การนำทาง 3 มิติที่แม่นยำและการหลีกเลี่ยงการชน – ธุรกิจโลจิสติกส์

SICK ได้เปิดเผยความก้าวหน้าครั้งสำคัญในเทคโนโลยี LiDAR สามมิติด้วยการเปิดตัวเซ็นเซอร์ LiDAR หลายชั้นแบบ multiScan SICK multiScan ผสมผสานการรับรู้สภาพแวดล้อมแบบ 360° จากพื้นจรดเพดานเข้ากับการนำทางที่มีความละเอียดสูงเพื่อการแปลแบบเรียลไทม์ที่เชื่อถือได้ การทำแผนที่ และการหลีกเลี่ยงการชนกันในหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ (AMR) และยานพาหนะทางอุตสาหกรรม เช่น รถยก

พัฒนาขึ้นบนรากฐานของเทคโนโลยี LiDAR แบบมัลติเอคโค่ชั้นนำของอุตสาหกรรมของ SICK โดย SICK multiScan เป็นเซ็นเซอร์ 3 มิติขนาดกะทัดรัด น้ำหนักเบา และทนทาน ออกแบบมาเพื่อเพิ่มความพร้อมของยานพาหนะให้สูงสุดในสภาพแวดล้อมทั้งในร่มและกลางแจ้งที่รุนแรง ด้วยขอบเขตการมองเห็นที่กว้าง 360° x 65° และเลเยอร์การสแกน 16 เลเยอร์ เซ็นเซอร์ LiDAR ในตระกูล multiScan100 ใช้การประมวลผลล่วงหน้าบนอุปกรณ์เพื่อส่งออกคลาวด์พอยต์ 3 มิติที่หนาแน่นด้วยจุดการวัด 690,000 จุด เสริมด้วยความละเอียดสูง 0° เครื่องบินสแกน 2D เพื่อการนำทางที่แม่นยำ

MultiScan แต่ละรายการได้รับการปรับเทียบจากโรงงานและพร้อมใช้งาน ไม่ว่าจะระบุเป็นผลิตภัณฑ์มาตรฐานที่กำหนดค่าไว้ล่วงหน้า หรือใช้ Online Configurator ที่พัฒนาขึ้นเป็นพิเศษ ผู้ผลิตเครื่องจักรและผู้ประกอบสามารถเลือกคุณสมบัติที่ต้องการสำหรับแอปพลิเคชันของตนโดยใช้แพลตฟอร์มออนไลน์ที่ช่วยประหยัดเวลา พร้อมการเข้าถึงแอปซอฟต์แวร์และส่วนเสริมเพื่อการปรับแต่งที่ง่ายดาย

“ได้รับการออกแบบโดยคำนึงถึงความต้องการของผู้ประกอบระบบ ความสามารถของ multiScan ในการประมวลผลข้อมูลการวัดที่แม่นยำล่วงหน้าแบบเรียลไทม์โดยไม่มีตัวควบคุมภายนอก ทำให้สิ่งนี้แตกต่าง” นาธาเนียล ฮอฟมันน์ ผู้จัดการผลิตภัณฑ์ตลาดสำหรับระบบการวัดของ SICK อธิบาย

“multiScan มอบคลาวด์พอยต์ 3 มิติโดยละเอียดของสภาพแวดล้อม ดังนั้น AMR รู้อย่างแน่ชัดว่ามันอยู่ที่ไหน และวัตถุใดๆ อยู่ที่ไหน และสามารถอัปเดตแผนที่ 3 มิติในขณะที่มันเคลื่อนที่ไปรอบๆ ระบบจะให้การตรวจวัดพื้นที่การผลิตหรือคลังสินค้าในโลกแห่งความเป็นจริง เพื่อทำให้ AMR มีประสิทธิภาพและพร้อมใช้งานมากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้”

