เฮลิคอปเตอร์ Ingenuity ของ NASA ลงจอดอย่างปลอดภัยหลังจากโยกเยก ไฟฟ้าขัดข้อง และทนต่อความผันผวนของความเร็วในเที่ยวบินที่ XNUMX ที่ดาวอังคาร เจ้าหน้าที่กล่าวเมื่อวันพุธ
เฮลิคอปเตอร์ลำดังกล่าวออกบินเมื่อวันที่ 22 พ.ค. ในเที่ยวบินอัตโนมัติครั้งที่ 705 และทำการบินระยะทาง 215 เมตรในเลกแรกตามแผนที่วางไว้ แต่ความเฉลียวฉลาดเริ่มเอียงไปมาในรูปแบบการสั่น โดยต้องเผชิญกับการเอียงตัวและการเบี่ยงเบนของสนามมากกว่า 20 องศา การลงทะเบียนอินพุตการควบคุมขนาดใหญ่ และการใช้พลังงานพุ่งสูงขึ้น ตามข้อมูลของ Håvard Grip หัวหน้านักบินของเฮลิคอปเตอร์ที่ห้องปฏิบัติการ Jet Propulsion ของ NASA ใน แคลิฟอร์เนีย.
ความเฉลียวฉลาดเอาชนะความผิดพลาดนี้ ซึ่งวิศวกรได้ติดตามไปยังส่วนหนึ่งของระบบนำทางของเฮลิคอปเตอร์ เฮลิคอปเตอร์เดินกะเผลกตลอดเที่ยวบินที่เหลือและลงจอดอย่างปลอดภัยประมาณ 16 ฟุต (5 เมตร) จากตำแหน่งดาว์นที่วางแผนไว้ NASA กล่าว
เครื่องบินโรเตอร์สูง 1.6 ฟุต (49 ซม.) ที่ส่งไปยังดาวอังคารในเดือนกุมภาพันธ์โดยรถแลนด์โรเวอร์ Perseverance ของ NASA ทำการบินครั้งแรกในชั้นบรรยากาศของดาวเคราะห์ดวงอื่นได้สำเร็จในวันที่ 19 เมษายน นับแต่นั้นมา Ingenuity ได้บินอีกสี่ครั้ง ไปถึงระดับความสูงที่สูงขึ้น เดินทางด้วยความเร็วสูงขึ้นและครอบคลุมระยะทางไกลขึ้นทุกครั้งที่เครื่องขึ้น
NASA กล่าวว่าความผิดพลาดในระบบนำทางของเฮลิคอปเตอร์ทำให้ Ingenuity เริ่มสั่นไหวประมาณ 54 วินาทีในเที่ยวบิน 140 วินาทีที่วางแผนไว้เมื่อสัปดาห์ที่แล้ว
เฮลิคอปเตอร์นำทางโดยใช้หน่วยวัดแรงเฉื่อย ซึ่งวัดความเร่งและอัตราการหมุนของยาน ข้อมูลช่วยให้ Ingenuity ระบุได้ว่าอยู่ที่ไหน เคลื่อนที่เร็วแค่ไหน และทิศทางในการบิน แต่หน่วยวัดมักจะเกิดข้อผิดพลาดเมื่อเวลาผ่านไป
ความเฉลียวฉลาดใช้กล้องนำทางแบบหันลงเพื่อติดตามเส้นทางการบินที่สัมพันธ์กับคุณลักษณะต่างๆ เช่น หินและระลอกทรายบนพื้นผิวดาวอังคาร กล้องถ่ายภาพ 30 ครั้งต่อวินาที และแต่ละภาพมาพร้อมกับการประทับเวลาสำหรับระบบนำทางของเฮลิคอปเตอร์เพื่อเปรียบเทียบชุดของภาพเพื่อประมาณการเคลื่อนไหวของโรเตอร์คราฟท์
“ประมาณ 54 วินาทีในการบิน เกิดข้อผิดพลาดในท่อส่งภาพโดยกล้องนำทาง” Grip เขียนในโพสต์บนเว็บไซต์ของ NASA. “ความผิดพลาดนี้ทำให้ภาพเดียวหายไป แต่ที่สำคัญกว่านั้น มันส่งผลให้ภาพการนำทางในภายหลังทั้งหมดถูกส่งไปพร้อมกับการประทับเวลาที่ไม่ถูกต้อง
“จากจุดนี้ไป ทุกครั้งที่อัลกอริธึมการนำทางทำการแก้ไขตามภาพการนำทาง มันทำงานบนพื้นฐานของข้อมูลที่ไม่ถูกต้องเกี่ยวกับเวลาที่ถ่ายภาพ” กริปเขียน “ความไม่สอดคล้องกันที่เป็นผลทำให้ข้อมูลที่ใช้ในการบินเฮลิคอปเตอร์ลดลงอย่างมาก ส่งผลให้การประมาณการ 'ถูกแก้ไข' อย่างต่อเนื่องเพื่ออธิบายข้อผิดพลาดแฝง เกิดการสั่นไหวครั้งใหญ่”
