Video En självkörande bil från Waymo fastnade flera gånger, höll upp trafiken med jämna mellanrum och avgick oväntat när hjälp anlände. Det egensinniga autonoma fordonet kommenderades slutligen av en supportförare.
Joel Johnson har spelat in flera dussin videor som dokumenterar sina åkattraktioner i Waymo robotaxis som han publicerar på sin webbplats och YouTube-kanalen.
Video 54 beskriver hur en åktur förra veckan i Chandler, Arizona, gick fel när hans Waymo-bil svängde åt höger från West Linda Lane till North Dobson Road, en fyrfältsväg där högerfältet i de två södergående fälten hade blockerats av trafik kottar.
"Åh, ja, hur ska vi svänga åt höger när höger körfält är stängt?" Johnson kan vara hört berättar för sig själv 12 minuter och 25 sekunder i 35-minuters videon nedan, som fasta förare piper.
Ögonblick senare ringer Waymo-ryttarsupport. ”Det ser ut som att din bil har pausat”, informerar Waymo kundtjänst Johnson. "Vi kommer att skicka vårt Waymo Road Assistance."
Spänn fast
Johnson uppmanas att stanna kvar med sitt säkerhetsbälte om bilen börjar röra sig igen, vilket den gör: ungefär fyra minuter senare bestämmer bilen sig för att svänga in i det oblockerade vänstra södergående landet, bara för att svänga tillbaka till högerfilen mellan två trafikkottar efter att ha passerat "Håll vänster" -skylten som leder förare att inte vara i den körfilen.
"Åh, jag tror inte att det var tänkt att göra det," sade Johnson till Waymo-operatören, fortfarande på linjen. "... Åh nu, det blockerar hela vägen."
Några minuter senare backar bilen in i den öppna vänstra körbanan.
"Okej, så vi backar ut", sa Johnson. "Mycket intressant."
"Så det backade ut ...", sade operatören.
"Och nu blockerar det hela banan istället för hälften av den", svarade Johnson.
Cirka tio minuter in i trasseln, bland förvirring om den faktiska ETA för det utlovade väghjälpen (återupptagandet av rörelsen avbröt det ursprungliga väghjälpsanropet), närmade sig en byggbil långsamt i den blockerade högra körfältet mot nord trafik för att samla in trafikkoner.
Efter att ha passerat den stoppade robotaxen stannar byggfordonet och föraren går ut för att hjälpa till att omdirigera trafiken. När föraren närmar sig meddelar Johnson honom att han inte kan flytta Waymo och att vägassistansen kommer.
Ett ögonblick senare börjar bilen svänga tillbaka till den öppna vänstra körfältet, stannar plötsligt när den passeras av en annan bil och fortsätter att röra sig innan väghjälp kan ingripa.
"Skynda dig, det kommer att fly!"
Efter att ha kört söderut i en minut eller så stannar den otrygga Waymo i den vänstra körfältet på North Dobson Road efter att ha stött på fler trafikkottar.
Till sin supportoperatör sade Johnson om den planerade rutten som visas på skärmen i bilen: "Jag vet inte om du kan se planeraren, men den vill gå halvvägs mellan körfält, som precis över konerna."
Så småningom drar vägassistansen bakom den stoppade Waymo. Bilen då bestämmer sig för att avgå innan Waymos förare kan ta manuell kontroll, bara för att fastna igen i konerna.
"Bara skynda dig, det kommer att fly," påpekade Johnson.
"Bilen tog fart igen?" sa operatören.
”Ja, ja, ja, ja,” sa Johnson när bilens ratt vänder på egen hand. "Tja, lite, och sedan är det ... det här, um. Nu är det ... Jag vet inte ens vad som händer längre. ”
Slutligen går vägassistansföraren in i bilen och tar över för att slutföra resan. Här är hela videon:
I ett uttalande som e-postas till Registret, Berättade Waymo om äventyret:
Easy Rider
Johnson, i en telefonintervju med Registret, tog händelsen i steg, hade dokumenterat flera turer där det har varit nödvändigt att koppla ur Waymo-drivrutinsprogramvaran.
Han sa när han såg trafikkottarna: "Jag tänkte att det skulle fastna." Och han insisterade på att han är mest bra med det. Han sa att han inte kände sig osäker och litade på Waymos teknik. Men han erkände emellertid att några grova fläckar kvarstår.
"Waymo verkar ha lite problem med vädret när det regnar här i Chandler", sa han.
På frågan om han anser att Waymos robotax bör fungera på vägen, sa han: "Jag tror att det är redo för detta område och det är därför de lanserades här." Vägarna i Chandler, sade han, är vidöppna, i ett rutnätformat och möjliggör många möjliga omvägar.
"I den här situationen var det viss internkommunikation," sa han och tillade att han hoppas att det alfabetägda Google-stallkamraten kommer att förbättra sina interna processer. "Totalt sett är Waymo Roadside Assistance och ryttarstöd till hjälp."
Reg har tidigare rapporterade att Googles självkörande bilar kämpade med stoppljus, solnedgångar, korsningar och Arizona-värmen.
I en YouTube-video som kommenterar Johnsons äventyr säger Mahmood Hikmet, chef för forskning och utveckling vid självkörande bussbiz Ohmio, anmärkt, "Om passageraren inuti fordonet sätts i en situation där de måste vinka och signalera till fordonet bakom sig för att gå runt dem, är det inte precis perfekt ur ett robotaxi-perspektiv."
"Om Waymo bara tillät Joel att köra fordonet i säkerhet, kunde mycket av detta ha undvikits," Hikmet lagt till. ®
Källa: https://go.theregister.com/feed/www.theregister.com/2021/05/17/waymo_robotaxi_malfunction/
