Uradniki so v sredo sporočili, da je NASA-jev helikopter Ingenuity varno pristal, potem ko se je med svojim šestim letom na Marsu nihal, trpel zaradi skokov moči in vzdržal nihanja hitrosti.
Helikopter je 22. maja vzletel na svoj šesti avtomatizirani let in brez težav opravil prvo etapo načrtovane 705-čevljev (215-metrske) ekskurzije. Toda Ingenuity se je začel nagibati naprej in nazaj v nihajočem vzorcu, pri čemer je naletel na nihanja kota in nagiba za več kot 20 stopinj, zabeležil je velike krmilne vnose in utrpel skoke v porabi energije, pravi Håvard Grip, glavni pilot helikopterja v Nasinem laboratoriju za reaktivni pogon leta Kalifornija.
Iznajdljivost je odpravila napako, ki so jo inženirji pripisali delu navigacijskega sistema helikopterja. Helikopter je šepal skozi preostanek leta in varno pristal približno 16 čevljev (5 metrov) od načrtovane lokacije za dotik, je sporočila NASA.
1.6 čevlja visok (49 centimetrov) rotor, ki ga je februarja na Mars dostavil Nasin rover Perseverance, je opravil prvi let v atmosferi drugega planeta 19. aprila. Od takrat je Ingenuity poletel še štirikrat in dosegel višje nadmorske višine, potovanje z višjimi hitrostmi in pokrivanje daljših razdalj z vsakim vzletom.
NASA je sporočila, da je napaka v navigacijskem sistemu helikopterja povzročila, da je Ingenuity prejšnji teden začel nihati približno 54 sekund v načrtovanem 140-sekundnem letu.
Helikopter navigira z uporabo inercialne merilne enote, ki meri pospeške in vrtilne stopnje plovila. Podatki pomagajo Ingenuityju ugotoviti, kje je, kako hitro se premika in orientacijo med letom. Toda merska enota je sčasoma nagnjena k napakam.
Ingenuity uporablja navzdol obrnjeno navigacijsko kamero, da sledi svoji poti leta glede na elemente, kot so skale in pesek na površju Marsa. Kamera posname slike 30-krat na sekundo in vsaka slika ima časovni žig za navigacijski sistem helikopterja, da primerja serije slik za oceno gibanja rotorja.
"Približno 54 sekund po letu je prišlo do napake v cevovodu slik, ki jih pošilja navigacijska kamera," Grip je zapisal v objavi na spletni strani Nase. »Ta napaka je povzročila izgubo ene same slike, še pomembneje pa je, da so bile vse poznejše navigacijske slike dostavljene z netočnimi časovnimi žigi.
"Od te točke dalje je navigacijski algoritem vsakič, ko je izvedel popravek na podlagi navigacijske slike, deloval na podlagi napačnih informacij o tem, kdaj je bila slika posneta," je zapisal Grip. »Posledične nedoslednosti so znatno poslabšale informacije, ki se uporabljajo za letenje helikopterja, kar je pripeljalo do tega, da so se ocene nenehno 'popravljale', da bi upoštevale fantomske napake. Sledila so velika nihanja.”
Spodnji video, ki ga je objavila NASA, prikazuje zadnjih 29 sekund poleta 22. maja. Helikopter je zasnovan tako, da med pristajanjem ignorira slike navigacijske kamere in se namesto tega spusti naravnost navzdol nazaj na površje Marsa.
Zmogljivost helikopterja je bila popolna do šestega poleta prejšnji teden. Grip, ki je vodil razvoj Ingenuityjevega sistema za nadzor letenja, je zapisal, da daje težava na šestem letu inženirjem dragocene podatke o konstrukcijskih omejitvah helikopterja.
"Let šest se je končal z Ingenuityjem, ki je bil varno na tleh, ker so se številni podsistemi - sistem rotorjev, aktuatorji in sistem napajanja - odzvali na povečane zahteve, da je helikopter še naprej letel," je zapisal Grip. "V zelo resničnem smislu se je Ingenuity prebil skozi situacijo in medtem ko je let odkril časovno ranljivost, ki jo bo treba zdaj obravnavati, je tudi potrdil robustnost sistema na več načinov."
Ingenuity, ki so ga poganjale nasproti vrteče se lopatice rotorja, je nadaljeval let kljub navigacijski napaki. Cilj poleta 4. maja je bil prikazati zmogljivosti helikopterjevega slikanja iz zraka, pri tem pa ostati v zraku dlje časa in se premikati z večjimi hitrostmi kot prejšnji leti.
