Video Bir Waymo sürücüsüz araba birkaç kez takılıp kaldı, aralıklı olarak trafiği durdurdu ve yardım geldiğinde beklenmedik bir şekilde hareket etti. Asi otonom araç nihayet bir destek sürücüsü tarafından yönetildi.
Joel Johnson, web sitesine ve YouTube Kanalına gönderdiği Waymo robotaxis'teki sürüşlerini belgeleyen birkaç düzine video kaydetti.
Video 54 Geçen hafta Chandler, Arizona'da yaptığı bir yolculuğun, Waymo arabası West Linda Lane'den sağa, güneye giden iki şeridin sağ şeridinin trafik tarafından kapatıldığı dört şeritli bir yol olan North Dobson Road'a dönerken nasıl ters gittiğini ayrıntılarıyla anlatıyor. koniler.
"Ee, sağ şerit kapalıyken nasıl sağa döneceğiz?" Johnson olabilir duydum Aşağıdaki 12 dakikalık videonun 25 dakika 35 saniyesini kendi kendine anlatıyor, takılıp kalan sürücüler bip sesi çıkarıyor.
Dakikalar sonra, Waymo sürücü desteği arar. Waymo müşteri hizmetleri temsilcisi Johnson'a "Arabanız durmuş gibi görünüyor" dedi. "Waymo Yol Yardımımızı göndereceğiz."
Sıkı kayış
Johnson'a, arabanın tekrar hareket etmeye başlaması durumunda emniyet kemeri takılı olarak oturması tavsiye edilir, ki başlar: yaklaşık dört dakika sonra, araba engellenmemiş sol güneye giden araziye dönmeye karar verir, sadece aradaki sağ şeride geri döner. Sürücüleri o şeritte olmamaları için yönlendiren “Sola Devam Et” işaretini geçtikten sonra iki trafik konisi.
Johnson, hala hattayken Waymo operatörüne, "Ah, bunu yapması gerektiğini düşünmüyorum," dedi. “…Oh şimdi, tüm yolu kapatıyor.”
Birkaç dakika sonra, araba açık sol şeride geri döner.
Johnson, "Tamam, öyleyse geri çekiliyoruz," dedi. "Çok ilginç."
Operatör, "Yani geri adım attı..." dedi.
Johnson, "Ve şimdi şeridin yarısı yerine tüm şeridi kapatıyor," diye yanıtladı Johnson.
Söz verilen yol yardımının gerçek tahmini tahmini varış süresi (hareketin yeniden başlaması ilk yol yardımı çağrısını iptal etti) hakkındaki kafa karışıklığının ortasında, çentik atmasına yaklaşık on dakika kala, bir inşaat kamyonu engellenen sağ şeritte yavaşça yaklaştı ve trafiği toplamak için kuzeye doğru ilerliyordu. trafik Konileri.
Duran robotaksiyi geçtikten sonra inşaat aracı durur ve sürücü trafiği yeniden yönlendirmeye yardımcı olmak için dışarı çıkar. Sürücü yaklaştığında, Johnson ona Waymo'yu hareket ettiremeyeceğini ve Yol Yardımının geleceğini bildirir.
Birkaç dakika sonra, araba açık sol şeride geri dönmeye başlar, başka bir arabanın yanından geçerken aniden durur ve Yol Yardımı müdahale edemeden hareketine devam eder.
"Acele edin, kaçacak!"
Bir dakika kadar güneye doğru sürdükten sonra, korkusuz Waymo, daha fazla trafik konisi ile karşılaştıktan sonra North Dobson Road'un sol şeridinde durur.
Destek operatörüne hitaben Johnson, arabanın ekranında görüntülenen planlanan rota hakkında şunları söyledi: "Planlayıcıyı görebiliyor musunuz bilmiyorum, ancak şeritlerin ortasında, konilerin hemen üzerinden geçmek istiyor."
Sonunda, Yol Yardımı durdurulan Waymo'nun arkasına yanaşıyor. o zaman araba ayrılmaya karar verir Waymo'nun sürücüsü manuel kontrolü alamadan önce, ancak yine konilerin arasında sıkışıp kalmak için.
Johnson, "Acele etsen iyi olur, kaçacak," dedi.
"Araba yine mi kalktı?" dedi operatör.
"Evet, evet, evet, evet," dedi Johnson, arabanın direksiyonu kendi kendine dönerken. "Eh, biraz, ve sonra... bu, um. Şimdi bu… Artık neler olup bittiğini bile bilmiyorum.
Son olarak, Yol Yardımı sürücüsü araca biner ve sürüşü tamamlamak için görevi devralır. İşte tam video:
Adresine e-postayla gönderilen bir açıklamada Kayıt, Waymo macerayı şöyle anlattı:
Kolay binici
Johnson, bir telefon görüşmesinde Kayıt, olayı tedbir alarak değerlendirdi. belgeli Waymo sürücü yazılımını devre dışı bırakmanın gerekli olduğu birden fazla sürüş.
Trafik konilerini görünce “Sıkışacağını düşündüm” dedi. Ve çoğunlukla iyi olduğu konusunda ısrar etti. Kendini güvensiz hissetmediğini ve Waymo'nun teknolojisine güvendiğini söyledi. Ancak, yine de bazı pürüzlü noktaların devam ettiğini kabul etti.
"Burada, Chandler'da ne zaman yağmur yağsa Waymo'nun hava durumuyla ilgili sorunları var gibi görünüyor," dedi.
Waymo'nun robotaksisinin yolda çalışması gerektiğine inanıp inanmadığı sorulduğunda, "Bence bu bölge için hazır ve bu yüzden burada lanse ettiler" dedi. Chandler'daki yolların ızgara biçiminde tamamen açık olduğunu ve birçok olası sapmaya izin verdiğini söyledi.
"Bu durumda, bazı dahili yanlış anlaşılmalar oldu" dedi ve Alphabet'in sahibi olduğu Google istikrarlı arkadaşının dahili süreçlerini iyileştireceğini umduğunu da sözlerine ekledi. "Genel olarak, Waymo Yol Yardımı ve sürücü desteği yardımcı oluyor."
Reg önceden var rapor Google'ın sürücüsüz arabalarının trafik ışıkları, gün batımları, kavşaklar ve Arizona sıcağıyla mücadele ettiğini.
Sürücüsüz otobüs biz Ohmio'nun araştırma ve geliştirme başkanı Mahmood Hikmet, Johnson'ın macerasını yorumlayan bir YouTube videosunda, belirtti, "Aracın içindeki yolcu, etrafından dolaşmak için arkasındaki araca el sallamak ve sinyal vermek zorunda kaldığı bir duruma getirilirse, bu robotaksi açısından pek ideal değil."
"Waymo, Joel'in bu aracı güvenli bir yere götürmesine izin verseydi, bunların çoğu önlenebilirdi," Hikmet katma🇧🇷 🇧🇷
Kaynak: https://go.theregister.com/feed/www.theregister.com/2021/05/17/waymo_robotaxi_malfunction/
