ビデオ Waymoの自動運転車は何度か行き詰まり、断続的に交通を妨げ、支援が到着すると予期せずに出発しました。 わがままな自動運転車は、ついにサポートドライバーによって指揮されました。
Joel Johnsonは、Waymo robotaxisでの彼の乗り物を記録した数十本のビデオを録画し、彼のWebサイトとYouTubeチャンネルに投稿しています。
ビデオ 54 先週、アリゾナ州チャンドラーでの乗車がうまくいかなかった理由を詳しく説明します。ウェイモの車がウェストリンダレーンからノースドブソンロードに右折したとき、XNUMXつの南行きの車線の右側の車線が交通によって遮断されていました。コーン。
「ああ、それで、右車線が通行止めになっているのにどうやって右折するんですか？」ジョンソンはできる 聞いた 立ち往生しているドライバーがビープ音を鳴らしながら、下の12分のビデオの25分35秒を自分自身に語ります。
しばらくして、Waymo ライダーのサポートから電話がかかります。 「あなたの車は一時停止したようです」と Waymo の顧客サービス担当者がジョンソンに知らせました。 「Waymoロードアシスタンスをお送りする予定です。」
ストラップをきつく締める
ジョンソンさんは、車が再び動き始めた場合に備えて、シートベルトを締めたまま座ったままにするようアドバイスされ、実際にその通りになった。約4分後、車は遮るもののない左側の南向きの土地に曲がろうとしたが、途中で右側の車線に戻っただけだった。ドライバーにその車線に入らないように指示する「左走行」標識を通過した後、2 つのトラフィック コーンが表示されます。
「ああ、そんなことは想定されていなかったと思います」とジョンソン氏は通話中のウェイモのオペレーターに語った。 「……あ、もう道が全部塞がってますよ」
数分後、車は開いた左側の車線に戻ります。
「分かった、それでは撤退する」とジョンソン氏は言った。 "とても興味深い。"
「それでバックアウトしたんですね…」とオペレーターが言った。
「そして今では、車線の半分ではなく全体をブロックしている」とジョンソン氏は答えた。
カーファッフルの約XNUMX分後、約束されたロードサイドアシスタンスの実際のETAについて混乱が生じた（動きの再開により最初のロードサイドアシスタンスの呼び出しがキャンセルされた）中、建設トラックがブロックされた右側の車線をゆっくりと近づき、交通に逆らって北に向かって収集しました。トラフィックコーン。
立ち往生したロボタクシーを通過した後、工事車両は停止し、運転手は車から降りて交通の方向転換を手伝う。運転手が近づくと、ジョンソンはウェイモを動かすことができないこと、ロードサイドアシスタンスが来ることを告げる。
しばらくすると、車は開いた左車線に戻り始め、別の車が通り過ぎると突然停止し、ロードサイドアシスタンスが介入する前に移動を再開します。
「急いで、逃げちゃうよ！」
南行きをXNUMX分ほど運転した後、勇敢なWaymoは、さらに多くのトラフィックコーンに遭遇した後、NorthDobsonRoadの左車線で停止します。
ジョンソン氏はサポートオペレーターに向かって、車内の画面に表示される計画ルートについて「プランナーが見えるかどうかは分からないが、車線の間の中間、例えばコーンの真上を進みたいと考えている」と語った。
最終的に、ロードサイドアシスタンスは停止したWaymoの後ろに引き上げられます。 車はその後 出発することを決定します Waymo のドライバーが手動で制御できるようになる前に、再びコーンの真ん中で立ち往生するだけでした。
「急いだほうがいいよ、逃げられてしまうよ」とジョンソンさんは言った。
「また車が発進したの？」オペレーターは言いました。
「そうだ、そうだ、そうだ、そうだ」とジョンソンは車のハンドルが勝手に回りながら言った。 「ええと、少しだけ、それからそれは...これは、ええと、今は...もう何が起こっているのかさえわかりません。」
最後に、ロードサービスのドライバーが車に乗り込み、運転を引き継ぎます。ビデオ全体は次のとおりです。
メールで送信された声明 登録、Waymoは冒険について語りました：
イージー・ライダー
ジョンソン、との電話インタビューで 登録、事件を一気に受け止め、 文書化された Waymo ドライバー ソフトウェアを解除する必要がある複数の乗車。
彼はトラフィックコーンを見たとき、「立ち往生するだろうと思った」と語った。そして彼は、ほとんど問題ないと主張した。同氏は危険を感じておらず、ウェイモの技術を信頼していると述べた。しかしながら、彼はいくつかの荒い点が残っていることを認めた。
「ここチャンドラーで雨が降るたびに、ウェイモは天候に少し問題を抱えているようです」と彼は言う。
Waymoのロボタクシーは路上で運用されるべきだと思うかとの質問に対し、同氏は「この地域では準備ができていると思う。だからここで運用を開始したのだ」と答えた。同氏によると、チャンドラーの道路は碁盤の目状に広く開かれており、多くの迂回路が可能だという。
同氏は「この状況では、内部コミュニケーションに何らかの行き違いがあった」と述べ、アルファベット傘下のグーグルの安定企業が内部プロセスを改善することを期待していると付け加えた。 「全体的に、Waymo のロードサイド アシスタンスとライダーのサポートは役に立ちます。」
彼はReg 以前に 報告 グーグルの自動運転車は、信号待ち、日没、交差点、そしてアリゾナの暑さに苦戦していたという。
ジョンソン氏の冒険についてコメントした YouTube ビデオの中で、自動運転バス事業会社オーミオの研究開発責任者、マフムード・ヒクメット氏は次のように述べている。 注目, 「車内の乗客が、迂回するために後ろの車両に手を振ったり合図したりしなければならない状況に置かれた場合、それはロボタクシーの観点からはまったく理想的とは言えません。」
「ウェイモがジョエルにこの車を安全に運転させることを許可していたら、多くのことは避けられたはずだ」とヒクメット氏は言う。 追加されました。 ®
出典：https：//go.theregister.com/feed/www.theregister.com/2021/05/17/waymo_robotaxi_malfunction/
