Video Samovozeči avtomobil Waymo se je večkrat zagozdil, občasno zadrževal promet in ob prihodu pomoči nepričakovano odpeljal. Svojeglavemu avtonomnemu vozilu je končno poveljeval podporni voznik.
Joel Johnson je posnel več deset videoposnetkov, v katerih dokumentira svoje vožnje z robotaxisom Waymo, ki jih objavlja na svoji spletni strani in kanalu YouTube.
Video 54 podrobno opisuje, kako je šla vožnja prejšnji teden v Chandlerju v Arizoni po zlu, ko je njegov avto Waymo zavrtel pri zavijanju desno z West Linda Lane na North Dobson Road, štiripasovno cesto, kjer je bil desni pas od dveh pasov proti jugu blokiran zaradi prometa stožci.
"Oh, torej, kako bomo zavili desno, ko je desni pas zaprt?" Johnson je lahko Slišal pripoveduje sam sebi 12 minut in 25 sekund v spodnjem 35-minutnem videu, medtem ko obtičali vozniki piskajo.
Nekaj trenutkov pozneje pokliče podpora uporabnikom Waymo. »Videti je, da se je vaš avto ustavil,« Johnsonu sporoča predstavnik službe za pomoč strankam Waymo. "Poslali bomo našo pomoč na cesti Waymo."
Zategnite trak
Johnsonu svetujejo, naj ostane sedeč s pripetim varnostnim pasom, če se avto spet začne premikati, kar se tudi zgodi: približno štiri minute pozneje se avto odloči zaviti na neblokirano levo območje v smeri proti jugu, samo da zavije nazaj na desni pas med dva prometna stožca po tem, ko prevozite znak »Držimo se levo«, ki voznike opozarja, da ne smejo biti na tem pasu.
»Oh, mislim, da tega ne bi smelo storiti,« je rekel Johnson operaterju Waymo, ki je bil še vedno na zvezi. "... Oh, zdaj pa blokira celotno cesto."
Nekaj minut kasneje avto zapelje vzvratno na odprti levi pas.
"V redu, torej se umikamo," je rekel Johnson. "Zelo zanimivo."
"Torej se je umaknil ...," je dejal operater.
"In potem zdaj blokira celotno stezo namesto polovice," je odgovoril Johnson.
Približno deset minut po zapletu, sredi zmede glede dejanskega predvidenega časa obljubljene pomoči na cesti (ponovni začetek gibanja je preklical začetni klic pomoči na cesti), se je gradbeni tovornjak počasi približeval po blokiranem desnem pasu in se peljal proti severu proti prometu, da bi pobral prometni stožci.
Ko pelje mimo ustavljenega robotaxi, se gradbeno vozilo ustavi in voznik izstopi, da pomaga preusmeriti promet. Ko se voznik približa, ga Johnson obvesti, da ne more premakniti Wayma in da prihaja pomoč na cesti.
Nekaj trenutkov pozneje začne avto zavijati nazaj na prosti levi pas, se nenadoma ustavi, ko mimo drugega avtomobila, in se nadaljuje, preden lahko posreduje pomoč na cesti.
'Pohiti, pobegnilo bo!'
Po kakšni minuti vožnje proti jugu se neustrašni Waymo ustavi na levem pasu ceste North Dobson Road, potem ko je naletel na več prometnih stožcev.
Johnson je o načrtovani poti, prikazani na zaslonu v avtu, nagovoril operaterja za podporo, dejal: "Ne vem, ali lahko vidite planer, vendar hoče iti na pol poti med pasovi, na primer čez stožce."
Sčasoma se pomoč na cesti ustavi za ustavljenim Waymom. Avto torej odloči za odhod preden voznik Wayma lahko prevzame ročni nadzor, le da se znova zatakne med stožci.
"Raje pohitite, pobegnilo bo," je pripomnil Johnson.
"Avto je spet odletel?" je dejal operater.
"Ja, ja, ja, ja," je rekel Johnson, ko se je volan avtomobila vrtel sam. »Uh, no, malo, potem pa … to je, hm. Zdaj je … sploh ne vem več, kaj se dogaja.”
Končno se v avto usede voznik pomoči na cesti in prevzame vožnjo. Tukaj je celoten video:
V izjavi, poslani po elektronski pošti na Register, je dogodivščino pripovedoval Waymo:
Enostaven jahač
Johnson, v telefonskem intervjuju z Register, je incident vzel mirno, saj je dokumentirano več voženj, pri katerih je bilo treba izklopiti programsko opremo gonilnika Waymo.
Ko je videl prometne stožce, je rekel: "Mislil sem, da se bo zataknilo." In vztrajal je, da mu to večinoma ustreza. Rekel je, da se ne počuti nevarnega in zaupa tehnologiji Waymo. Vseeno pa je priznal, da ostaja nekaj grobih točk.
"Zdi se, da ima Waymo nekaj težav z vremenom, kadar koli dežuje tukaj v Chandlerju," je dejal.
Na vprašanje, ali meni, da bi moral Waymov robotaxis delovati na cesti, je dejal: "Mislim, da je pripravljen za to območje in zato so ga lansirali tukaj." Ceste v Chandlerju so po njegovih besedah široko odprte, v obliki mreže in omogočajo veliko možnih obvozov.
"V tej situaciji je prišlo do notranjega napačnega razumevanja," je dejal in dodal, da upa, da bo Google, ki je v lasti Alphabeta, izboljšal svoje notranje procese. "Na splošno sta pomoč na cesti Waymo in podpora voznikom v pomoč."
El Reg prej poročali da so se Googlovi samovozeči avtomobili borili z zavornimi lučmi, sončnimi zahodi, križišči in vročino v Arizoni.
V videu na YouTubu, ki komentira Johnsonovo avanturo, je Mahmood Hikmet, vodja raziskav in razvoja pri podjetju za samovozeče avtobuse Ohmio, pripomnil, "Če je potnik v vozilu postavljen v situacijo, ko mora pomahati in signalizirati vozilu za seboj, da ga obvozi, to z vidika robotaxijev ni ravno idealno."
"Če bi Waymo samo dovolil Joelu, da to vozilo odpelje na varno, bi se lahko marsikateremu od tega izognili," Hikmet dodano. ®
Vir: https://go.theregister.com/feed/www.theregister.com/2021/05/17/waymo_robotaxi_malfunction/
