Wideo Autonomiczny samochód Waymo kilka razy utknął w korku, okresowo wstrzymywał ruch i nieoczekiwanie odjeżdżał po przybyciu pomocy. Krnąbrny autonomiczny pojazd został ostatecznie zarekwirowany przez kierowcę pomocniczego.
Joel Johnson nagrał kilkadziesiąt filmów dokumentujących swoje przejażdżki robotą Waymo, które umieszcza na swojej stronie internetowej i kanale YouTube.
Wideo 54 szczegółowo opisuje, jak w zeszłym tygodniu jazda w Chandler w Arizonie zakończyła się niepowodzeniem, gdy jego samochód Waymo nie chciał skręcić w prawo z West Linda Lane w North Dobson Road, czteropasmową drogę, gdzie prawy pas z dwóch pasów w kierunku południowym został zablokowany przez ruch uliczny szyszki.
„Och, więc jak mamy skręcić w prawo, kiedy prawy pas jest zamknięty?” Johnson może być wysłuchany opowiada sobie sam przez 12 minut i 25 sekund w 35-minutowym filmie poniżej, gdy utknęli kierowcy.
Chwilę później wezwano wsparcie dla rowerzystów Waymo. „Wygląda na to, że twój samochód się zatrzymał” – informuje Johnson przedstawiciel obsługi klienta Waymo. „Będziemy wysyłać naszą pomoc drogową Waymo”.
Zapnij mocno
Johnsonowi zaleca się, aby pozostał w pozycji siedzącej z zapiętymi pasami bezpieczeństwa na wypadek, gdyby samochód znów ruszył, co też się dzieje: około cztery minuty później samochód decyduje się skręcić w niezablokowany lewy pas w kierunku południowym, tylko po to, by skręcić z powrotem na prawy pas między dwa pachołki drogowe po minięciu znaku „Trzymaj się lewej strony”, który nakazuje kierowcom, aby nie zajmowali tego pasa.
„Och, nie sądzę, że tak miało być” — powiedział Johnson do operatora Waymo, który wciąż rozmawiał. „…Och, teraz blokuje całą drogę.”
Kilka minut później samochód cofa na otwarty lewy pas.
„Dobrze, więc wycofujemy się” — powiedział Johnson. "Bardzo interesujące."
„Więc wycofał się…” – powiedział operator.
„A teraz blokuje cały pas zamiast połowy” – odpowiedział Johnson.
Po około dziesięciu minutach zamieszania, wśród zamieszania co do faktycznego czasu przybycia obiecanej pomocy drogowej (wznowienie ruchu anulowało początkowe wezwanie pomocy drogowej), ciężarówka budowlana powoli zbliżała się do zablokowanego prawego pasa, kierując się na północ w kierunku ruchu ulicznego, aby odebrać pachołki drogowe.
Po minięciu zatrzymanego robotaxi pojazd budowlany zatrzymuje się, a kierowca wysiada, aby pomóc przekierować ruch. Kiedy kierowca się zbliża, Johnson informuje go, że nie może ruszyć Waymo i że nadjeżdża pomoc drogowa.
Chwilę później samochód zaczyna skręcać z powrotem na otwarty lewy pas, nagle zatrzymuje się, gdy mija go inny samochód, i wznawia jazdę, zanim pomoc drogowa będzie mogła interweniować.
- Pospiesz się, zaraz ucieknie!
Po mniej więcej minucie jazdy w kierunku południowym nieustraszony Waymo zatrzymuje się na lewym pasie North Dobson Road po napotkaniu kolejnych pachołków drogowych.
Zwracając się do operatora wsparcia, Johnson powiedział o planowanej trasie wyświetlanej na ekranie w samochodzie: „Nie wiem, czy widzisz planer, ale chce jechać w połowie drogi między pasami, jak tuż nad pachołkami”.
W końcu Pomoc Drogowa zatrzymuje się za zatrzymanym Waymo. Wtedy samochód decyduje się na wyjazd zanim kierowca Waymo może przejąć kontrolę ręczną, tylko po to, by ponownie utknąć między pachołkami.
„Lepiej się pośpiesz, to ucieknie” — zauważył Johnson.
– Samochód znowu wystartował? — powiedział operator.
„Tak, tak, tak, tak”, powiedział Johnson, gdy kierownica samochodu obraca się sama. „No cóż, trochę, a potem… to jest, hm. Teraz to… Już nawet nie wiem, co się dzieje”.
Na koniec kierowca Pomocy Drogowej wsiada do samochodu i przejmuje kontrolę, aby dokończyć jazdę. Oto pełny film:
W oświadczeniu przesłanym e-mailem RejestrWaymo opowiedział przygodę:
Łatwy jeździec
Johnson, w rozmowie telefonicznej z Rejestr, wziął incydent w kroku, mając udokumentowane wielokrotne przejażdżki, podczas których konieczne było wyłączenie oprogramowania sterownika Waymo.
Powiedział, kiedy zobaczył pachołki drogowe: „Pomyślałem, że utknie”. I upierał się, że jest mu z tym dobrze. Powiedział, że nie czuje się zagrożony i zaufał technologii Waymo. Przyznał jednak, że nadal istnieją pewne szorstkie punkty.
„Wydaje się, że Waymo ma trochę problemów z pogodą za każdym razem, gdy pada tutaj w Chandler” – powiedział.
Zapytany, czy uważa, że roboty Waymo powinny działać na drogach, powiedział: „Myślę, że jest gotowy na ten obszar i dlatego wystartował tutaj”. Drogi w Chandler, powiedział, są szeroko otwarte, w formacie siatki i pozwalają na wiele możliwych objazdów.
„W tej sytuacji doszło do wewnętrznego nieporozumienia” – powiedział, dodając, że ma nadzieję, że należący do Alphabet współpracownik Google poprawi swoje wewnętrzne procesy. „Ogólnie rzecz biorąc, pomoc drogowa Waymo i wsparcie dla rowerzystów są pomocne”.
Regu wcześniej zgłaszane że autonomiczne samochody Google zmagały się ze światłami stopu, zachodami słońca, skrzyżowaniami i upałem w Arizonie.
W filmie na YouTube, komentującym przygodę Johnsona, Mahmood Hikmet, szef badań i rozwoju w Ohmio, firmie zajmującej się samojezdnymi autobusami, zauważyłem„Jeżeli pasażer w pojeździe znajdzie się w sytuacji, w której musi machać i sygnalizować pojazdowi znajdującemu się za nim, aby go ominął, nie jest to do końca idealne rozwiązanie z punktu widzenia robotaxi”.
„Gdyby Waymo pozwolił Joelowi poprowadzić ten pojazd w bezpieczne miejsce, wielu sytuacji można by uniknąć” — mówi Hikmet w dodatku. ®
Źródło: https://go.theregister.com/feed/www.theregister.com/2021/05/17/waymo_robotaxi_malfunction/
