Вертолет НАСА Ingenuity благополучно приземлился после раскачивания, скачков мощности и длительных колебаний скорости во время своего шестого полета к Марсу, сообщили официальные лица в среду.
Вертолет совершил шестой автоматический полет 22 мая и без проблем завершил первый этап запланированного 705-метрового вылета. Но Ingenuity начала наклоняться вперед и назад по колебательной схеме, сталкиваясь с отклонениями по крену и тангажу более чем на 215 градусов, регистрируя большие управляющие воздействия и испытывая скачки энергопотребления, по словам Ховарда Грипа, главного пилота вертолета в Лаборатории реактивного движения НАСА в Калифорния.
Изобретательность преодолела сбой, который инженеры связали с частью навигационной системы вертолета. По заявлению НАСА, вертолет, прихрамывая, прошел остаток полета и благополучно приземлился примерно в 16 метрах от запланированного места приземления.
Винтокрылый аппарат высотой 1.6 фута (49 сантиметров), доставленный на Марс в феврале марсоходом НАСА Perseverance, совершил первый полет в атмосфере другой планеты 19 апреля. С тех пор Ingenuity пролетела еще четыре раза, достигнув больших высот. путешествовать с большей скоростью и преодолевать большие расстояния с каждым взлетом.
НАСА заявило, что сбой в навигационной системе вертолета привел к тому, что на прошлой неделе Ingenuity начала колебаться примерно через 54 секунды после запланированного 140-секундного полета.
Вертолет перемещается с помощью инерциального измерительного блока, который измеряет ускорение и скорость вращения аппарата. Эти данные помогают Ingenuity определить, где он находится, с какой скоростью движется и ориентируется в полете. Но единица измерения со временем подвержена ошибкам.
Компания Ingenuity использует направленную вниз навигационную камеру, чтобы отслеживать траекторию полета относительно таких объектов, как камни и песчаные волны на поверхности Марса. Камера делает снимки 30 раз в секунду, и на каждом снимке есть отметка времени, чтобы навигационная система вертолета сравнивала серии изображений для оценки движения винтокрылого аппарата.
«Примерно через 54 секунды полета произошел сбой в конвейере изображений, передаваемых навигационной камерой», - сказал Грип. написал в сообщении на сайте НАСА. «Этот сбой привел к потере одного изображения, но, что более важно, он привел к тому, что все последующие навигационные изображения были доставлены с неточными временными метками.
«С этого момента каждый раз, когда алгоритм навигации выполнял коррекцию на основе навигационного изображения, он работал на основе неверной информации о том, когда было снято изображение», - написал Грип. «В результате несоответствия значительно ухудшили информацию, используемую для полета на вертолете, что привело к тому, что оценки постоянно« корректируются »для учета фантомных ошибок. Последовали большие колебания ».
На видео ниже, выпущенном НАСА, показаны последние 29 секунд полета 22 мая. Вертолет спроектирован так, чтобы игнорировать изображения навигационной камеры во время посадки, и вместо этого выполняет прямой спуск обратно на поверхность Марса.
Летно-технические характеристики вертолета были идеальными до шестого полета на прошлой неделе. Грип, руководивший разработкой системы управления полетом Ingenuity, написал, что проблема шестого полета дает инженерам ценные данные о конструктивных ограничениях вертолета.
«Flight Six закончился тем, что Ingenuity благополучно приземлился, потому что ряд подсистем - система ротора, приводы и система питания - отреагировали на повышенные требования, чтобы вертолет продолжал летать», - написал Грип. «В самом прямом смысле, изобретательность проработала эту ситуацию, и, хотя полет выявил временную уязвимость, которую теперь необходимо устранить, она также подтвердила надежность системы во многих отношениях».
Приводной в движение 4-футовыми (1.2-метровыми) лопастями несущего винта, вращающимися в противоположных направлениях, Ingenuity продолжила полет, несмотря на навигационную ошибку. Цель полета 22 мая заключалась в том, чтобы продемонстрировать возможности вертолета в области аэрофотосъемки, оставаясь при этом в воздухе в течение более длительного времени и двигаясь с более высокими скоростями, чем предыдущие полеты.
