Nvidia, Robot İşletim Sisteminde (ROS) yeni yapay zeka yeteneklerini desteklemek için Open Robotics ile bağlantı kurdu.
Münhasır olmayan anlaşma, Open Robotics'in, Nvidia donanımını ve özellikle de Arm çekirdeklerini şirketin kendi GPU'su ile birleştiren düşük güçlü parçaları olan Jetson serisini daha iyi desteklemek için açık kaynaklı robotik çerçevesinin en son sürümü olan ROS 2'yi genişletmesini sağlayacak. ve ileri ve gömülü yapay zeka uygulamalarını desteklemek için derin öğrenme hızlandırıcı çekirdekleri.
Open Robotics'in baş yöneticisi Brian Gerkey, "Kullanıcılarımız yıllardır Nvidia donanımıyla robotlar inşa ediyor ve simüle ediyor ve biz de ROS 2 ve Ignition'ın bu platformlarda iyi çalıştığından emin olmak istiyoruz" dedi. Kayıt.
“Bizi en çok iki şey heyecanlandırıyor: robotlar ve açık kaynak. Bu ortaklık her ikisini de içeriyor. Robot bilimcilerin güvendiği açık kaynaklı yazılımı genişleterek küresel robot bilimi topluluğunun geliştirici deneyimini geliştirmek için Nvidia ile birlikte çalışıyoruz. Doğrudan Nvidia ile çalışmaktan ve yazılımımızı donanımlarından maksimum faydayı sağlayacak şekilde genişletirken onların desteğini almaktan heyecan duyuyoruz."
Ekip, Open Robotics'in, yüksek bant genişliğine sahip verilerin işlenmesini artırmanın bir yolu olarak Nvidia'nın Jetson donanımı üzerindeki çeşitli işlemciler (CPU, GPU, NVDLA ve Tensor Çekirdekleri) arasındaki veri akışını iyileştirmek için ROS üzerinde çalıştığını görecek.
Bunun bir parçası olarak, Open Robotics'in Ignition ve Nvidia'nın Isaac Sim simülasyon ortamları birlikte çalışabilirlik kazanacak; bu da robot ve çevre modellerinin, en azından yazılım gelecek yılın başında tamamlandığında birinden diğerine taşınabileceği anlamına geliyor.
Gerkey, Nvidia'nın hızlandırılmış bilgi işlem portföyünün ve özellikle yerleşik Jetson ürün ailesinin neden robot üreticilerine hitap etmesi gerektiğine ilişkin şunları söyledi: “Nvidia, modern robot teknolojisi ve yapay zeka iş yükleriyle ilgili bilgi işlem donanımına büyük yatırım yaptı. Robotlar, kameralar ve lazerler gibi sensörlerden büyük veri hacimlerini alır ve işler. Nvidia'nın mimarisi veri akışının inanılmaz verimli bir şekilde gerçekleşmesine olanak sağlıyor."
Nvidia Akıllı Makineler ürün yönetimi başkanı Murali Gopalakrishna, bağlantı hakkında şunları söyledi: "Nvidia'nın GPU ile hızlandırılmış bilgi işlem platformu, birçok AI robot uygulamasının merkezinde yer alıyor ve bunların çoğu ROS kullanılarak geliştiriliyor, bu nedenle birlikte çalışmamız mantıklı. Robotik alanını ilerletmek için açık robotikle yakın işbirliği içindeyiz.
Çalışma aynı zamanda, aksi takdirde CPU'da çalışacak olan kodu değiştirmek üzere tasarlanmış ROS için donanım hızlandırmalı paketler olan bazı yeni Isaac GEM'leri de beraberinde getiriyor. En yeni GEM'ler, stereo görüntüleme ve nokta bulutu verilerinin işlenmesi, renk alanı dönüşümü, mercek bozulması düzeltmesi ve Michigan Üniversitesi'nde geliştirilen QR Kod tarzı 2D referans etiketleri olan AprilTag'lerin algılanması ve işlenmesi için paketler içerir.
Ancak ortaklık, ikisinin istikrarlı olacağı anlamına gelmiyor. Gerkey, "ROS 2'yi diğer hızlandırılmış donanımlarda da benzer yollarla genişletme konusunda istekliyiz" dedi. Intel'in Myriad X'i ve Google'ın TPU – Nvidia'nın rakibi AMD'nin GPU donanımı hakkında hiçbir şey söylememek.
“Aslında Nvidia ile birlikte yaptığımız çalışmayı ek mimarilere yönelik ek genişletmelerin temelini atmayı planlıyoruz. Diğer donanım üreticilerine: Platformunuza yönelik uzantılar hakkında konuşmak için lütfen bizimle iletişime geçin!
En yeni Isaac GEM'leri Nvidia'nın sitesinde bulabilirsiniz GitHub deposu Şimdi; Bu arada, birlikte çalışabilen simülasyon ortamlarının (kuzey yarımküre) 2022 baharına kadar piyasaya sürülmesi beklenmiyor.
Nvidia'dan Gopalakrishna, ROS geliştiricilerinin yayın tarihinden önce denemeye başlamasının mümkün olduğunu söyledi. "Simülatörde halihazırda bir ROS 1 ve ROS 2 köprüsü var ve navigasyon (nav2) ve manipülasyon (MoveIT) için popüler ROS paketlerinin çoğunun kullanıldığı örnekler var. Bu geliştiricilerin çoğu, robotlarındaki algı yığınını eğitmek amacıyla sentetik veriler oluşturmak için Isaac Sim'den de yararlanıyor. Bahar sürümümüz, Gazebo Ignition ve Isaac Sim arasında birlikte çalışabilirlik gibi ek işlevler getirecek."
Kullanıcıların, yalnızca CPU paketlerine kıyasla yeni Isaac GEM'lerden ne tür bir performans artışı bekleyebileceklerini sorduğumuzda bize şu cevap verildi: "Performans kazanımının miktarı, belirli bir iş yükünde ne kadar doğal paralelliğin mevcut olduğuna bağlı olarak değişecektir. Ancak algı ve yapay zeka ile ilgili iş yüklerinde performansta büyük bir artış gördüğümüzü söyleyebiliriz. Farklı görevleri hızlandırmak için uygun işlemciyi kullandığımızda performansın arttığını ve güç verimliliğinin arttığını görüyoruz."
Plandaki ek özellikler konusunda Gopalakrishna şunları söyledi: "Nvidia, ROS çerçevesini donanım hızlandırma için daha akıcı hale getirmek için Open Robotics ile çalışıyor ve ayrıca ROS için donanım hızlandırmalı yazılım paketlerimiz olan çok sayıda yeni Isaac GEM'i yayınlamaya devam edeceğiz.
"Bunlardan bazıları robotik algılama yığınlarında yaygın olarak kullanılan DNN'ler olacak. Simülatör tarafında, daha fazla sensör ve robot için destek eklemek ve ROS topluluğuyla alakalı daha fazla örnek yayınlamak için çalışıyoruz." ®
Kaynak: https://go.theregister.com/feed/www.theregister.com/2021/09/22/nvidia_open_robotics/
