Nanotechnology Now - Comunicat de presă: Un senzor bazat pe culoare pentru a emula sensibilitatea pielii: Într-un pas către roboți moi autonomi și tehnologii portabile, cercetătorii EPFL au creat un dispozitiv care utilizează culoarea pentru a detecta simultan mai mulți stimuli mecanici și de temperatură

Republicat de Platon

Urmaritori: 0

Acasă > Anunturi > Un senzor bazat pe culoare pentru a emula sensibilitatea pielii: într-un pas către roboți moi autonomi și tehnologii portabile, cercetătorii EPFL au creat un dispozitiv care utilizează culoarea pentru a detecta simultan mai mulți stimuli mecanici și de temperatură.

ChromoSense © Titouan Veuillet/Adrian Alberola Campailla

CREDIT
© Titouan Veuillet/Adrian Alberola Campailla

Rezumat:
Cercetătorii în robotică au făcut deja progrese mari în dezvoltarea senzorilor care pot percepe schimbările de poziție, presiune și temperatură – toate acestea fiind importante pentru tehnologii precum dispozitivele portabile și interfețele om-robot. Dar un semn distinctiv al percepției umane este capacitatea de a simți mai mulți stimuli simultan, iar acesta este ceva pe care robotica s-a străduit să-l realizeze.

Un senzor bazat pe culoare pentru a emula sensibilitatea pielii: într-un pas către roboți moi autonomi și tehnologii portabile, cercetătorii EPFL au creat un dispozitiv care utilizează culoarea pentru a detecta simultan mai mulți stimuli mecanici și de temperatură.

Lausanne, Elveția | Postat pe 8 decembrie 2023

Acum, Jamie Paik și colegii din Laboratorul de Robotică Reconfigurabilă (RRL) din Școala de Inginerie a EPFL au dezvoltat un senzor care poate percepe combinații de îndoire, întindere, compresie și schimbări de temperatură, toate folosind un sistem robust care se rezumă la un concept simplu. : culoare.

Denumită ChromoSense, tehnologia RRL se bazează pe un cilindru de cauciuc translucid care conține trei secțiuni vopsite în roșu, verde și albastru. Un LED din partea de sus a dispozitivului trimite lumină prin miezul său, iar schimbările în calea luminii prin culori, pe măsură ce dispozitivul este îndoit sau întins, sunt preluate de un metru spectral miniaturizat din partea de jos.

„Imaginați-vă că beți trei arome diferite de slushie prin trei paie diferite simultan: proporția fiecărei arome pe care o obțineți se schimbă dacă îndoiți sau răsuciți paiele. Acesta este același principiu pe care îl folosește ChromoSense: percepe modificările luminii care se deplasează prin secțiunile colorate pe măsură ce geometria acelor secțiuni se deformează”, spune Paik.

O secțiune termosensibilă a dispozitivului îi permite, de asemenea, să detecteze schimbările de temperatură, folosind o vopsea specială – similară cu cea din tricourile sau inelele care își schimbă culoarea – care desaturează culoarea atunci când este încălzit. Cercetarea a fost publicată în Nature Communications și selectată pentru pagina Repere a editorului.

O abordare mai simplificată a articolelor purtate

Paik explică că, în timp ce tehnologiile robotice care se bazează pe camere sau mai multe elemente de detectare sunt eficiente, ele pot face dispozitivele portabile mai grele și mai greoaie, pe lângă faptul că necesită mai multă procesare a datelor.

„Pentru ca roboții moi să ne servească mai bine în viața de zi cu zi, ei trebuie să fie capabili să simtă ceea ce facem”, spune ea. „În mod tradițional, cel mai rapid și mai ieftin mod de a face acest lucru a fost prin sisteme bazate pe viziune, care captează toate activitățile noastre și apoi extrag datele necesare. ChromoSense permite citiri mai precise, mai dense de informații, iar senzorul poate fi încorporat cu ușurință în diferite materiale pentru diferite sarcini.”

Datorită structurii sale mecanice simple și utilizării culorii peste camere, ChromoSense s-ar putea preta producției de masă ieftine. Pe lângă tehnologiile de asistență, cum ar fi exosuite care ajută la mobilitate, Paik vede aplicații de zi cu zi pentru ChromoSense în echipamente sau îmbrăcăminte de atletism, care ar putea fi folosite pentru a oferi utilizatorilor feedback despre forma și mișcările lor.

Un punct forte al ChromoSense – capacitatea sa de a simți mai mulți stimuli simultan – poate fi, de asemenea, o slăbiciune, deoarece decuplarea stimulilor aplicați simultan este încă o provocare la care lucrează cercetătorii. În acest moment, Paik spune că se concentrează pe îmbunătățirea tehnologiei pentru a detecta forțele aplicate local sau limitele exacte ale unui material atunci când își schimbă forma.

„Dacă ChromoSense câștigă popularitate și mulți oameni doresc să-l folosească ca soluție de detectare robotică de uz general, atunci cred că creșterea în continuare a densității de informații a senzorului ar putea deveni o provocare cu adevărat interesantă”, spune ea.

Privind în perspectivă, Paik intenționează, de asemenea, să experimenteze cu diferite formate pentru ChromoSense, care a fost prototipat ca o formă cilindrică și ca parte a unui exocostum moale, dar ar putea fi imaginat și într-o formă plată mai potrivită pentru roboții origami semnături ai RRL.

„Cu tehnologia noastră, orice poate deveni un senzor atâta timp cât lumina poate trece prin el”, rezumă ea.

####

Pentru mai multe informații, faceți clic pe aici

Contacte:
Celia Luterbacher
Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne
Birou: 41-216-938-759

Drepturi de autor © Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne

Dacă aveți un comentariu, vă rog Contact ne.

Emitenții de comunicate de știri, nu 7th Wave, Inc. sau Nanotechnology Now, sunt singuri responsabili pentru acuratețea conținutului.

Bookmark: