ปิดวงจรระหว่างปัญญาประดิษฐ์และการทดลองหุ่นยนต์

23 ส.ค. 2023 (ข่าวนาโนเวิร์ค) อำนาจของ ปัญญาประดิษฐ์ (AI) และระบบการทดลองด้วยหุ่นยนต์ได้รวมตัวกันเพื่อบุกเบิกงานพิสูจน์แนวคิดที่สถาบันวัสดุศาสตร์แห่งชาติ (NIMS) ในญี่ปุ่น นักวิจัยได้บรรยายถึงการพัฒนาและการสาธิตซอฟต์แวร์อัตโนมัติแบบ "วงปิด" ในวารสาร วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีวัสดุขั้นสูง: วิธีการ (“NIMS-OS: ซอฟต์แวร์อัตโนมัติที่ใช้วงปิดระหว่างปัญญาประดิษฐ์และการทดลองหุ่นยนต์ในด้านวัสดุศาสตร์”). “เป้าหมายโดยรวมของงานของเราคือเพื่อให้การทดลองสำรวจวัสดุศาสตร์ได้รับการออกแบบและดำเนินการโดยอัตโนมัติโดยไม่มีการแทรกแซงของมนุษย์” Ryo Tamura นักฟิสิกส์และวิศวกรซอฟต์แวร์จาก NIMS Center for Basic Research on Materials กล่าว ขั้นแรก AI จะดำเนินการรวบรวมข้อมูลและออกแบบการทดลองที่ปกติมนุษย์ทำ จากนั้นจึงควบคุมระบบหุ่นยนต์ที่สามารถปฏิบัติงานทางกายภาพที่จำเป็นได้ ทีมงานได้แสดงให้เห็นถึงศักยภาพของระบบโดยใช้การระบุอิเล็กโทรไลต์ที่เหมาะสมในการเป็นสื่อกลางในการเคลื่อนที่ของไอออนในแบตเตอรี่ลิเธียมโลหะ ซอฟต์แวร์ที่เรียกว่า NIMS Orchestration System (NIMS-OS) ประกอบด้วยโมดูลพื้นฐานสองประเภท ครั้งแรกใช้อัลกอริธึม AI เพื่อสำรวจข้อมูลที่เก็บถาวรเกี่ยวกับคุณสมบัติของวัสดุ โดยจะคัดเลือกวัสดุที่มีแนวโน้มดีและเสนอขั้นตอนการทดลองที่จะช่วยให้บรรลุเป้าหมายที่ต้องการ โมดูลประเภทที่สองจะสร้างคำสั่งที่จำเป็นในการควบคุมระบบหุ่นยนต์ที่จะนำคำสั่งไปปฏิบัติจริง ขั้นตอนใน NIMS-OS และบทบาทของสคริปต์ Python แต่ละตัว (ภาพ: NIMS) เพื่อให้กระบวนการทั้งหมดใช้งานง่ายที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้สำหรับนักวิจัยในวงกว้าง ทีมงานจึงได้ออกแบบอินเทอร์เฟซผู้ใช้แบบกราฟิกที่ใช้งานง่ายเพื่อควบคุมกระบวนการดังกล่าว “ผลลัพธ์ของการทำงานเบื้องต้นโดยระบบหุ่นยนต์ผ่าน NIMS-OS สามารถถูกป้อนกลับเพื่อปรับแต่งอัลกอริธึม AI ที่ควบคุมมัน โดยผ่านการทดสอบและปรับปรุงหลายรอบ” ทามูระกล่าว ในงานพิสูจน์แนวคิดที่สำรวจตัวเลือกสำหรับการผลิตอิเล็กโทรไลต์ที่เพิ่มประสิทธิภาพสูงสุดของอิเล็กโทรดในแบตเตอรี่ลิเธียมเมทัล NIMS-OS ใช้ระบบที่ประกอบขึ้นด้วยหุ่นยนต์ในเซลล์ไฟฟ้าเคมี และต้องผ่านรอบการชาร์จและการคายประจุเพื่อวิเคราะห์ ผลงาน. ผลลัพธ์ระบุองค์ประกอบอิเล็กโทรไลต์ที่ดีกว่าได้อย่างชัดเจน และบ่งชี้ว่ายังมีโอกาสปรับปรุงอิเล็กโทรไลต์ที่ใช้กันอย่างแพร่หลายในเชิงพาณิชย์ในปัจจุบัน “ขณะนี้ NIMS-OS ของเราเผยแพร่สู่สาธารณะในรูปแบบซอฟต์แวร์โอเพ่นซอร์สที่เว็บไซต์ GitHub ที่ใช้กันอย่างแพร่หลาย” ทามูระกล่าว “ตอนนี้เราวางแผนที่จะพัฒนามันเพิ่มเติมเพื่อให้สามารถทำงานร่วมกับระบบการทดลองหุ่นยนต์หลายประเภทได้”

• เนื้อหาที่ขับเคลื่อนด้วย SEO และการเผยแพร่ประชาสัมพันธ์ รับการขยายวันนี้
• PlatoData.Network Vertical Generative Ai เพิ่มพลังให้กับตัวเอง เข้าถึงได้ที่นี่.
• เพลโตไอสตรีม. Web3 อัจฉริยะ ขยายความรู้ เข้าถึงได้ที่นี่.
• เพลโตESG. ยานยนต์ / EVs, คาร์บอน, คลีนเทค, พลังงาน, สิ่งแวดล้อม แสงอาทิตย์, การจัดการของเสีย. เข้าถึงได้ที่นี่.
• เพลโตสุขภาพ เทคโนโลยีชีวภาพและข่าวกรองการทดลองทางคลินิก เข้าถึงได้ที่นี่.
• ChartPrime. ยกระดับเกมการซื้อขายของคุณด้วย ChartPrime เข้าถึงได้ที่นี่.
• BlockOffsets การปรับปรุงการเป็นเจ้าของออฟเซ็ตด้านสิ่งแวดล้อมให้ทันสมัย เข้าถึงได้ที่นี่.
• ที่มา: https://www.nanowerk.com/news2/robotics/newsid=63531.php