Video O mașină cu conducere autonomă Waymo a rămas blocată de mai multe ori, a oprit traficul intermitent și a plecat pe neașteptate când a sosit asistența. Vehiculul autonom captivant a fost în cele din urmă comandat de un șofer de sprijin.
Joel Johnson a înregistrat câteva zeci de videoclipuri care documentează călătoriile sale în robotaxis Waymo, pe care le postează pe site-ul său web și pe canalul YouTube.
Video 54 detaliază modul în care o cursă de săptămâna trecută în Chandler, Arizona, a mers prost când mașina lui Waymo s-a refuzat să vireze la dreapta de la West Linda Lane pe North Dobson Road, un drum cu patru benzi pe care banda din dreapta a celor două benzi spre sud fusese blocată de trafic. conuri.
„Oh, deci, cum vom face la dreapta când banda din dreapta este închisă?” Johnson poate fi auzit Povestindu-și singur 12 minute și 25 de secunde în videoclipul de 35 de minute de mai jos, în timp ce șoferii blocați sună.
Câteva clipe mai târziu, asistența pentru călăreți Waymo sună. „Se pare că mașina ta s-a oprit”, îi informează reprezentantul serviciului pentru clienți Waymo lui Johnson. „Vom trimite asistența rutieră Waymo.”
Cureaua strânsă
Johnson este sfătuit să rămână așezat cu centura de siguranță legată în cazul în care mașina începe din nou să se miște, ceea ce face: aproximativ patru minute mai târziu, mașina decide să se întoarcă pe terenul deblocat din stânga spre sud, doar pentru a se întoarce pe banda dreaptă între două conuri de circulație după ce trec de indicatorul „Păstrați stânga” care îi indică șoferilor să nu fie pe acea bandă.
„Oh, nu cred că trebuia să facă asta”, i-a spus Johnson operatorului Waymo, încă pe linie. „...Oh, acum, blochează întreg drumul.”
Câteva minute mai târziu, mașina face înapoi pe banda din stânga deschisă.
„Bine, deci ne dăm înapoi”, a spus Johnson. "Foarte interesant."
„Așa că sa retras…”, a spus operatorul.
„Și apoi acum blochează întreaga bandă în loc de jumătate din ea”, a răspuns Johnson.
Aproximativ zece minute de la început, pe fondul confuziei cu privire la ETA reală a asistenței rutiere promise (reluarea mișcării a anulat apelul inițial de asistență rutieră), un camion de construcții s-a apropiat încet pe banda dreaptă blocată, îndreptându-se spre nord, împotriva traficului, pentru a colecta conuri de trafic.
După ce a trecut de robotaxiul blocat, vehiculul de construcție se oprește și șoferul iese pentru a ajuta la redirecționarea traficului. Când șoferul se apropie, Johnson îl informează că nu poate muta Waymo și că vine Asistența rutieră.
Câteva clipe mai târziu, mașina începe să se întoarcă pe banda din stânga deschisă, se oprește brusc când trece pe lângă o altă mașină și își reia mișcarea înainte ca Asistența rutieră să poată interveni.
— Grăbește-te, va scăpa!
După ce a condus spre sud timp de aproximativ un minut, îndrăznețul Waymo se oprește pe banda din stânga a North Dobson Road după ce a întâlnit mai multe conuri de trafic.
Adresându-se operatorului de asistență, Johnson a spus despre traseul planificat afișat pe ecran în mașină: „Nu știu dacă puteți vedea planificatorul, dar vrea să meargă la jumătatea distanței dintre benzi, ca chiar deasupra conurilor”.
În cele din urmă, Asistența rutieră se oprește în spatele Waymo-ului oprit. Mașina atunci decide să plece înainte ca șoferul lui Waymo să preia controlul manual, doar pentru a rămâne din nou blocat în mijlocul conurilor.
„Ar fi bine să te grăbești, va scăpa”, a remarcat Johnson.
„Mașina a decolat din nou?” a spus operatorul.
„Da, da, da, da”, a spus Johnson în timp ce volanul mașinii se învârtea de la sine. „Ei bine, puțin, și apoi... acesta este, um. Acum e... nici nu mai știu ce se întâmplă.”
În cele din urmă, șoferul de asistență rutieră urcă în mașină și preia conducerea pentru a finaliza călătoria. Iată videoclipul complet:
Într-o declarație trimisă prin e-mail către Registrul, Waymo a povestit aventura:
Călăreț ușor
Johnson, într-un interviu telefonic cu Registrul, a luat incidentul cu pași, având documentat mai multe curse în care a fost necesar să dezactivați software-ul driverului Waymo.
El a spus când a văzut conurile de trafic: „M-am gândit că se va bloca”. Și a insistat că este în mare parte bine cu asta. El a spus că nu se simte în siguranță și că are încredere în tehnologia Waymo. Cu toate acestea, el a recunoscut, totuși, că au rămas unele puncte dificile.
„Waymo pare să aibă câteva probleme cu vremea ori de câte ori plouă aici, în Chandler”, a spus el.
Întrebat dacă crede că robotaxia lui Waymo ar trebui să funcționeze pe drum, el a spus: „Cred că este gata pentru această zonă și de aceea s-au lansat aici”. Drumurile din Chandler, a spus el, sunt larg deschise, într-un format de grilă și permit o mulțime de posibile ocoliri.
„În această situație, a existat o comunicare internă greșită”, a spus el, adăugând că speră că compania Google deținută de Alphabet își va îmbunătăți procesele interne. „În general, asistența rutieră Waymo și asistența pentru călăreți sunt de ajutor.”
Reg a avut anterior raportate că mașinile care se conduceau singure ale Google s-au luptat cu luminile de oprire, apusurile de soare, intersecțiile și căldura din Arizona.
Într-un videoclip YouTube care comentează despre aventura lui Johnson, Mahmood Hikmet, șeful de cercetare și dezvoltare la compania de autobuze cu autobuz Ohmio, a remarcat, „Dacă pasagerul din interiorul vehiculului este pus într-o situație în care trebuie să facă semn cu semnul vehiculului din spatele său pentru a-l ocoli, nu este tocmai ideal din perspectiva robotaxi-ului.”
„Dacă Waymo i-a permis lui Joel să conducă acest vehicul în siguranță, multe dintre acestea ar fi putut fi evitate”, Hikmet. adăugat🇧🇷 🇧🇷
Sursa: https://go.theregister.com/feed/www.theregister.com/2021/05/17/waymo_robotaxi_malfunction/
