NASAs Mars-helikopter slutför andra, högre flygning

Källnod: 829428

Detta är den första färgbilden på Mars-ytan som tas av ett flygfordon medan den låg högt. Ingenuity Mars Helicopter fångade den med sin färgkamera under sitt andra framgångsrika flygtest den 22 april 2021. Vid den tiden den här bilden var Ingenuity 17 fot (5.2 meter) över ytan och lutade (flyttade kamerans synfält uppåt) så att helikoptern kunde börja sin 7 meter långa översättning i väster - bort från Perseverance-roveren. Upphovsman: NASA / JPL-Caltech

Den andra flygningen i NASA: s Ingenuity-helikopter i Mars-atmosfären tog torsdagen fartyget högre än sitt första humle. En tredje start så snart som söndag tar helikoptern mer än 150 meter från sitt provisoriska flygfält när ingenjörer försöker mer vågiga testflygningar.

Ingenuities markgrupp vid NASAs Jet Propulsion Laboratory rör sig snabbt med helikopternas testflygningar och syftar till att uppnå fem start och landningar i början av maj. Den lilla drönaren blev det första flygplanet som gjorde en kontrollerad flygning i atmosfären på en annan planet med en 39 sekunders upp-och-ned-hopp till en höjd av cirka 10 meter (3 meter) måndag.

Helikopterns andra flygning torsdag gick högre till en höjd av 16 meter. Efter att kort ha bibehållit sin position lutade Uppfinningen i en vinkel på 5 grader för att röra sig i sidled cirka 5 fot (7 meter), enligt JPL.

Rotorfartyget gjorde tre varv för att rikta kameran i olika riktningar och återvände sedan till startplatsen eller flygfältet för landning. Ingenuitys andra flygning varade 51.9 sekunder.

"Hittills berättar ingenjörstelemetrin vi fått och analyserat att flygningen uppfyllde förväntningarna och vår tidigare datormodellering har varit korrekt", säger Bob Balaram, chefsingenjör för Ingenuity Mars Helicopter på JPL. "Vi har två flygningar av Mars under våra bälten, vilket innebär att det fortfarande finns mycket att lära sig under denna månad av uppfinningsrikedom."

Ingenuity's flygkropp är inte mycket större än en mjukpapperslåda, och dess dubbla motroterande kol-komposit-rotorblad sträcker sig cirka 4 meter spets-till-spets. Hela helikoptern vägde cirka 1.2 pund (4 kilo) på jorden, eller 1.8 pund under svagare tyngdkraft från Mars.

NASA släppte en färgbild som tagits på torsdagens flygning av en sidoriktande kamera på helikoptern, som visar spår som lämnats av Perseverance-roveren efter att den distribuerat Uppfinningen på Mars ytan förra månaden. Tjänstemän släppte tidigare svartvita vyer från helikopterns nedåtvända kamera som togs under Ingenuitys första flygning måndag.

Tidigare i veckan delade tjänstemän också en video från en inzoomad kamera på Perseverance Rover, som observerar Ingenuity testflygningar från en säker position mer än 200 meter (60 meter) bort.

NASA släppte ursprungligen vidvinkelvyer från Perseverance, som visar Ingenuitys första flygning i sin helhet. Den nya videon från Perseverance's Mastcam-Z-instrument kommer från en annan kamera som forskare zoomade in för testflyget och avslöjade en skarpare bild av helikoptern när den tog fart och landade. Nackdelen med den vyn är att Uppfinningsförmågan snabbt flyger ur ramen.

Med två testhopp i boken planerar ingenjörer att försöka mer utmanande flygningar för att utöka helikopternas räckvidd och uthållighet.

Ingenuitys tredje flygning är planerad tidigt på söndagen. Liksom flyg två kommer den tredje flygningen att börja med en stigning till cirka 16 fot, men i stället för att flytta i sidled 7 fot kommer helikoptern att försöka flyga mer än 160 fot (50 meter) nedåt från sin startplats, som NASA har utsett "Wright Brothers Field."

Helikoptern återvänder sedan till flygfältet efter att ha täckt ett totalt avstånd på cirka 330 meter, sa NASA.

”Även om det här antalet kanske inte verkar vara så mycket, tänk på att vi aldrig rörde oss i sidled mer än ungefär två blyertslängder när vi flygprovade i vakuumkammaren här på jorden”, skrev Håvard Grip, ingenjörens chefpilot på JPL, blogginlägg på NASA: s webbplats.

För den tredje flygningen har ingenjörer programmerat helikoptern att resa med en maximal flyghastighet på cirka 4.5 km / h, fyra gånger snabbare än den flög på den andra flygningen torsdag, enligt Grip.

"Som sådan är Flight Three ett stort steg, ett där ingenitet kommer att uppleva frihet i himlen", skrev Grip.

Planer för fjärde och femte flygningen har inte meddelats. MiMi Aung, Ingenuitys projektledare på JPL, sa tidigare i veckan att hon hoppas att helikoptern kan resa till avstånd mellan 600 och 700 meter, eller nästan en halv mil, från flygfältet - och gå "så fort vi kan gå."

Enligt Grip begränsas den teoretiska gränsen för uppfinningshöjd av rotorskeppets höjdmätare, som använder en laseravståndsmätare för att mäta avståndet från helikoptern till marken. Den höjdgränsen är "troligen cirka 10 meter (33 fot), eller lite mer, men inte mycket mer", sa Grip under en presskonferens efter måndagens flygning.

Team vill också se till att helikoptern håller sig inom räckhåll för sin kommunikationsrelästation på Perseverance Rover.

NASA utvecklade helikoptern Ingenuity som en teknikdemonstration för att bevisa att ett flygplan kunde flyga i Mars atmosfär, som har en densitet mindre än 1% av jordens vid havsnivå.

Ingenuity har inga vetenskapliga instrument - bara en svartvit kamera för att stödja autonom navigering och en färgkamera för horisontfoton. Framtida rotorcraft kan ge en flygdimension till planetutforskningen genom att samla in vetenskapliga data och leta efter platser som är oåtkomliga för rovers som kör på ytan.

E-postadress författaren.

Följ Stephen Clark på Twitter: @ StephenClark1.

Källa: https://spaceflightnow.com/2021/04/23/nasas-mars-helicopter-completes-second-higher-flight/

Tidsstämpel:

Mer från Spaceflight Now