Vídeo Um carro autônomo da Waymo ficou preso várias vezes, travou o tráfego intermitentemente e partiu inesperadamente quando a assistência chegou. O veículo autônomo rebelde foi finalmente comandado por um motorista de apoio.
Joel Johnson gravou várias dezenas de vídeos documentando suas viagens na robotáxis Waymo, que ele posta em seu site e no canal do YouTube.
Vídeo 54 detalha como uma viagem na semana passada em Chandler, Arizona, deu errado quando seu carro Waymo se recusou a virar à direita de West Linda Lane para North Dobson Road, uma estrada de quatro faixas onde a faixa da direita das duas faixas ao sul havia sido bloqueada pelo tráfego cones.
"Oh, então, como vamos virar à direita quando a pista da direita está fechada?" Johnson pode ser ouviu narrando para si mesmo 12 minutos e 25 segundos no vídeo de 35 minutos abaixo, enquanto motoristas presos buzinam.
Momentos depois, o suporte do piloto Waymo liga. “Parece que seu carro parou”, o representante de atendimento ao cliente da Waymo informa a Johnson. “Vamos enviar nossa Assistência Rodoviária Waymo.”
Correia apertada
Johnson é aconselhado a permanecer sentado com o cinto de segurança colocado para o caso de o carro começar a se mover novamente, o que acontece: cerca de quatro minutos depois, o carro decide virar para a terra desbloqueada para o sul à esquerda, apenas para desviar de volta para a faixa da direita entre dois cones de trânsito depois de passar a placa “Keep Left” que instrui os motoristas a não estarem naquela faixa.
“Oh, eu não acho que era para fazer isso”, disse Johnson para a operadora da Waymo, ainda na linha. “... Oh, agora, está bloqueando toda a estrada.”
Poucos minutos depois, o carro volta para a faixa aberta da esquerda.
“Ok, então estamos recuando”, disse Johnson. "Muito interessante."
“Então recuou…”, disse a operadora.
“E agora está bloqueando toda a pista em vez de metade dela”, respondeu Johnson.
Cerca de dez minutos após o início da confusão, em meio à confusão sobre o ETA real da prometida assistência rodoviária (a retomada do movimento cancelou a chamada inicial de assistência rodoviária), um caminhão de construção se aproximou lentamente na pista bloqueada à direita, indo em direção ao norte contra o tráfego para coletar o Cones de tráfego.
Depois de passar pelo robotáxi parado, o veículo de construção para e o motorista sai para ajudar a redirecionar o tráfego. Quando o motorista se aproxima, Johnson o informa que ele não pode mover o Waymo e que a Assistência na Estrada está chegando.
Momentos depois, o carro começa a virar para a pista da esquerda aberta, para repentinamente quando ultrapassado por outro carro e retoma a marcha antes que a Assistência em Viagem possa intervir.
'Depressa, ele vai escapar!'
Depois de dirigir para o sul por um minuto ou mais, o intrépido Waymo para na faixa da esquerda da North Dobson Road depois de encontrar mais cones de tráfego.
Dirigindo-se ao operador de suporte, Johnson disse sobre a rota planejada exibida na tela do carro: “Não sei se você pode ver o planejador, mas ele quer ir no meio do caminho entre as pistas, como por cima dos cones”.
Eventualmente, Roadside Assistance pára atrás do Waymo parado. O carro então decide partir antes que o motorista de Waymo possa assumir o controle manual, apenas para novamente ficar preso entre os cones.
“É melhor você se apressar, ele vai escapar”, observou Johnson.
"O carro decolou de novo?" disse a operadora.
“Sim, sim, sim, sim”, disse Johnson enquanto o volante do carro girava por conta própria. “Uh bem, um pouco, e então ... isto é, hum. Agora é ... eu nem sei mais o que está acontecendo. ”
Finalmente, o motorista da Assistência em Viagem entra no carro e assume o comando para completar o passeio. Aqui está o vídeo completo:
Em uma declaração enviada para O registro, Waymo contou a aventura:
Cavaleiro fácil
Johnson, em entrevista por telefone com O registro, levou o incidente com calma, tendo documentado várias viagens em que foi necessário desativar o software do driver Waymo.
Ele disse quando viu os cones de trânsito: “Achei que iria ficar preso”. E ele insistiu que está bem com isso. Ele disse que não se sentia inseguro e não confiava na tecnologia da Waymo. No entanto, ele reconheceu que alguns pontos difíceis permanecem.
“Waymo parece ter alguns problemas com o clima sempre que chove aqui em Chandler”, disse ele.
Questionado sobre se ele acredita que o robotáxis de Waymo deveria operar na estrada, ele disse: “Acho que está pronto para esta área e é por isso que eles foram lançados aqui” As estradas em Chandler, disse ele, são abertas, em formato de grade, e permitem muitos desvios possíveis.
“Nesta situação, houve alguma falha de comunicação interna”, disse ele, acrescentando que espera que o parceiro estável do Google, de propriedade da Alphabet, melhore seus processos internos. “No geral, a Assistência em viagem Waymo e o suporte do motociclista são úteis.”
El Reg anteriormente relatado que os carros autônomos do Google enfrentavam semáforos, pôr do sol, cruzamentos e o calor do Arizona.
Em um vídeo do YouTube comentando sobre a aventura de Johnson, Mahmood Hikmet, chefe de pesquisa e desenvolvimento da empresa de ônibus autônomo Ohmio, comentou, “Se o passageiro dentro do veículo é colocado em uma situação em que precisa acenar e sinalizar para o veículo atrás dele para contorná-lo, isso não é exatamente o ideal do ponto de vista do robotáxi.”
“Se Waymo apenas permitisse que Joel conduzisse este veículo em segurança, muito disso poderia ter sido evitado”, Hikmet adicionado. ®
Fonte: https://go.theregister.com/feed/www.theregister.com/2021/05/17/waymo_robotaxi_malfunction/