วิดีโอด้านล่างที่เผยแพร่โดย NASA แสดง 29 วินาทีสุดท้ายของเที่ยวบิน 22 พฤษภาคม เฮลิคอปเตอร์ได้รับการออกแบบให้ไม่สนใจภาพจากกล้องนำทางในระหว่างการลงจอด และแทนที่จะทำการบินลงตรงกลับไปยังพื้นผิวดาวอังคาร
ประสิทธิภาพของเฮลิคอปเตอร์นั้นสมบูรณ์แบบจนถึงเที่ยวบินที่หกเมื่อสัปดาห์ที่แล้ว Grip ซึ่งเป็นผู้นำการพัฒนาระบบควบคุมการบินของ Ingenuity เขียนว่าปัญหาในการบินครั้งที่ XNUMX ทำให้วิศวกรมีข้อมูลที่มีค่าเกี่ยวกับขีดจำกัดการออกแบบของเฮลิคอปเตอร์
“Flight Six จบลงด้วยความเฉลียวฉลาดอย่างปลอดภัยบนพื้นดิน เนื่องจากระบบย่อยจำนวนหนึ่ง — ระบบโรเตอร์ แอคทูเอเตอร์ และระบบไฟฟ้า — ตอบสนองต่อความต้องการที่เพิ่มขึ้นเพื่อให้เฮลิคอปเตอร์บินได้” กริปเขียน “ในความหมายที่แท้จริง ความเฉลียวฉลาดสร้างความแข็งแกร่งให้กับสถานการณ์ และในขณะที่เที่ยวบินค้นพบช่องโหว่ด้านเวลาที่จะต้องแก้ไขในตอนนี้ มันก็ยืนยันถึงความแข็งแกร่งของระบบในหลาย ๆ ด้าน”
ขับเคลื่อนด้วยใบพัดโรเตอร์หมุนสวนทาง 4 ฟุต (1.2 เมตร) Ingenuity ยังคงบินต่อไปแม้จะมีข้อผิดพลาดในการนำทาง เป้าหมายของการบินในวันที่ 22 พฤษภาคมคือการแสดงให้เห็นถึงความสามารถในการถ่ายภาพทางอากาศของเฮลิคอปเตอร์ ในขณะที่ยังคงอยู่ในอากาศเป็นเวลานานและเคลื่อนที่ด้วยความเร็วที่สูงกว่าเที่ยวบินก่อนหน้า
ความเร็วสูงสุดสำหรับเที่ยวบินวันที่ 22 พฤษภาคม ตั้งเป้าไว้ที่ 9 ไมล์ต่อชั่วโมง (4 เมตรต่อวินาที) เนื่องจากเฮลิคอปเตอร์เดินทางไปยังฐานปฏิบัติการใหม่ หรือ "สนามบิน" ในตำแหน่งที่ไม่เคยมีการสำรวจโดย Ingenuity หรือ Perseverance rover มาก่อน
ความอุตสาหะไม่ได้สร้างภาพเฮลิคอปเตอร์ในระหว่างเที่ยวบิน 22 พฤษภาคม ซึ่งเป็นการเดินทางครั้งแรกของ Ingenuity ในระยะภารกิจขยายซึ่งมีจุดมุ่งหมายเพื่อแสดงให้เห็นถึงประโยชน์ใช้สอยของ rotorcraft ในการลาดตระเวนและสำรวจทางอากาศ ห้าเที่ยวบินแรกของเฮลิคอปเตอร์มุ่งเน้นไปที่การสาธิตการออกแบบของยาน และพิสูจน์ให้เห็นว่าโรเตอร์คราฟต์สามารถบินขึ้นและลงจอดในอีกโลกหนึ่งได้อย่างปลอดภัย
ชั้นบรรยากาศของดาวอังคารมีความหนาแน่นน้อยกว่า 1% ของโลกที่ระดับน้ำทะเล และรถแลนด์โรเวอร์ของ Ingenuity ต้องหมุนที่ 2,500 รอบต่อนาทีเพื่อสร้างแรงยกในอากาศบาง
NASA ได้เพิ่มการทดลองเทคโนโลยีเฮลิคอปเตอร์ Mars มูลค่า 85 ล้านเหรียญสหรัฐให้กับภารกิจสำรวจ Perseverance มูลค่า 2.7 พันล้านดอลลาร์ ซึ่งมีเป้าหมายหลักในการระบุ รวบรวม และปิดผนึกตัวอย่างหินของดาวอังคารเพื่อกลับสู่โลกโดยยานอวกาศในอนาคต ด้วยการสาธิตเทคโนโลยีของเฮลิคอปเตอร์ Ingenuity ระยะแรกเสร็จสมบูรณ์ ขณะนี้ Perseverance กำลังเตรียมพร้อมสำหรับภารกิจด้านวิทยาศาสตร์ของตัวเอง
