Helikopter marsjański NASA kończy drugi, wyższy lot

Drugi lot śmigłowca NASA Ingenuity w atmosferze Marsa w czwartek wzniósł wiropłat wyżej niż pierwszy skok. Trzeci start w niedzielę zabierze helikopter ponad 150 stóp od jego prowizorycznego lotniska, gdy inżynierowie podejmą bardziej śmiałe loty testowe.

Zespół naziemny Ingenuity w Laboratorium Napędu Odrzutowego NASA szybko porusza się w ramach lotów testowych śmigłowca, mając na celu wykonanie pięciu startów i lądowań do początku maja. Mały dron był pierwszym samolotem, który wykonał kontrolowany lot w atmosferze innej planety z 39-sekundowym skokiem w górę iw dół na wysokość około 10 metrów w poniedziałek.

Drugi lot helikoptera w czwartek wzniósł się wyżej na wysokość 16 stóp (5 metrów). Po krótkim utrzymaniu pozycji, Ingenuity przechyliła się pod kątem 5 stopni, aby przesunąć się w bok o około 7 stóp (2 metry), zgodnie z JPL.

Wiropłat wykonał trzy obroty, aby skierować kamerę w różnych kierunkach, a następnie wrócił na miejsce startu lub na lotnisko w celu lądowania. Drugi lot Ingenuity trwał 51.9 sekundy.

„Jak dotąd otrzymane i przeanalizowane przez nas inżynieryjne dane telemetryczne wskazują, że lot spełnił oczekiwania, a nasze wcześniejsze modelowanie komputerowe było dokładne” - powiedział Bob Balaram, główny inżynier ds. Śmigłowca Ingenuity Mars w JPL. „Mamy za sobą dwa loty Marsa, co oznacza, że ​​jest jeszcze wiele do nauczenia się w tym miesiącu Ingenuity”.

Kadłub Ingenuity jest niewiele większy niż pojemnik na chusteczki, a jego podwójne, przeciwbieżne łopaty wirnika z kompozytu węglowego mają rozpiętość około 4 stóp (1.2 metra) od czubka do czubka. Cały helikopter ważył około 4 funtów (1.8 kilograma) na Ziemi lub 1.5 funta przy słabszej marsjańskiej grawitacji.

NASA opublikowała kolorowe zdjęcie uchwycone podczas czwartkowego lotu przez kamerę skierowaną w bok helikoptera, pokazujące ślady pozostawione przez łazik Perseverance po tym, jak w zeszłym miesiącu umieścił Ingenuity na powierzchni Marsa. Urzędnicy wcześniej publikowali czarno-białe obrazy z kamery skierowanej w dół helikoptera, wykonane podczas pierwszego poniedziałkowego lotu Ingenuity.

Wcześniej w tym tygodniu urzędnicy udostępnili również film z powiększonej kamery łazika Perseverance, który obserwuje loty testowe Ingenuity z bezpiecznej pozycji ponad 200 stóp (60 metrów).

NASA początkowo opublikowała szerokokątne widoki z Perseverance, pokazujące pierwszy lot Ingenuity w całości. Nowe wideo z instrumentu Mastcam-Z firmy Perseverance pochodzi z innej kamery, którą naukowcy zrobili zbliżenie podczas lotu testowego, odsłaniając ostrzejszy widok helikoptera startującego i lądującego. Wadą tego widoku jest to, że pomysłowość szybko wylatuje z kadru.

Mając w książkach dwa przeskoki testowe, inżynierowie planują podjąć trudniejsze loty, aby zwiększyć zasięg i wytrzymałość helikoptera.

Trzeci lot Ingenuity zaplanowano na wczesną niedzielę. Podobnie jak lot drugi, trzeci lot rozpocznie się wznoszeniem na około 16 stóp, ale zamiast poruszać się w bok 7 stóp, helikopter spróbuje przelecieć ponad 160 stóp (50 metrów) w dół od miejsca startu, które NASA nazwała „Pole braci Wright”.

Śmigłowiec powróci na lotnisko po pokonaniu całkowitej odległości około 330 stóp (100 metrów), podała NASA.

„Chociaż ta liczba może nie wydawać się duża, weź pod uwagę, że nigdy nie poruszaliśmy się w bok więcej niż o około dwa ołówki, kiedy przeprowadzaliśmy testy w locie w komorze próżniowej na Ziemi” - napisał Håvard Grip, główny pilot Ingenuity w JPL, w wpis na blogu na stronie NASA.

Według Gripa podczas trzeciego lotu inżynierowie zaprogramowali helikopter do lotu z maksymalną prędkością około 4.5 mil na godzinę, cztery razy szybciej niż podczas drugiego lotu w czwartek.

„Jako taki, Flight Three to duży krok, w którym Ingenuity zacznie doświadczać wolności na niebie” - napisał Grip.

Plany na czwarty i piąty rejs nie zostały ogłoszone. MiMi Aung, kierownik projektu Ingenuity w JPL, powiedziała na początku tego tygodnia, że ​​ma nadzieję, że helikopter może podróżować na odległości od 600 do 700 metrów lub prawie pół mili od lotniska - i jechać „tak szybko, jak to możliwe”.

Według Gripa teoretyczna granica wysokości Ingenuity jest ograniczona przez wysokościomierz wiropłatu, który wykorzystuje dalmierz laserowy do pomiaru odległości od helikoptera do ziemi. Ten limit wysokości wynosi „prawdopodobnie około 10 metrów (33 stopy) lub trochę więcej, ale niewiele więcej” - powiedział Grip na konferencji prasowej po poniedziałkowym locie.

Zespoły chcą również upewnić się, że helikopter pozostaje w zasięgu swojej komunikacyjnej stacji przekaźnikowej na łaziku Perseverance.

NASA opracowała helikopter Ingenuity jako demonstrację technologii w celu udowodnienia, że ​​samolot może latać w atmosferze Marsa, której gęstość na poziomie morza jest mniejsza niż 1% Ziemi.

Ingenuity nie zawiera żadnych instrumentów naukowych - tylko czarno-białą kamerę wspierającą autonomiczną nawigację i kolorową kamerę do zdjęć horyzontu. Przyszłe śmigłowce mogą nadać eksploracji planetarnej wymiar powietrzny, zbierając dane naukowe i badając lokalizacje niedostępne dla łazików poruszających się po powierzchni.

E-mail Autor.

Śledź Stephena Clarka na Twitterze: @ StephenClark1.

Źródło: https://spaceflightnow.com/2021/04/23/nasas-mars-helicopter-completes-second-higher-flight/