NASAの火星ヘリコプターがXNUMX番目のより高い飛行を完了します

木曜日、火星の大気中でのNASAのインジェニュイティヘリコプターの150回目の飛行は、回転翼航空機を最初のホップよりも高く飛行させた。 技術者らがさらに大胆な試験飛行を試みるため、日曜日にもXNUMX回目の離陸が行われ、ヘリコプターは仮設飛行場からXNUMXフィート以上離れたところまで飛行することになる。

NASAのジェット推進研究所にあるインジェニュイティの地上チームは、39月初旬までに10回の離着陸を達成することを目標に、ヘリコプターのテスト飛行を急いで進めている。 この小型無人機は月曜日、別の惑星の大気圏で高度約3フィート（XNUMXメートル）までXNUMX秒間の上下飛行で制御飛行を行った最初の航空機となった。

木曜日のヘリコプターの２回目の飛行は高度１６フィート（５メートル）まで上昇した。 JPLによると、インジェニュイティは一時的にその位置を維持した後、16度の角度で傾き、横方向に約5フィート（5メートル）移動したという。

回転翼航空機はカメラをさまざまな方向に向けるために 51.9 回転し、その後着陸のために離陸場所または飛行場に戻りました。 インジェニュイティのXNUMX回目の飛行はXNUMX秒続いた。

JPLのインジェニュイティ・マーズ・ヘリコプターの主任エンジニアであるボブ・バララム氏は、「これまでのところ、私たちが受信して分析したエンジニアリングテレメトリは、飛行が期待通りであり、事前のコンピューターモデリングが正確であったことを示しています」と述べた。 「私たちは火星への飛行をXNUMX回計画しています。つまり、創意工夫の今月中に学ぶべきことがまだたくさんあるということです。」

インジェニュイティの機体はティッシュ箱ほど大きくなく、二重の逆回転するカーボン複合ローターブレードは先端から先端まで約 4 フィート (1.2 メートル) あります。 ヘリコプター全体の重さは地球上では約 4 ポンド (1.8 キログラム)、火星の重力が弱い環境では 1.5 ポンドでした。

NASAは、木曜日の飛行中にヘリコプターの横向きカメラで撮影されたカラー画像を公開し、先月火星表面にインジェニュイティを配備した後にパーサヴィアランス探査機が残した軌跡を示した。 当局は以前、月曜日のインジェニュイティの初飛行中に撮影されたヘリコプターの下向きカメラからの白黒の景色を公開していた。

今週初め、当局者らはまた、200メートル以上離れた安全な位置からインジェニュイティの試験飛行を観察している探査機パーサヴィアランスのズームインカメラの映像も共有した。

NASAは当初、インジェニュイティの初飛行全体を示すパーサヴィアランスからの広角ビューを公開した。 パーサヴィアランスのMastcam-Z機器からの新しいビデオは、科学者がテスト飛行のためにズームインした別のカメラからのもので、離着陸時のヘリコプターのより鮮明な視界を明らかにしています。 このビューの欠点は、Ingenuity がすぐにフレームからはみ出してしまうことです。

XNUMX回のテストホップが計画されており、技術者らはヘリコプターの航続距離と耐久性を延長するために、より困難な飛行を試みる予定だ。

インジェニュイティの16回目の飛行は日曜日の早朝に予定されている。 7便目と同様、160便目も高度約50フィートまで上昇することから始まるが、ヘリコプターは横方向にXNUMXフィート移動する代わりに、NASAが指定した離陸位置からXNUMXフィート（XNUMXメートル）以上下方飛行を試みる。 「ライト兄弟フィールド」。

NASAによると、ヘリコプターは総距離約330メートルを飛行した後、飛行場に戻る予定だという。

「この数字は大した数字ではないように思えるかもしれないが、地球上の真空室で飛行テストを行った際、横方向に鉛筆XNUMX本分以上動いたことは一度もなかったことを考えてほしい」とJPLのインジェニュイティのチーフパイロットであるハーバード・グリップ氏は論文で書いている。 NASA の Web サイトのブログ投稿。

グリップ氏によると、4.5回目の飛行では、技術者らはヘリコプターが最大対気速度約XNUMXマイルで飛行するようにプログラムした。これは、木曜日のXNUMX回目の飛行のXNUMX倍の速さである。

「そのため、第XNUMX便は大きな一歩であり、インジェニュイティが空での自由を体験し始めることになる」とグリップ氏は書いた。

600便目と700便目の運航計画はまだ発表されていない。 JPLのインジェニュイティのプロジェクトマネージャー、ミミ・アウン氏は今週初め、ヘリコプターが飛行場からXNUMXメートルからXNUMXメートル、つまりXNUMXマイル近くの距離まで移動でき、「できるだけ早く」飛行できることを期待していると語った。

グリップ氏によると、インジェニュイティの高度の理論的限界は、ヘリコプターから地上までの距離を測定するためにレーザー距離計を使用する回転翼航空機の高度計によって制限されているという。 グリップ氏は月曜日の飛行後の記者会見で、その高度制限は「おそらく約10メートル（33フィート）か、それより少し高いだろうが、それ以上ではない」と述べた。

チームはまた、ヘリコプターが探査機パーサヴィアランスの通信中継局の範囲内に留まるようにしたいとも考えている。

NASA は、海面での密度が地球の 1% 未満である火星の大気中を航空機が飛行できることを証明するための技術実証として、インジェニュイティ ヘリコプタを開発しました。

インジェニュイティには科学機器は搭載されておらず、自律航法をサポートする白黒カメラと地平線写真用のカラーカメラだけが搭載されています。 将来の回転翼航空機は、科学データを収集し、地表を走行する探査車がアクセスできない場所を偵察することにより、惑星探査に空中の側面を加える可能性があります。

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出典: https://spaceflightnow.com/2021/04/23/nasas-mars-helicopter-completes-second-higher-flight/