Максимальная скорость полета 22 мая была нацелена на 9 миль в час (4 метра в секунду), поскольку вертолет летел к новой оперативной базе, или «аэродрому», в месте, ранее не исследованном Ingenuity или марсоходом Perseverance.
Perseverance не запечатлел вертолет во время полета 22 мая, который был первой экскурсией Ingenuity в рамках расширенного этапа миссии, предназначенного для демонстрации полезности винтокрылого аппарата в воздушной разведке и разведке. Первые пять полетов вертолета были сосредоточены на демонстрации конструкции аппарата и доказательстве того, что винтокрылый аппарат может безопасно взлетать и приземляться в другом мире.
Марсианская атмосфера составляет менее 1% плотности Земли на уровне моря, и марсоходам Ingenuity приходится вращаться со скоростью около 2,500 об / мин, чтобы создать подъемную силу в разреженном воздухе.
НАСА добавило эксперимент по технологии вертолетов на Марсе стоимостью 85 миллионов долларов к миссии марсохода Perseverance стоимостью 2.7 миллиарда долларов, основной целью которой является идентификация, сбор и запечатывание образцов марсианской породы для возвращения на Землю космическими кораблями будущего. После завершения первого этапа технической демонстрации вертолета Ingenuity, Perseverance готовится к выполнению своей собственной научной миссии.
Марсоход продолжает служить ретрансляционной станцией между Ingenuity и наземными командами на Земле.
Полет вертолета Ingenuity 22 мая начался с подъема на высоту 33 фута (10 метров), после чего взлетел на юго-запад примерно на 492 фута (150 метров). Следующим шагом было перемещение на 49 футов (15 метров) на юг, в то время как боковая цветная камера делала снимки в направлении западного горизонта. Затем вертолет должен был пролететь еще 164 фута (50 метров) на северо-восток и приземлиться на своем новом аэродроме, районе, показанном на орбитальных снимках как относительно ровный и свободный от больших поверхностных опасностей.
В конце концов, вертолет оказался всего в 16 футах от предполагаемого местоположения, несмотря на сбой навигации, сообщает НАСА.
«Хотя мы намеренно не планировали такой напряженный полет, у НАСА теперь есть полетные данные, позволяющие исследовать внешние границы диапазона рабочих характеристик вертолета», - написал Грип. «Эти данные будут тщательно проанализированы в будущем, что расширит наши знания о летающих вертолетах на Марсе».
Эл. адрес Автор.
Следите за сообщениями Стивена Кларка в Twitter: @ StephenClark1.
Источник: https://spaceflightnow.com/2021/05/27/mars-helicopter-muscles-through-navigation-glitch-on-sixth-flight/- "
- 7
- 9
- Учетная запись
- алгоритм
- Все
- апрель
- Автоматизированный
- миллиард
- Калифорния
- камеры
- вызванный
- главный
- Сбор
- Связь
- потребление
- продолжается
- кредит
- данным
- Проект
- Развитие
- DID
- Инженеры
- Оценки
- расширяющийся
- эксперимент
- исследование
- БЫСТРО
- Особенности
- Футов
- First
- полет
- Авиабилеты
- Бесплатно
- будущее
- Сбой
- вертолет
- вертолеты
- Как
- HTTPS
- изображение
- Изображениями
- информация
- IT
- знания
- большой
- ведущий
- привело
- уровень
- расположение
- марш
- миллиона
- Наша миссия
- НАСА
- Навигация
- операционный
- Операционный отдел
- шаблон
- производительность
- настойчивость
- настойчивость ровер
- фантом
- картина
- пилот
- планета
- мощностью
- Стоимость
- ОТДЫХ
- Катить
- Rover
- Наука
- МОРЕ
- Уровень моря
- смысл
- Серии
- Поделиться
- ШЕСТЬ
- Южная
- космический корабль
- скорость
- Вращение
- Начало
- и политические лидеры
- Поверхность
- система
- технологии
- Технологии
- время
- топ
- трек
- Tweet
- утилита
- Скорость
- Видео
- уязвимость
- неделя
- КТО
- Мир