Najvišja hitrost za polet 22. maja je bila načrtovana na 9 mph (4 metre na sekundo), ko je helikopter potoval v novo bazo operacij ali "letališče" na lokaciji, ki je prej nista raziskovala Ingenuity ali rover Perseverance.
Perseverance ni slikal helikopterja med letom 22. maja, ki je bil prvi izlet Ingenuityja v razširjeni fazi misije, namenjene prikazu uporabnosti rotorja pri zračnem izvidovanju in raziskovanju. Prvih pet letov helikopterja je bilo osredotočenih na predstavitev zasnove plovila in dokazovanje, da lahko rotorsko plovilo varno vzleti in pristane na drugem svetu.
Marsova atmosfera ima manj kot 1 % gostote Zemljine na morski gladini in Ingenuityjevi roverji se morajo vrteti s približno 2,500 obrati na minuto, da ustvarijo vzgon v redkem zraku.
NASA je 85 milijarde dolarjev vredni misiji roverja Perseverance dodala 2.7 milijonov dolarjev vreden poskus s helikoptersko tehnologijo Mars, katerega primarni cilj je identificirati, zbrati in zapreti vzorce marsovskih kamnin za vrnitev na Zemljo s prihodnjim vesoljskim plovilom. Ko je prva faza tehnološke predstavitve helikopterja Ingenuity končana, se Perseverance zdaj pripravlja na lastno znanstveno misijo.
Rover še naprej služi kot komunikacijska relejna postaja med Ingenuity in zemeljskimi ekipami na Zemlji.
Let helikopterja Ingenuity 22. maja se je začel z vzponom na višino 33 čevljev (10 metrov), nato pa se je usmeril proti jugozahodu za približno 492 čevljev (150 metrov). Naslednji premik je bil premik 49 čevljev (15 metrov) proti jugu, medtem ko je stranska barvna kamera posnela slike proti zahodnemu obzorju. Helikopter naj bi nato letel še 164 čevljev (50 metrov) proti severovzhodu in pristal na svojem novem letališču, območju, ki je na orbitalnih posnetkih prikazano kot razmeroma ravno in brez velikih površinskih nevarnosti.
Na koncu je helikopter končal le 16 metrov od predvidene lokacije, kljub napaki v navigaciji, je sporočila NASA.
"Čeprav nismo namenoma načrtovali tako stresnega poleta, ima NASA zdaj podatke o letu, ki sondirajo zunanje dosege ovojnice zmogljivosti helikopterja," je zapisal Grip. "Ti podatki bodo skrbno analizirani v prihodnjem času, s čimer bomo razširili naš rezervoar znanja o letenju s helikopterji na Marsu."
E-pošta Avtor.
Sledite Stephenu Clarku na Twitterju: @ StephenClark1.
Vir: https://spaceflightnow.com/2021/05/27/mars-helicopter-muscles-through-navigation-glitch-on-sixth-flight/- "
- 7
- 9
- Račun
- algoritem
- vsi
- april
- Avtomatizirano
- Billion
- california
- kamere
- povzročilo
- šef
- Zbiranje
- Communications
- poraba
- se nadaljuje
- kredit
- datum
- Oblikovanje
- Razvoj
- DID
- Inženirji
- ocene
- širi
- poskus
- raziskovanje
- FAST
- Lastnosti
- Feet
- prva
- let
- Letalo
- brezplačno
- Prihodnost
- napaka
- helikopter
- helikopterji
- Kako
- HTTPS
- slika
- slikanje
- Podatki
- IT
- znanje
- velika
- vodi
- Led
- Stopnja
- kraj aktivnosti
- marec
- milijonov
- Mission
- Nasa
- ostalo
- deluje
- operacije
- Vzorec
- performance
- vztrajnost
- vztrajnost rover
- phantom
- slika
- pilot
- planet
- moč
- Cene
- REST
- Roll
- rover
- Znanost
- MORJE
- Morska gladina
- Občutek
- Serija
- Delite s prijatelji, znanci, družino in partnerji :-)
- SIX
- South
- vesoljska plovila
- hitrost
- Spin
- Začetek
- začel
- Površina
- sistem
- tech
- Tehnologija
- čas
- vrh
- sledenje
- tweet
- pripomoček
- VeloCity
- Video
- ranljivost
- teden
- WHO
- svet