Yetkililer Çarşamba günü yaptığı açıklamada, NASA'nın Ingenuity helikopterinin Mars'taki altıncı uçuşunda yalpaladıktan, güç artışlarına maruz kaldıktan ve hız dalgalanmalarına katlandıktan sonra güvenli bir şekilde indiğini söyledi.
Helikopter 22 Mayıs'ta altıncı otomatik uçuşuyla havalandı ve planlanan 705 fit (215 metre) gezinin ilk ayağını sorunsuz bir şekilde tamamladı. Ancak Ingenuity, NASA'nın Jet Propulsion Laboratuvarı'ndaki helikopterin baş pilotu Håvard Grip'e göre, 20 dereceden fazla yuvarlanma ve yunuslama sapmalarıyla karşılaşarak, büyük kontrol girdileri kaydetti ve güç tüketiminde ani artışlar yaşayan, salınımlı bir düzende ileri geri eğilmeye başladı. Kaliforniya.
Ustalık, mühendislerin helikopterin navigasyon sisteminin bir parçasına kadar takip ettiği aksaklığın üstesinden geldi. NASA, helikopterin uçuşunun geri kalanında topalladığını ve planlanan iniş konumundan yaklaşık 16 fit (5 metre) güvenli bir şekilde indiğini söyledi.
NASA'nın Perseverance gezgini tarafından Şubat ayında Mars'a teslim edilen 1.6 fit yüksekliğindeki (49 santimetre) rotorcraft, 19 Nisan'da başka bir gezegenin atmosferinde ilk uçuşunu gerçekleştirdi. O zamandan beri, Ingenuity dört kez daha uçtu ve daha yüksek irtifalara ulaştı. daha yüksek hızlarda seyahat etmek ve her kalkışta daha uzun mesafeler kat etmek.
NASA, helikopterin navigasyon sistemindeki bir aksaklığın, Ingenuity'nin geçen hafta planlanan 54 saniyelik bir uçuşta yaklaşık 140 saniye sallanmaya başlamasına neden olduğunu söyledi.
Helikopter, geminin ivmelerini ve dönme oranlarını ölçen bir atalet ölçüm birimini kullanarak seyreder. Veriler, Ingenuity'nin nerede olduğunu, ne kadar hızlı hareket ettiğini ve uçuştaki yönünü belirlemesine yardımcı olur. Ancak ölçüm birimi zamanla hatalara eğilimlidir.
Ingenuity, Mars yüzeyindeki kayalar ve kum dalgaları gibi özelliklere göre uçuş yolunu izlemek için aşağı bakan bir navigasyon kamerası kullanıyor. Kamera saniyede 30 kez resim çeker ve her resim, helikopterin navigasyon sisteminin, rotor taşıtının hareketini tahmin etmek için bir dizi görüntüyü karşılaştırması için bir zaman damgası ile birlikte gelir.
Grip, "Uçuştan yaklaşık 54 saniye sonra, navigasyon kamerası tarafından iletilen görüntülerin boru hattında bir aksaklık meydana geldi." NASA'nın web sitesinde bir yazı yazdı. "Bu aksaklık, tek bir görüntünün kaybolmasına neden oldu, ancak daha da önemlisi, daha sonraki tüm navigasyon görüntülerinin yanlış zaman damgalarıyla teslim edilmesine neden oldu.
Grip, "Bu andan itibaren, navigasyon algoritması bir navigasyon görüntüsüne dayalı olarak bir düzeltme gerçekleştirdiğinde, görüntünün ne zaman çekildiğine dair yanlış bilgiler temelinde çalışıyordu" diye yazdı. “Sonuçta ortaya çıkan tutarsızlıklar, helikopteri uçurmak için kullanılan bilgileri önemli ölçüde bozdu ve tahminlerin hayali hataları hesaba katmak için sürekli olarak 'düzeltilmesine' yol açtı. Büyük salınımlar başladı.”
NASA tarafından yayınlanan aşağıdaki video, 29 Mayıs uçuşunun son 22 saniyesini gösteriyor. Helikopter, iniş sırasında navigasyon kamerası görüntülerini görmezden gelecek şekilde tasarlandı ve bunun yerine Mars yüzeyine doğru bir iniş gerçekleştiriyor.
Helikopterin performansı geçen haftaki altıncı uçuşa kadar mükemmeldi. Ingenuity'nin uçuş kontrol sisteminin geliştirilmesine öncülük eden Grip, altıncı uçuştaki sorunun mühendislere helikopterin tasarım sınırları hakkında değerli veriler verdiğini yazdı.
Grip, "Flight Six, Ingenuity ile güvenli bir şekilde yerde sona erdi, çünkü bir dizi alt sistem - rotor sistemi, aktüatörler ve güç sistemi - helikopterin uçmasını sağlamak için artan taleplere yanıt verdi" dedi. "Gerçek anlamda, Ingenuity durumla başa çıktı ve uçuş şimdi ele alınması gereken bir zamanlama güvenlik açığını ortaya çıkarırken, sistemin sağlamlığını da birçok yönden doğruladı."
