، جس نے Ingenuity کے فلائٹ کنٹرول سسٹم کی ترقی کی قیادت کی، نے لکھا کہ چھٹی پرواز میں مسئلہ انجینئرز کو ہیلی کاپٹر کے ڈیزائن کی حدود کے بارے میں قیمتی ڈیٹا فراہم کرتا ہے۔
گرپ نے لکھا، "فلائٹ سکس کا اختتام آسانی کے ساتھ زمین پر بحفاظت ہوا کیونکہ بہت سے سب سسٹمز - روٹر سسٹم، ایکچویٹرز، اور پاور سسٹم - نے ہیلی کاپٹر کو اڑتے رہنے کے لیے بڑھتے ہوئے مطالبات کا جواب دیا۔" "بہت ہی حقیقی معنوں میں، Ingenuity نے صورت حال میں مدد کی، اور جب کہ پرواز نے وقت کے خطرے سے پردہ اٹھایا جسے اب دور کرنا ہوگا، اس نے کئی طریقوں سے نظام کی مضبوطی کی بھی تصدیق کی۔"
4 فٹ (1.2-میٹر) کاؤنٹر گھومنے والے روٹر بلیڈ سے چلائے گئے، Ingenuity نے نیویگیشن کی خرابی کے باوجود اپنی پرواز جاری رکھی۔ 22 مئی کی پرواز کا مقصد ہیلی کاپٹر کی فضائی امیجنگ کی صلاحیتوں کو ظاہر کرنا تھا، جب کہ وہ زیادہ دیر تک ہوا میں رہے اور پچھلی پروازوں کے مقابلے زیادہ رفتار سے آگے بڑھے۔
22 مئی کی پرواز کے لیے سب سے زیادہ رفتار کو 9 میل فی گھنٹہ (4 میٹر فی سیکنڈ) کے لیے ہدف بنایا گیا تھا کیونکہ ہیلی کاپٹر آپریشنز کے نئے اڈے، یا "ایئرفیلڈ" کے لیے ایک ایسے مقام پر گیا جہاں پہلے Ingenuity یا Perseverance روور کے ذریعے تلاش نہیں کیا گیا تھا۔
استقامت نے 22 مئی کی پرواز کے دوران ہیلی کاپٹر کی تصویر نہیں بنائی، جو کہ انجینیوٹی کا ایک توسیعی مشن کے مرحلے کا پہلا دورہ تھا جس کا مقصد فضائی جاسوسی اور تلاش میں روٹر کرافٹ کی افادیت کو ظاہر کرنا تھا۔ ہیلی کاپٹر کی پہلی پانچ پروازیں کرافٹ کے ڈیزائن کا مظاہرہ کرنے اور یہ ثابت کرنے پر مرکوز تھیں کہ ایک روٹر کرافٹ محفوظ طریقے سے دوسری دنیا میں اتر سکتا ہے۔
مریخ کا ماحول سطح سمندر پر زمین کی کثافت سے 1% کم ہے، اور Ingenuity کے روورز کو پتلی ہوا میں لفٹ پیدا کرنے کے لیے تقریباً 2,500 rpm پر گھومنا پڑتا ہے۔
NASA نے $85 ملین مارس ہیلی کاپٹر ٹیکنالوجی کے تجربے کو $2.7 بلین پرسیورینس روور مشن میں شامل کیا، جس کا بنیادی ہدف مستقبل کے خلائی جہاز کے ذریعے زمین پر واپسی کے لیے مریخ کے چٹان کے نمونوں کی شناخت، جمع اور سیل کرنا ہے۔ Ingenuity ہیلی کاپٹر کے ٹیک ڈیمو کے پہلے مرحلے کے مکمل ہونے کے ساتھ، Perseverance اب اپنے سائنس مشن کی تیاری کر رہا ہے۔
روور زمین پر Ingenuity اور زمینی ٹیموں کے درمیان مواصلاتی ریلے اسٹیشن کے طور پر کام کرتا رہتا ہے۔
