Precyzyjna nawigacja 3D i unikanie kolizji – biznes logistyczny

Firma SICK zaprezentowała kamień milowy w swojej trójwymiarowej technologii LiDAR, wprowadzając na rynek wielowarstwowy czujnik LiDAR multiScan. SICK multiScan łączy w sobie 360° percepcję otoczenia od podłogi do sufitu z nawigacją o wysokiej rozdzielczości, co zapewnia niezawodną lokalizację w czasie rzeczywistym, mapowanie i unikanie kolizji w zautomatyzowanych robotach mobilnych (AMR) i pojazdach przemysłowych, takich jak wózki widłowe.

Opracowany w oparciu o wiodącą w branży technologię multi-echo LiDAR firmy SICK, SICK multiScan to kompaktowy, lekki i wytrzymały czujnik 3D zaprojektowany w celu maksymalizacji dostępności pojazdu zarówno w pomieszczeniach, jak i w trudnych warunkach zewnętrznych. Dzięki szerokiemu polu widzenia 360° x 65° i 16 warstwom skanowania czujniki LiDAR z rodziny multiScan100 korzystają z przetwarzania wstępnego w urządzeniu, aby wygenerować gęstą chmurę punktów 3D zawierającą 690,000 0 punktów pomiarowych, uzupełnioną o wysoką rozdzielczość 2° Płaszczyzna skanowania XNUMXD dla precyzyjnej nawigacji.

Każdy multiScan jest fabrycznie skalibrowany i gotowy do użycia, niezależnie od tego, czy jest to standardowy, wstępnie skonfigurowany produkt, czy przy użyciu specjalnie opracowanego konfiguratora online. Konstruktorzy maszyn i integratorzy mogą wybrać funkcje potrzebne do ich aplikacji, korzystając z oszczędzającej czas platformy internetowej z dostępem do aplikacji i dodatków ułatwiających dostosowywanie.

„Zaprojektowany z myślą o potrzebach integratorów, multiScan wyróżnia się możliwością wstępnego przetwarzania precyzyjnych danych pomiarowych w czasie rzeczywistym bez zewnętrznego sterownika” – wyjaśnia Nathaniel Hofmann, kierownik produktu rynkowego ds. systemów pomiarowych w firmie SICK.

„MultiScan zapewnia szczegółową chmurę punktów 3D swojego otoczenia, dzięki czemu AMR dokładnie wie, gdzie się znajduje i gdzie znajdują się jakiekolwiek obiekty, i może aktualizować swoją mapę 3D w trakcie podróży. W dowolnym momencie zapewnia pomiary hali produkcyjnej lub magazynu w świecie rzeczywistym, aby AMR był jak najbardziej wydajny i dostępny.

Aby zwiększyć pokrycie poziome 16 warstw w zakresie 360°, pionowy kąt apertury multiScan jest skonfigurowany tak, aby optymalizować warstwy w zakresie od -22.5° do +42.5°. Zapewnia to niezawodne unikanie kolizji obiektów na poziomie gruntu, a także wykrywanie krawędzi klifów i nachyleń ramp. Można również skutecznie unikać obiektów wystających w polu widzenia na wysokości, np. na półkach magazynowych. MultiScan136, pierwszy czujnik wprowadzony na rynek w rodzinie produktów, ma pole widzenia 360° x 65° i zasięg roboczy 60 m, a dalsze warianty będą dostępne pod koniec 2023 roku.

Rozwiązywanie problemów na miejscu

MultiScan może być również używany z Asystentem Rzeczywistości Rozszerzonej firmy SICK, SARA do rozwiązywania problemów i konfiguracji czujników LiDAR w zautomatyzowanych robotach mobilnych. Diagnozę i korektę przestoju maszyny, np. naruszenia pola, można przeprowadzić „na miejscu” za pomocą telefonu komórkowego, bez konieczności podłączania komputera PC.

Rodzina multiScan100 osiąga wysoką wydajność i dostępność w trudnych warunkach przemysłowych, dzięki szerokiej gamie wytrzymałych obudów dostępnych w stopniu ochrony IP69K. Za pomocą CHORYCH Unikalna technologia multi-echo LiDAR, multiScan generuje trzy echa na wiązkę przy 20 Hz, aby osiągnąć wyższą dostępność poprzez odfiltrowanie fałszywych sygnałów spowodowanych niechcianymi odbiciami lasera od kropel deszczu, śniegu, mgły lub cząstek kurzu.

Konfigurator internetowy

Dzięki konfiguratorowi online firmy SICK inżynierowie mogą dokonać wyboru w celu dostosowania multiScan do swojego środowiska pracy, z możliwością wyboru opcji sprzętowych i dodatków do oprogramowania.

Oprócz standardowego oprogramowania czujnika do strumieniowego przesyłania danych klienci mogą również wybrać funkcje dodatkowe, np. do rozpoznawania reflektorów, redukcji danych i wstępnego przetwarzania, lub pakiet filtrów, gdy wymagana jest dodatkowa niezawodność, np. pogoda na zewnątrz lub trudne warunki przemysłowe. Do użytku z multiScan dostępne są również wyspecjalizowane, wstępnie opracowane aplikacje czujników SICK, takie jak Safe Break Assist i SICK LiDAR-LOC.

Wyposażony w Ethernet 100Mbps, osiem wielofunkcyjnych wejść/wyjść i pasujące wtyczki systemowe, SICK multiScan jest łatwy w integracji i pozwala inżynierom zaoszczędzić cenny czas podczas uruchamiania. Podczas składania zamówienia klienci mogą wybrać predefiniowane parametry lub wybrać wcześniej zapisane konfiguracje. Firma SICK importuje je do urządzenia przed dostawą.