รถแลนด์โรเวอร์ยังคงทำหน้าที่เป็นสถานีถ่ายทอดการสื่อสารระหว่างทีม Ingenuity และทีมภาคพื้นดินบนโลก
เที่ยวบินของเฮลิคอปเตอร์ Ingenuity วันที่ 22 พฤษภาคมเริ่มต้นด้วยการขึ้นไปที่ระดับความสูง 33 ฟุต (10 เมตร) ก่อนมุ่งหน้าไปทางตะวันตกเฉียงใต้ประมาณ 492 เมตร การเคลื่อนไหวต่อไปคือแปลไปทางทิศใต้ 150 ฟุต (49 เมตร) ในขณะที่กล้องสีที่หันด้านข้างถ่ายภาพไปทางขอบฟ้าด้านตะวันตก จากนั้นเฮลิคอปเตอร์ควรจะบินอีก 15 ฟุต (164 เมตร) ไปทางตะวันออกเฉียงเหนือและลงจอดที่สนามบินแห่งใหม่ ซึ่งเป็นบริเวณที่แสดงโดยภาพวงโคจรว่าค่อนข้างแบนและไม่มีอันตรายบนพื้นผิวขนาดใหญ่
ในที่สุด เฮลิคอปเตอร์ก็ลงเอยจากตำแหน่งที่ตั้งใจไว้เพียง 16 ฟุต แม้ว่าจะมีข้อผิดพลาดในการนำทาง NASA กล่าว
“ในขณะที่เราไม่ได้ตั้งใจวางแผนเที่ยวบินที่ตึงเครียดเช่นนี้ แต่ขณะนี้ NASA ก็มีข้อมูลการบินที่ตรวจสอบส่วนปลายของประสิทธิภาพการทำงานของเฮลิคอปเตอร์” กริปเขียน “ข้อมูลนั้นจะได้รับการวิเคราะห์อย่างรอบคอบในอนาคต เพื่อเพิ่มพูนความรู้เกี่ยวกับเฮลิคอปเตอร์บินบนดาวอังคารของเรา”
อีเมลล์ ผู้เขียน.
ติดตาม Stephen Clark บน Twitter: น.ส.
ที่มา: https://spaceflightnow.com/2021/05/27/mars-helicopter-muscles-through-navigation-glitch-on-sixth-flight/- "
- 7
- 9
- ลงชื่อเข้าใช้
- ขั้นตอนวิธี
- ทั้งหมด
- เมษายน
- อัตโนมัติ
- พันล้าน
- แคลิฟอร์เนีย
- กล้อง
- ที่เกิดจาก
- หัวหน้า
- การเก็บรวบรวม
- คมนาคม
- การบริโภค
- อย่างต่อเนื่อง
- เครดิต
- ข้อมูล
- ออกแบบ
- พัฒนาการ
- DID
- วิศวกร
- ประมาณการ
- ที่ขยาย
- การทดลอง
- การสำรวจ
- FAST
- คุณสมบัติ
- ฟุต
- ชื่อจริง
- เที่ยวบิน
- เที่ยวบิน
- ฟรี
- อนาคต
- ความผิดพลาด
- เฮลิคอปเตอร์
- เฮลิคอปเตอร์
- สรุป ความน่าเชื่อถือของ Olymp Trade?
- HTTPS
- ภาพ
- การถ่ายภาพ
- ข้อมูล
- IT
- ความรู้
- ใหญ่
- ชั้นนำ
- นำ
- ชั้น
- ที่ตั้ง
- ดาวอังคาร
- ล้าน
- ภารกิจ
- นาซา
- การเดินเรือ
- การดำเนินงาน
- การดำเนินการ
- แบบแผน
- การปฏิบัติ
- ความเพียร
- รถแลนด์โรเวอร์ความเพียร
- ผี
- ภาพ
- นักบิน
- ดาวเคราะห์
- อำนาจ
- ราคา
- REST
- ม้วน
- แลนด์โรเวอร์
- วิทยาศาสตร์
- เอเชียตะวันออกเฉียงใต้
- ระดับน้ำทะเล
- ความรู้สึก
- ชุด
- Share
- หก
- ภาคใต้
- ยานอวกาศ
- ความเร็ว
- สปิน
- เริ่มต้น
- ข้อความที่เริ่ม
- พื้นผิว
- ระบบ
- เทคโนโลยี
- เทคโนโลยี
- เวลา
- ด้านบน
- ลู่
- tweet
- พูดเบาและรวดเร็ว
- ประโยชน์
- ความเร็ว
- วีดีโอ
- ความอ่อนแอ
- สัปดาห์
- WHO
- โลก