ChatGPT co-ontwerpt zijn eerste robot

07 juni 2023 (Nanowerk Nieuws) Gedichten, essays en zelfs boeken – is er iets dat het open AI-platform ChatGPT niet aankan? Deze nieuwe AI-ontwikkelingen hebben onderzoekers van de TU Delft en de Zwitserse technische universiteit EPFL geïnspireerd om wat dieper te graven: kan ChatGPT bijvoorbeeld ook een robot ontwerpen? En is dit een goede zaak voor het ontwerpproces, of zijn er risico’s? De onderzoekers publiceerden hun bevindingen in Nature Machine Intelligence ("Hoe kunnen LLM's het robotontwerpproces transformeren?"). Wat zijn de grootste toekomstige uitdagingen voor de mensheid? Dit was de eerste vraag die Cosimo Della Santina, universitair docent, en promovendus Francesco Stella, beiden van de TU Delft, en Josie Hughes van EPFL, aan ChatGPT stelden. “We wilden dat ChatGPT niet alleen een robot zou ontwerpen, maar een robot die ook daadwerkelijk nuttig is”, zegt Della Santina. Uiteindelijk kozen ze de voedselvoorziening als hun uitdaging, en terwijl ze met ChatGPT praatten, kwamen ze op het idee om een ​​tomatenoogstrobot te creëren. Een robottomatenplukarm ontworpen door ChatGPT en onderzoekers van de TU Delft en EPFL 'kijkt' in de camera. (Afbeelding: Adrien Buttier / EPFL)

Nuttige suggesties

De onderzoekers volgden alle ontwerpbeslissingen van ChatGPT. Vooral in de conceptuele fase bleek de input waardevol, aldus Stella. “ChatGPT breidt de kennis van de ontwerper uit naar andere vakgebieden. De chatrobot leerde ons bijvoorbeeld welk gewas economisch het meest waardevol zou zijn om te automatiseren.” Maar ook tijdens de implementatiefase kwam ChatGPT met nuttige suggesties: “Maak de grijper van siliconen of rubber om te voorkomen dat tomaten kapot gaan” en “een Dynamixel-motor is de beste manier om de robot aan te drijven”. Het resultaat van deze samenwerking tussen mens en AI is een robotarm die tomaten kan oogsten.

ChatGPT als onderzoeker

De onderzoekers vonden het gezamenlijke ontwerpproces positief en verrijkend. “We merkten echter wel dat onze rol als engineers verschoof naar het uitvoeren van meer technische taken”, zegt Stella. In Nature Machine Intelligence onderzoeken de onderzoekers de verschillende mate van samenwerking tussen mensen en Large Language Models (LLM), waarvan ChatGPT er één is. In het meest extreme scenario levert AI alle input voor het robotontwerp en volgt de mens dit blindelings. In dit geval treedt de LLM op als onderzoeker en ingenieur, terwijl de mens optreedt als manager, verantwoordelijk voor het specificeren van de ontwerpdoelstellingen.

Risico op desinformatie

Een dergelijk extreem scenario is met de huidige LLM’s nog niet mogelijk. En de vraag is of dat wenselijk is. “In feite kan de LLM-uitvoer misleidend zijn als deze niet wordt geverifieerd of gevalideerd. AI-bots zijn ontworpen om het ‘meest waarschijnlijke’ antwoord op een vraag te genereren, dus er bestaat een risico op verkeerde informatie en vooroordelen op robotgebied”, zegt Della Santina. Het werken met LLM's brengt ook andere belangrijke kwesties met zich mee, zoals plagiaat, traceerbaarheid en intellectueel eigendom. Della Santina, Stella en Hughes zullen de tomatenoogstrobot blijven gebruiken in hun onderzoek naar robotica. Ze zetten ook hun studie van LLM's voort om nieuwe robots te ontwerpen. Concreet kijken ze naar de autonomie van AI’s bij het ontwerpen van hun eigen lichaam. “Uiteindelijk is een open vraag voor de toekomst van ons vakgebied hoe LLM’s kunnen worden gebruikt om robotontwikkelaars te helpen zonder de creativiteit en innovatie te beperken die nodig is om robotica de uitdagingen van de 21e eeuw aan te laten gaan”, besluit Stella.

• Door SEO aangedreven content en PR-distributie. Word vandaag nog versterkt.
• EVM Financiën. Uniforme interface voor gedecentraliseerde financiën. Toegang hier.
• Quantum Media Groep. IR/PR versterkt. Toegang hier.
• PlatoAiStream. Web3 gegevensintelligentie. Kennis versterkt. Toegang hier.
• Bron: https://www.nanowerk.com/news2/robotics/newsid=63137.php