ChatGPT совместно разрабатывает своего первого робота

ChatGPT совместно разрабатывает своего первого робота

Исходный узел: 2707635
07 июня 2023 г. (Новости Наноуэрк) Стихи, эссе и даже книги – есть ли что-то, с чем не справится открытая AI-платформа ChatGPT? Эти новые разработки в области искусственного интеллекта вдохновили исследователей из Делфтского технического университета и швейцарского технического университета EPFL копнуть немного глубже: например, может ли ChatGPT также спроектировать робота? И хорошо ли это для процесса проектирования или есть риски? Исследователи опубликовали свои выводы в Естественная машинная разведка («Как LLM могут изменить процесс роботизированного проектирования?»). Каковы величайшие будущие вызовы человечества? Это был первый вопрос, который задали ChatGPT Козимо Делла Сантина, доцент и аспирант Франческо Стелла из Делфтского технического университета и Джози Хьюз из EPFL. «Мы хотели, чтобы ChatGPT разработал не просто робота, а действительно полезного», — говорит Делла Сантина. В конце концов они выбрали своей задачей обеспечение продовольствием и, пообщавшись с ChatGPT, пришли к идее создания робота, собирающего помидоры. Робот-манипулятор для сбора томатов, разработанный ChatGPT Робот-манипулятор для сбора томатов, разработанный ChatGPT и исследователями из Делфтского технического университета и EPFL, «смотрит» на камеру. (Изображение: Эдриан Баттье / EPFL)

Полезные советы

Исследователи следовали всем дизайнерским решениям ChatGPT. По словам Стеллы, этот вклад оказался особенно ценным на концептуальном этапе. «ChatGPT расширяет знания дизайнера на другие области знаний. Например, чат-робот научил нас, какие культуры было бы наиболее экономически выгодно автоматизировать». Но ChatGPT также дал полезные предложения на этапе внедрения: «Сделайте захват из силикона или резины, чтобы не раздавить помидоры» и «Двигатель Dynamixel — лучший способ управлять роботом». Результатом этого партнерства между людьми и ИИ стала роботизированная рука, способная собирать помидоры.

ChatGPT как исследователь

Исследователи обнаружили, что совместный процесс проектирования является позитивным и обогащающим. «Однако мы обнаружили, что наша роль как инженеров сместилась в сторону выполнения более технических задач», — говорит Стелла. В Nature Machine Intelligence исследователи исследуют различные степени сотрудничества между людьми и моделями большого языка (LLM), одной из которых является ChatGPT. В самом экстремальном сценарии все исходные данные для конструкции робота предоставляет ИИ, а человек слепо ему следует. В этом случае LLM выступает в роли исследователя и инженера, а человек выступает в роли менеджера, отвечающего за определение целей проектирования.

Риск дезинформации

Такой экстремальный сценарий пока невозможен с сегодняшними программами LLM. И вопрос в том, желательно ли это. «На самом деле, результаты LLM могут вводить в заблуждение, если они не проверены и не подтверждены. Боты с искусственным интеллектом предназначены для генерации «наиболее вероятного» ответа на вопрос, поэтому существует риск дезинформации и предвзятости в области робототехники», — говорит Делла Сантина. Работа с LLM также поднимает другие важные проблемы, такие как плагиат, отслеживаемость и интеллектуальная собственность. Делла Сантина, Стелла и Хьюз продолжат использовать робота, собирающего помидоры, в своих исследованиях в области робототехники. Они также продолжают изучать LLM для разработки новых роботов. В частности, они рассматривают автономию ИИ в проектировании собственных тел. «В конечном итоге открытым вопросом для будущего нашей области является то, как LLM можно использовать для помощи разработчикам роботов, не ограничивая творческий подход и инновации, необходимые робототехнике для решения задач 21-го века», — заключает Стелла.

Отметка времени:

Больше от нанотехнология