ChatGPT är med och designar sin första robot

ChatGPT är med och designar sin första robot

Tidsstämpel: 7 juni 2023 11:49
Källnod: 2707635
07 juni 2023 (Nanowerk Nyheter) Dikter, essäer och till och med böcker – finns det något den öppna AI-plattformen ChatGPT inte kan hantera? Dessa nya AI-utvecklingar har inspirerat forskare vid TU Delft och det schweiziska tekniska universitetet EPFL att gräva lite djupare: Kan ChatGPT till exempel också designa en robot? Och är detta en bra sak för designprocessen, eller finns det risker? Forskarna publicerade sina resultat i Nature Machine Intelligence ("Hur kan LLM:er omvandla robotdesignprocessen?"). Vilka är de största framtida utmaningarna för mänskligheten? Detta var den första frågan som Cosimo Della Santina, biträdande professor, och doktorand Francesco Stella, båda från TU Delft, och Josie Hughes från EPFL, ställde ChatGPT. "Vi ville att ChatGPT inte bara skulle designa en robot, utan en som faktiskt är användbar", säger Della Santina. Till slut valde de matförsörjning som sin utmaning, och när de chattade med ChatGPT kom de på idén att skapa en tomatskördningsrobot. En robottomatplockararm designad av ChatGPT En robottomatplockararm designad av ChatGPT och forskare från TU Delft och EPFL "tittar" mot kameran. (Bild: Adrien Buttier / EPFL)

Användbara förslag

Forskarna följde alla ChatGPT:s designbeslut. Inspelet visade sig vara särskilt värdefullt i konceptfasen, enligt Stella. “ChatGPT utökar designerns kunskap till andra expertområden. Till exempel lärde chattroboten oss vilken gröda som skulle vara mest ekonomiskt värdefull att automatisera.” Men ChatGPT kom också med användbara förslag under implementeringsfasen: "Gör griparen av silikon eller gummi för att undvika att krossa tomater" och "en Dynamixel-motor är det bästa sättet att driva roboten". Resultatet av detta partnerskap mellan människor och AI är en robotarm som kan skörda tomater.

ChatGPT som forskare

Forskarna fann att den samarbetande designprocessen var positiv och berikande. "Men vi upptäckte att vår roll som ingenjörer skiftade mot att utföra mer tekniska uppgifter", säger Stella. I Nature Machine Intelligence utforskar forskarna de varierande graderna av samarbete mellan människor och Large Language Models (LLM), varav ChatGPT är en. I det mest extrema scenariot ger AI all input till robotdesignen, och människan följer den blint. I det här fallet fungerar LLM som forskare och ingenjör, medan människan fungerar som chef, med ansvar för att specificera designmålen.

Risk för desinformation

Ett sådant extremt scenario är ännu inte möjligt med dagens LLM. Och frågan är om det är önskvärt. "Faktum är att LLM-utdata kan vara vilseledande om den inte verifieras eller valideras. AI-bots är designade för att generera det 'mest sannolika' svaret på en fråga, så det finns en risk för felaktig information och partiskhet i robotområdet, säger Della Santina. Att arbeta med LLM väcker också andra viktiga frågor, såsom plagiat, spårbarhet och immateriella rättigheter. Della Santina, Stella och Hughes kommer att fortsätta använda tomatskördarroboten i sin forskning om robotik. De fortsätter också sina studier av LLM:er för att designa nya robotar. Specifikt tittar de på AI:ers autonomi när det gäller att designa sina egna kroppar. "I slutändan är en öppen fråga för framtiden för vårt område hur LLM:er kan användas för att hjälpa robotutvecklare utan att begränsa den kreativitet och innovation som krävs för att robotteknik ska ta sig an 21-talets utmaningar", avslutar Stella.

Tidsstämpel:

Mer från Nanoverk