ほんの数時間前、NASA は次のような衝撃的なニュースを発表しました。 気高い もう飛ばない。お腹から落ちてから3年。 忍耐力 この小さなヘリコプターは、火星の薄い大気中を72回飛行した後、最終着陸時にローターのXNUMXつまたは複数が損傷したため、飛行できなくなった。
NASAの終末期診断 気高い これは、ヘリコプターのカメラの 1 つからの写真に由来しており、ローターの 1 つの先端から欠落した塊が写っています。これはおそらく、平坦な砂地を通過した後の乱暴な着陸が原因で、航空機の航法カメラが混乱した可能性があります。
これは決して良いニュースではありませんが、まったく予想外ではなく、ある意味でずっと待ち遠しいことでもありました。 気高い のために設計されました わずか5回の飛行で主な任務を遂行、それは2021年XNUMX月にずっと遡って達成されました。当時は、次のような激しい憶測がありました。 気高い それすらしないかもしれない。チームメンバーの一人が、その可能性は次のとおりであると示唆したことを思い出します。 インジェニュイティズ 異世界で最初の制御動力飛行機械としての任期は、火星の最も新しくて小さなクレーターでねじれた残骸として終わることになるだろう。
でも嬉しいことに、 気高い 予想を立てる人たち、そしておそらくは期待を和らげたいと思っている人たちも、見事に間違っていたことが証明されました。実際、4回目の飛行までに、次のことが明らかになりました。 気高い 長い間その中にいたから十分だった NASAは自らの使命を「運用デモンストレーション」と再定義した さらに30ソルの飛行時間を与えた。これにより、チームはヘリコプターが偵察隊としての価値があることを証明するために必要な飛行時間を得ることができました。 忍耐力 それは、火星の古代生命の痕跡を探すという主な使命からの単なる気を紛らわせる余興ではありません。
気高いの成功には激しい戦いがあった。この勇敢な小型無人航空機 (UAV) は、過去 3 年間でそのシェアを上回る危機一髪を経験しました。主に中継によって地球と通信するように設計されています。 忍耐力、ヘリコプターは何度も地球上の管制官との連絡を失い、停電のたびに「ついにこれか?」という感覚が生じた。このヘリコプターは数回の飛行のみを想定して設計されており、そのすべてが比較的穏やかな火星の春の間に行われる予定だった。これは、コンピューターが固まって自動的にリセットされる厳しい冬の間を生き抜くために、コントローラーがコンピューターを再プログラムする必要があることを意味しました。また、小さなソーラーパネルから埃を取り除く方法、誘導コンピュータを混乱させる画像処理の問題に対処する方法、そしておそらく最も重要なこととして、航空機に独自の着陸地点を選択できるようにする方法を見つけ出す必要もあった。
残念ながら、見ることはできそうにありません 気高い 近いうちに最終着陸ゾーンに到着します。 忍耐力 は現在約1キロメートル離れており、探査機のカメラでヘリコプターを撮影するには遠すぎます。探査機が旅をやり遂げようとするかどうかはまだ発表されておらず、そうすることは探査機の主な使命と一致しない可能性がありますが、そのような旅は計り知れない価値がある可能性があると私たちには思われます。近くから見ると、 忍耐力の MASTCAM は、損傷の程度とその原因に関するデータを提供できるでしょう。これは非常に価値があり、後に必ず登場する宇宙ヘリコプターの設計に役立つ可能性があります。 気高いさんの足音。
しかし、エンジニアリングデータを超えて収集し、チームを再び結集させます。 最後のセルフィー 両方にとって素晴らしい賛辞になるだろう 気高い そしてそのテクノロジーを限界まで、そしてその少し先まで推し進めたチーム。 気高い 予想よりも長く、しかしそれでもあまりにも短すぎる生涯の中で、多くの工学的および科学的限界を押し広げたので、ジェゼロ・クレーターの床に放置して死ぬのは少し厳しいように思えます。私たち全員が敬意を表し、人類の創意工夫による驚くべき偉業の成果を祝うための最後の訪問は、私たちにできる最低限のことのように思えます。
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写真提供: NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS
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- 情報源: https://hackaday.com/2024/01/25/so-long-and-thanks-for-all-the-flights-ingenuity-permanently-grounded-after-72-flights/
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