4 fit (1.2 metre) ters dönen rotor kanatları tarafından tahrik edilen Ingenuity, navigasyon hatasına rağmen uçuşuna devam etti. 22 Mayıs uçuşunun amacı, daha uzun süre havada kalırken ve önceki uçuşlardan daha yüksek hızlarda hareket ederken, helikopterin havadan görüntüleme yeteneklerini göstermekti.
Helikopter, Ingenuity veya Perseverance gezici tarafından daha önce keşfedilmemiş bir yerde yeni operasyon üssüne veya “hava alanına” giderken, 22 Mayıs uçuşunun en yüksek hızı 9 mil (saniyede 4 metre) olarak hedeflendi.
Azim, Ingenuity'nin rotor taşıtının havadan keşif ve keşifteki faydasını göstermeyi amaçlayan genişletilmiş bir görev aşamasının ilk gezisi olan 22 Mayıs uçuşu sırasında helikopteri görüntülemedi. Helikopterin ilk beş uçuşu, geminin tasarımını göstermeye ve bir rotor taşıtının güvenli bir şekilde havalanıp başka bir dünyaya inebileceğini kanıtlamaya odaklandı.
Mars atmosferi, Dünya'nın deniz seviyesindeki yoğunluğunun %1'inden daha azdır ve Ingenuity'nin gezicileri, ince havada kaldırma oluşturmak için yaklaşık 2,500 rpm'de dönmek zorundadır.
NASA, 85 milyon dolarlık Mars helikopter teknolojisi deneyini, gelecekteki uzay aracıyla Dünya'ya geri dönmek için Mars kaya örneklerini belirleme, toplama ve mühürleme birincil amacı olan 2.7 milyar dolarlık Perseverance gezici görevine ekledi. Ingenuity helikopterinin teknik demosunun ilk aşaması tamamlandığında, Perseverance şimdi kendi bilim görevine hazırlanıyor.
Gezici, Ingenuity ve Dünya'daki yer ekipleri arasında bir iletişim aktarma istasyonu olarak hizmet vermeye devam ediyor.
Ingenuity helikopterinin 22 Mayıs uçuşu, yaklaşık 33 fit (10 metre) güneybatıya gitmeden önce 492 fit (150 metre) irtifaya çıkışla başladı. Bir sonraki hareket, yana bakan bir renkli kamera batı ufkuna doğru fotoğraflar çekerken, 49 metre (15 metre) güneye çevirmekti. Helikopterin daha sonra kuzeydoğuya 164 fit (50 metre) daha uçması ve yörünge görüntüleriyle nispeten düz ve büyük yüzey tehlikelerinden arınmış bir bölge olan yeni havaalanına inmesi gerekiyordu.
NASA, navigasyon hatasına rağmen sonunda helikopterin amaçlanan konumundan sadece 16 metre uzakta olduğunu söyledi.
Grip, “Böylesine stresli bir uçuşu kasıtlı olarak planlamamış olsak da, NASA artık helikopterin performans zarfının dış erişimlerini araştıran uçuş verilerine sahip” dedi. "Bu veriler, Mars'ta uçan helikopterler hakkındaki bilgi rezervimizi genişleterek, önümüzdeki zamanda dikkatli bir şekilde analiz edilecek."
e-posta yazar.
Twitter'da Stephen Clark'ı takip edin: @Filmdenkare.
Kaynak: https://spaceflightnow.com/2021/05/27/mars-helicopter-muscles-through-navigation-glitch-on-sixth-flight/- "
- 7
- 9
- Hesap
- algoritma
- Türkiye
- Nisan
- Otomatik
- Milyar
- Kaliforniya
- Kameralar
- neden
- baş
- Toplama
- İletişim
- tüketim
- devam ediyor
- kredi
- veri
- Dizayn
- gelişme
- DID
- Mühendisler
- tahminleri
- genişleyen
- deneme
- keşif
- HIZLI
- Özellikler
- Ayaklar
- Ad
- uçuş
- Uçak Bileti
- Ücretsiz
- gelecek
- aksaklık
- helikopter
- helikopterler
- Ne kadar
- HTTPS
- görüntü
- Görüntüleme
- bilgi
- IT
- bilgi
- büyük
- önemli
- Led
- seviye
- yer
- Mart
- milyon
- Misyonumuz
- Nasa
- Navigasyon
- işletme
- Operasyon
- model
- performans
- azim
- azim gezgini
- fantom
- resim
- pilot
- gezegen
- güç kelimesini seçerim
- oranlar
- DİNLENME
- Rulo
- korsan
- Bilim
- DENİZ
- Deniz seviyesi
- duyu
- Dizi
- paylaş
- ALTINCI
- güney
- uzay aracı
- hız
- Dönme
- başlama
- başladı
- yüzey
- sistem
- teknoloji
- Teknoloji
- zaman
- üst
- iz
- Retweet
- yarar
- hız
- Video
- güvenlik açığı
- hafta
- DSÖ
- Dünya