Software de automatizare pentru roboți de service

Roboții de service pentru activități comerciale și industriale sunt o tendință majoră. Potrivit Federației Internaționale de Robotică (IFR), 121,000 dintre mașinile inteligente de uz profesional au fost vândute în întreaga lume în 2021, ceea ce reprezintă o creștere a pieței de 37% față de anul precedent. Numeroasele aplicații posibile cuprind totul, de la industria hotelieră și restaurante până la tehnologie medicală, agricultură și curățare industrială.

Calitatea funcțională a roboți mobili este determinată în mare măsură de software-ul de automatizare. Dezvoltarea sa necesită o expertiză considerabilă în robotică și implică costuri mari de investiții. Datorită unei noi platforme software de la Bosch, automatizarea roboților de service poate fi acum realizată foarte rapid, ușor și eficient. Producătorii de mașini se pot concentra astfel pe nucleul muncii lor de dezvoltare – adică, implementarea funcției robot specifice pentru aplicația în cauză. „Cu noul nostru concept de software pentru automatizare, simplificăm dezvoltarea roboților de serviciu și facilităm accesul producătorilor mici și mijlocii, în special, pe piața în creștere a roboticii”, explică Philipp Kurek, responsabil pentru Off-Highway. unitate de operare la Bosch Engineering GmbH.

Noua platformă software de la Bosch are o structură modulară și oferă toate funcțiile necesare pentru automatizarea completă a robotului sub forma a trei sub-elemente: localizare și cartografiere, detectarea obstacolelor și planificarea mișcării (navigație). Diferitele module software pot fi integrate în unitatea de control a robotului fie individual, fie ca pachet armonizat. Grupul Bosch se mândrește cu experiență vastă și expertiză vastă în cercetare în navigație, sisteme de asistență pentru șofer și automatizare – de exemplu, prin dezvoltări pentru sectorul auto. „Pe această bază, am reușit să creăm software de robot cu percepție deosebit de precisă și eficientă a împrejurimilor, evaluare fiabilă a semnalului și funcții de navigare inteligentă. Obstacolele sunt evitate în siguranță, iar coliziunile sunt prevenite”, adaugă Isabell Maier, șeful departamentului de automatizare și robotică la Bosch Engineering.

Parametrii software-ului de automatizare pot fi adaptați în mod flexibil la cerințele specifice aplicației respective. De exemplu, o cale îngustă de evitare a obstacolelor pentru roboții de curățare poate fi specificată în același mod ca o distanță de siguranță mai mare pentru roboții care transportă substanțe potențial periculoase (de exemplu, lichide fierbinți). Software-ul oferă, de asemenea, o mare libertate când vine vorba de conceptul hardware. În funcție de condițiile de funcționare ale robotului, în sistem pot fi integrați senzori lidar, camere sau alt tip de senzori.

Interfețele standardizate ale sistemului de operare robot (ROS) facilitează integrarea modulelor software în arhitectura software a mașinii. După aproximativ trei ani de dezvoltare, software-ul de automatizare a roboților Bosch a funcționat cu succes într-o aplicație pilot de la începutul anului 2023. Informații suplimentare sunt disponibile celor interesați. LogiMAT vizitatori la standul 6D31 din hala 6.