ChatGPT co-projeta seu primeiro robô

07 de junho de 2023 (Notícias do Nanowerk) Poemas, ensaios e até livros – há algo que a plataforma aberta de IA ChatGPT não consegue lidar? Esses novos desenvolvimentos de IA inspiraram pesquisadores da TU Delft e da universidade técnica suíça EPFL a se aprofundarem um pouco mais: por exemplo, o ChatGPT também pode projetar um robô? E isso é bom para o processo de design ou há riscos? Os pesquisadores publicaram suas descobertas em Inteligência da máquina da natureza (“Como os LLMs podem transformar o processo de design robótico?”). Quais são os maiores desafios futuros para a humanidade? Esta foi a primeira pergunta que Cosimo Della Santina, professor assistente e aluno de doutorado Francesco Stella, ambos da TU Delft, e Josie Hughes da EPFL, fizeram ao ChatGPT. “Queríamos que o ChatGPT projetasse não apenas um robô, mas um que fosse realmente útil”, diz Della Santina. No final, escolheram como desafio o abastecimento de alimentos e, ao conversarem com o ChatGPT, tiveram a ideia de criar um robô colhedor de tomate. Um braço robô colhedor de tomate projetado por ChatGPT e pesquisadores da TU Delft e EPFL “olha” para a câmera. (Imagem: Adrien Buttier/EPFL)

Sugestões úteis

Os pesquisadores seguiram todas as decisões de design do ChatGPT. A contribuição revelou-se particularmente valiosa na fase conceitual, segundo Stella. “O ChatGPT amplia o conhecimento do designer para outras áreas de atuação. Por exemplo, o robô de bate-papo nos ensinou qual cultura seria economicamente mais valiosa para automatizar.” Mas o ChatGPT também apresentou sugestões úteis durante a fase de implementação: “Faça a pinça de silicone ou borracha para evitar esmagar os tomates” e “um motor Dynamixel é a melhor forma de conduzir o robô”. O resultado desta parceria entre humanos e IA é um braço robótico capaz de colher tomates.

ChatGPT como pesquisador

Os pesquisadores consideraram o processo de design colaborativo positivo e enriquecedor. “No entanto, descobrimos que o nosso papel como engenheiros mudou para a execução de tarefas mais técnicas”, diz Stella. Em Nature Machine Intelligence, os pesquisadores exploram os vários graus de cooperação entre humanos e Large Language Models (LLM), dos quais ChatGPT é um. No cenário mais extremo, a IA fornece todas as informações para o design do robô e o ser humano a segue cegamente. Neste caso, o LLM atua como pesquisador e engenheiro, enquanto o humano atua como gestor, encarregado de especificar os objetivos do projeto.

Risco de desinformação

Um cenário tão extremo ainda não é possível com os LLMs atuais. E a questão é se isso é desejável. “Na verdade, os resultados do LLM podem ser enganosos se não forem verificados ou validados. Os bots de IA são concebidos para gerar a resposta “mais provável” a uma pergunta, pelo que existe o risco de desinformação e preconceito no campo robótico”, afirma Della Santina. Trabalhar com LLMs também levanta outras questões importantes, como plágio, rastreabilidade e propriedade intelectual. Della Santina, Stella e Hughes continuarão a utilizar o robô de colheita de tomate nas suas pesquisas em robótica. Eles também continuam seus estudos de LLMs para projetar novos robôs. Especificamente, eles estão olhando para a autonomia das IAs na concepção dos seus próprios corpos. “Em última análise, uma questão em aberto para o futuro do nosso campo é como os LLMs podem ser usados ​​para ajudar os desenvolvedores de robôs sem limitar a criatividade e a inovação necessárias para que a robótica esteja à altura dos desafios do século XXI”, conclui Stella.

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• Fonte: https://www.nanowerk.com/news2/robotics/newsid=63137.php