Ingenuity ہیلی کاپٹر کی پرواز 22 مئی کو تقریباً 33 فٹ (10 میٹر) تک جنوب مغرب کی طرف جانے سے پہلے 492 فٹ (150 میٹر) کی بلندی پر چڑھنے کے ساتھ شروع ہوئی۔ اگلی حرکت 49 فٹ (15 میٹر) جنوب میں ترجمہ کرنا تھی جبکہ ایک طرف کا سامنا کرنے والے رنگین کیمرے نے مغربی افق کی طرف تصویریں لیں۔ اس کے بعد ہیلی کاپٹر کو شمال مشرق کی طرف مزید 164 فٹ (50 میٹر) اڑنا تھا اور اپنے نئے ہوائی اڈے پر اترنا تھا، ایک ایسا خطہ جو مداری منظر کشی کے ذریعے دکھایا گیا ہے جو نسبتاً ہموار اور سطح کے بڑے خطرات سے پاک ہے۔
ناسا نے کہا کہ آخر میں، نیویگیشن خرابی کے باوجود ہیلی کاپٹر اپنے مطلوبہ مقام سے صرف 16 فٹ کے فاصلے پر ختم ہوا۔
"اگرچہ ہم نے جان بوجھ کر ایسی دباؤ والی پرواز کا منصوبہ نہیں بنایا تھا، ناسا کے پاس اب ہیلی کاپٹر کی کارکردگی کے لفافے کی بیرونی رسائی کی جانچ کرنے کے لیے فلائٹ ڈیٹا موجود ہے،" گرپ نے لکھا۔ "اس ڈیٹا کا بغور جائزہ لیا جائے گا، آنے والے وقت میں، مریخ پر اڑنے والے ہیلی کاپٹروں کے بارے میں ہمارے علم کے ذخائر کو بڑھایا جائے گا۔"
دوستوں کوارسال کریں مصنف.
ٹویٹر پر اسٹیفن کلارک کو فالو کریں: @StephenClark1.
ماخذ: https://spaceflightnow.com/2021/05/27/mars-helicopter-muscles-through-navigation-glitch-on-sixth-flight/- "
- 7
- 9
- اکاؤنٹ
- یلگورتم
- تمام
- اپریل
- آٹومیٹڈ
- ارب
- کیلی فورنیا
- کیمروں
- وجہ
- چیف
- جمع
- کموینیکیشن
- کھپت
- جاری ہے
- کریڈٹ
- اعداد و شمار
- ڈیزائن
- ترقی
- DID
- انجینئرز
- اندازوں کے مطابق
- توسیع
- تجربہ
- کی تلاش
- فیس بک
- فاسٹ
- خصوصیات
- فٹ
- پہلا
- پرواز
- پروازیں
- مفت
- مستقبل
- خرابی
- گوگل
- ہیلی کاپٹر
- ہیلی کاپٹر
- کس طرح
- HTTPS
- تصویر
- امیجنگ
- معلومات
- IT
- علم
- بڑے
- معروف
- قیادت
- سطح
- محل وقوع
- مریخ
- دس لاکھ
- مشن
- ناسا
- سمت شناسی
- کام
- آپریشنز
- پاٹرن
- کارکردگی
- درڑھتا
- استقامت روور
- پریت
- تصویر
- پائلٹ
- سیارے
- طاقت
- قیمتیں
- باقی
- لپیٹنا
- روور
- سائنس
- سمندر
- سطح سمندر
- احساس
- سیریز
- سیکنڈ اور
- چھ
- جنوبی
- خلائی جہاز
- تیزی
- سپن
- شروع کریں
- شروع
- سطح
- کے نظام
- ٹیک
- ٹیکنالوجی
- وقت
- سب سے اوپر
- ٹریک
- پیغامات
- ٹویٹر
- کی افادیت
- VeloCity
- ویڈیو
- خطرے کا سامنا
- ہفتے
- ڈبلیو
- دنیا