Software de automação para robôs de serviço

Os robôs de serviço para atividades comerciais e industriais são uma grande tendência. Segundo a Federação Internacional de Robótica (IFR), 121,000 mil máquinas inteligentes para uso profissional foram vendidas em todo o mundo em 2021, o que representa um crescimento de mercado de 37% em comparação com o ano anterior. As muitas aplicações possíveis abrangem desde a indústria hoteleira e de restauração até à tecnologia médica, agricultura e limpeza industrial.

A qualidade funcional de robôs móveis é amplamente determinado pelo software de automação. O seu desenvolvimento requer conhecimentos consideráveis ​​em robótica e implica elevados custos de investimento. Graças a uma nova plataforma de software da Bosch, a automação de robôs de serviço pode agora ser realizada de forma muito rápida, fácil e eficiente. Os fabricantes de máquinas podem assim concentrar-se no núcleo do seu trabalho de desenvolvimento – ou seja, implementar a função específica do robô para a aplicação em questão. “Com o nosso novo conceito de software para automação, estamos simplificando o desenvolvimento de robôs de serviço e facilitando o acesso dos pequenos e médios fabricantes, em particular, ao crescente mercado de robótica”, explica Philipp Kurek, responsável pela divisão Off-Highway. unidade operacional da Bosch Engineering GmbH.

A nova plataforma de software da Bosch possui uma estrutura modular e oferece todas as funções necessárias para a automação completa do robô na forma de três subelementos: localização e mapeamento, detecção de obstáculos e planejamento de movimento (navegação). Os vários módulos de software podem ser integrados na unidade de controle do robô individualmente ou como um pacote harmonizado. O Grupo Bosch possui vasta experiência e amplo conhecimento em pesquisa em navegação, sistemas de assistência ao motorista e automação – por exemplo, através de desenvolvimentos para o setor automotivo. “Com base nisso, conseguimos criar um software de robô com percepção particularmente precisa e eficiente do ambiente, avaliação confiável de sinais e funções de navegação inteligentes. Os obstáculos são evitados com segurança e as colisões são evitadas”, acrescenta Isabell Maier, chefe de automação e robótica da Engenharia Bosch.

Os parâmetros do software de automação podem ser adaptados de forma flexível aos requisitos específicos da respectiva aplicação. Por exemplo, um caminho estreito para evitar obstáculos para robôs de limpeza pode ser especificado da mesma forma que uma distância de segurança maior para robôs que transportam substâncias potencialmente perigosas (por exemplo, líquidos quentes). O software também oferece grande liberdade no que diz respeito ao conceito de hardware. Dependendo das condições de operação do robô, sensores lidar, câmeras ou outros tipos de sensores podem ser integrados ao sistema.

Interfaces padronizadas do sistema operacional do robô (ROS) facilitam a integração dos módulos de software na arquitetura de software da máquina. Após cerca de três anos de desenvolvimento, o software de automação robótica da Bosch está em operação com sucesso numa aplicação piloto desde o início de 2023. Mais informações estão disponíveis para os interessados LogiMAT visitantes no estande 6D31 no hall 6.