Nasin helikopter Mars je zaključil drugi, višji let

Drugi polet Nasinega helikopterja Ingenuity v Marsovi atmosferi je v četrtek ponesel rotorsko plovilo višje od prvega skoka. Tretji vzlet takoj v nedeljo bo helikopter popeljal več kot 150 čevljev stran od improviziranega letališča, medtem ko inženirji poskušajo opraviti drznejše testne lete.

Zemeljska ekipa Ingenuityja v Nasinem Laboratoriju za reaktivni pogon hitro izvaja testne polete helikopterja, s ciljem doseči pet vzletov in pristankov do začetka maja. Mali dron je v ponedeljek postal prvo letalo, ki je opravilo nadzorovan let v atmosferi drugega planeta z 39-sekundnim skokom gor in dol do višine približno 10 čevljev (3 metre).

Helikopterjev drugi let v četrtek je šel višje na višino 16 čevljev (5 metrov). Potem ko je za kratek čas ohranil svoj položaj, se je Ingenuity nagnil pod kotom 5 stopinj in premaknil bočno za približno 7 čevljev (2 metra), glede na JPL.

Rotorsko plovilo je naredilo tri obrate, da je svojo kamero usmerilo v različne smeri, nato pa se je vrnilo na vzletno mesto ali letališče za pristanek. Drugi let Ingenuityja je trajal 51.9 sekunde.

"Doslej nam inženirska telemetrija, ki smo jo prejeli in analizirali, pove, da je let izpolnil pričakovanja in da je bilo naše prejšnje računalniško modeliranje natančno," je povedal Bob Balaram, glavni inženir za Ingenuity Mars Helicopter pri JPL. "Za nami sta dva poleta na Mars, kar pomeni, da se moramo v tem mesecu Ingenuity še veliko naučiti."

Trup letala Ingenuity ni veliko večji od škatle z robčki, njegove dvojne nasproti vrteče se rotorske lopatice iz karbonskega kompozita pa se od konice do konice raztezajo približno 4 čevlje (1.2 metra). Celoten helikopter je na Zemlji tehtal približno 4 funte (1.8 kilograma) ali 1.5 funta pod šibkejšo marsovsko gravitacijo.

NASA je objavila barvno sliko, ki jo je med četrtkovim letom posnela bočno usmerjena kamera na helikopterju in prikazuje sledi, ki jih je pustil rover Perseverance, potem ko je prejšnji mesec na površje Marsa poslal Ingenuity. Uradniki so pred tem objavili črno-bele poglede navzdol obrnjene kamere helikopterja, posnete med prvim letom Ingenuityja v ponedeljek.

V začetku tega tedna so uradniki delili tudi video iz povečane kamere na roverju Perseverance, ki opazuje testne lete Ingenuityja z varnega položaja, oddaljenega več kot 200 metrov.

NASA je sprva objavila širokokotne poglede iz Perseverancea, ki prikazujejo prvi let Ingenuityja v celoti. Nov video iz Perseveranceovega instrumenta Mastcam-Z prihaja iz druge kamere, ki so jo znanstveniki povečali za testni let, in razkriva ostrejši pogled na helikopter med vzletom in pristankom. Pomanjkljivost tega pogleda je, da Ingenuity hitro zleti iz okvirja.

Z dvema preskusnima skokoma v knjigah načrtujejo inženirji poskusiti zahtevnejše lete, da bi povečali doseg in vzdržljivost helikopterja.

Tretji let Ingenuityja je načrtovan zgodaj v nedeljo. Tako kot let dva se bo tudi tretji let začel z vzponom na približno 16 čevljev, toda namesto bočnega premika za 7 čevljev bo helikopter poskušal leteti več kot 160 metrov navzdol od vzletne lokacije, ki jo je NASA poimenovala. "Polje bratov Wright."

Helikopter se bo nato vrnil na letališče, potem ko bo pretekel skupno razdaljo približno 330 čevljev (100 metrov), je sporočila NASA.

»Čeprav se ta številka morda ne zdi velika, upoštevajte, da se pri testiranju v vakuumski komori tukaj na Zemlji nikoli nismo bočno premaknili več kot za približno dva svinčnika,« je zapisal Håvard Grip, glavni pilot Ingenuityja pri JPL, v objava v blogu na Nasinem spletnem mestu.

Za tretji let so inženirji programirali helikopter, da potuje z največjo zračno hitrostjo približno 4.5 mph, kar je štirikrat hitreje, kot je letel pri drugem poletu v četrtek, poroča Grip.

"Kot tak je Flight Three velik korak, v katerem bo Ingenuity začel izkušati svobodo na nebu," je zapisal Grip.

Načrti za četrti in peti let niso bili objavljeni. MiMi Aung, vodja projekta Ingenuity pri JPL, je v začetku tega tedna dejala, da upa, da bo helikopter lahko potoval na razdalje med 600 in 700 metri ali skoraj pol milje od svojega letališča - in šel "tako hitro, kot je mogoče."

Po mnenju Gripa je teoretična meja za višino Ingenuityja omejena z višinomerom rotorcrafta, ki uporablja laserski merilnik razdalje za merjenje razdalje od helikopterja do tal. Ta meja višine je "verjetno okoli 10 metrov (33 čevljev) ali malo več, vendar ne veliko več," je Grip dejal na tiskovni konferenci po ponedeljkovem letu.

Ekipe želijo tudi zagotoviti, da helikopter ostane v dosegu svoje komunikacijske relejne postaje na roverju Perseverance.

NASA je razvila helikopter Ingenuity kot tehnološko predstavitev, da bi dokazala, da lahko letalo leti v atmosferi Marsa, ki ima gostoto manj kot 1 % Zemljine na morski gladini.

Ingenuity ne vsebuje nobenih znanstvenih instrumentov - samo črno-belo kamero za podporo avtonomne navigacije in barvno kamero za horizontske fotografije. Prihodnje rotorsko plovilo bi lahko raziskovanju planetov dodalo zračno dimenzijo z zbiranjem znanstvenih podatkov in iskanjem lokacij, nedostopnih roverjem, ki se vozijo po površini.

E-pošta Avtor.

Sledite Stephenu Clarku na Twitterju: @ StephenClark1.

Vir: https://spaceflightnow.com/2021/04/23/nasas-mars-helicopter-completes-second-higher-flight/