เพื่อเพิ่มความครอบคลุมแนวนอน 16° 360 เลเยอร์ มุมรูรับแสงแนวตั้งของ multiScan ได้รับการกำหนดค่าเพื่อปรับเลเยอร์ให้เหมาะสมระหว่าง -22.5° ถึง +42.5° ช่วยให้มั่นใจในการหลีกเลี่ยงการชนที่เชื่อถือได้สำหรับวัตถุที่ระดับพื้นดิน รวมถึงการตรวจจับขอบหน้าผาและความลาดเอียง วัตถุที่ยื่นออกมาในขอบเขตการมองเห็นที่ความสูง เช่น บนชั้นวางคลังสินค้าสามารถหลีกเลี่ยงได้อย่างน่าเชื่อถือ multiScan136 ซึ่งเป็นเซ็นเซอร์ตัวแรกที่จะเปิดตัวในตระกูลผลิตภัณฑ์ มีขอบเขตการมองเห็น 360° x 65° และระยะการทำงาน 60 ม. โดยจะมีรุ่นอื่นๆ เพิ่มเติมในช่วงปลายปี 2023

การแก้ไขปัญหาตรงจุด

MultiScan ยังสามารถใช้ร่วมกับ SARA ผู้ช่วย Augmented Reality ของ SICK สำหรับการแก้ไขปัญหาและการกำหนดค่าเซ็นเซอร์ LiDAR บนหุ่นยนต์เคลื่อนที่แบบอัตโนมัติ การวินิจฉัยและแก้ไขการหยุดทำงานของเครื่อง เช่น การละเมิดภาคสนาม สามารถทำได้ 'ตรงจุด' ด้วยโทรศัพท์มือถือ โดยไม่จำเป็นต้องเชื่อมต่อกับพีซี

ตระกูล multiScan100 มีประสิทธิภาพและความพร้อมใช้งานสูงในสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรมที่รุนแรง โดยมีตัวเลือกตัวเรือนที่ทนทานสูงสุดถึง IP69K โดยใช้ ป่วย เทคโนโลยี LiDAR แบบมัลติเอคโค่อันเป็นเอกลักษณ์ multiScan สร้างเสียงสะท้อนสามเสียงต่อลำแสงที่ 20Hz เพื่อให้มีความพร้อมใช้งานสูงขึ้น โดยการกรองสัญญาณเท็จที่เกิดจากการสะท้อนของเลเซอร์ที่ไม่ต้องการจากเม็ดฝน หิมะ หมอก หรืออนุภาคฝุ่น

ตัวกำหนดค่าออนไลน์

ด้วย Online Configurator ของ SICK วิศวกรจะได้รับแจ้งให้ทำการเลือกเพื่อปรับแต่ง multiScan ให้เหมาะกับสภาพแวดล้อมการทำงาน พร้อมโอกาสในการเลือกตัวเลือกฮาร์ดแวร์และส่วนเสริมซอฟต์แวร์

นอกเหนือจากซอฟต์แวร์เซ็นเซอร์มาตรฐานสำหรับการสตรีมข้อมูลแล้ว ลูกค้ายังสามารถเลือกคุณสมบัติเสริมต่างๆ ได้ เช่น สำหรับการจดจำตัวสะท้อนแสง การลดข้อมูลและการประมวลผลล่วงหน้า หรือแพ็คเกจตัวกรองที่ต้องการความแข็งแกร่งเพิ่มเติม เช่น สภาพอากาศกลางแจ้งหรือสภาพอุตสาหกรรมที่รุนแรง แอพเซ็นเซอร์ SICK ที่พัฒนาล่วงหน้าโดยเฉพาะ เช่น Safe Break Assist และ SICK LiDAR-LOC ก็พร้อมให้ใช้งานกับ multiScan ได้เช่นกัน

มาพร้อมกับอีเธอร์เน็ต 100Mbps, I/O มัลติฟังก์ชั่น XNUMX ตัว และปลั๊กระบบที่ตรงกัน SICK multiScan ง่ายต่อการผสานรวมและประหยัดเวลาอันมีค่าของวิศวกรในระหว่างการทดสอบการใช้งาน เมื่อสั่งซื้อ ลูกค้าสามารถเลือกพารามิเตอร์ที่กำหนดไว้ล่วงหน้าหรือเลือกการกำหนดค่าที่เก็บไว้ก่อนหน้านี้ได้ SICK นำเข้าไปยังอุปกรณ์ก่อนส่งมอบ