洋上風力タービンのメンテナンスや修理作業を行う電動遠隔操作車両 (eROV) は、国立ロボットリウムが地理データの専門家 Fugro と提携して開発しています。両社はフグロの無人水上船舶(USV)から配備され、この種の自動運転技術の進歩から海洋エネルギー部門がどのように恩恵を受けることができるかを探るために協力していると述べている。
1.4万ポンドの海洋再生可能エネルギーのための水中介入(UNITE)プロジェクトは、「有人支援船によって行われる潜在的に危険な海洋保守任務の必要性を減らすことにより、作業員の健康と安全を劇的に改善すること」を目的としている。
遠隔操作のロボット システムは、産業の二酸化炭素排出量削減、ダウンタイムの削減による洋上タービンの生産性の向上、メンテナンスと修理作業の費用対効果を高め、タイムリーな実施など、その他の分野の多くの課題に対処します。
英国には沿岸に 11,000 基を超える洋上風力発電施設があり、2050 年までにさらに数千基が計画されています。平均して、各タービンには年に最大 XNUMX 回の保守点検が必要であり、タービンが老朽化し、完全に稼働し続けるためにより多くの保守が必要になると、この数字は増加します。 。
現在の業界のメンテナンス方法には、訓練を受けたダイバーと船舶ベースの乗組員が手動で検査したり、個々の風力タービンを修理するために遠隔操作ロボットを配備したりする外洋域に船舶が出入りして作業することが含まれます。
これを英国の洋上風力発電セクター全体に当てはめると、年間数十万件の有人保守ミッションが発生する可能性があり、ビジネスにとってはコストがかかり、環境への排出に貢献し、作業員の安全上のリスクにもつながります。
この研究プロジェクトは、無人で遠隔操作の船舶をサポートすることに加えて、海底検査、メンテナンス、修理作業を実行できる自律型および半自律型ROVの開発にも役立ちます。ROVは陸上で監視しながら、世界中のどこからでも遠隔展開して操作できます。
研究者らは特に、ロボットが海底地形のより正確な地図を構築し、障害物や目標物をより適切にナビゲートできるようにする技術の開発に重点を置く。このプロジェクトでは、流れの変化や荒波などの外力にさらされながら、ロボットが物体を掴んだり動かしたりするなど、水中構造物と自律的にどのように相互作用するのかも調査します。
このプロジェクトは、英国有数の AI およびロボット工学センターである国立ロボタリウムで働くヘリオット ワット大学とインペリアル カレッジ ロンドンの研究者によって、フグロと協力して実施され、英国研究機関の一部である工学および物理科学研究評議会の資金提供を受けて実施されます。革新。
National Robotarium は、英国政府から 21 万ポンド、スコットランド政府から 1.4 万ポンドの支援を受けている Data-Driven Innovation イニシアチブの一部です。 このイニシアチブは、エジンバラをヨーロッパのデータ首都に変えることを目的としており、1.3 億ポンドのエジンバラとスコットランド南東部の都市地域協定の一部です。
「スコットランドでは、2050年と2045年までにネットゼロという約束を果たすという義務まであと一世代しかないので、海洋再生可能エネルギー部門が直面する課題によって、不可欠な環境に優しい発電所の建設と運営が遅れることを許すわけにはいきません。風力タービンなどのエネルギー資産。
「現場に配備され、陸上から制御されるロボットシステムを使用した遠隔検査と修理は、私たちの理解の範囲内です。長期的な目標は、無人ボートが所定のメンテナンス サイクルに基づいて人間の直接制御なしで自律的にこれを実行できるようにすることです。これは、急速に拡大する洋上風力発電セクターでロボット工学が広く導入されることを期待する場合に非常に重要です。
「国立ロボタリウムとフグロのパートナーシップは、この次世代の水中技術と、ネットゼロへの移行をサポートするために必要なスキルと専門知識を開発するエキサイティングな機会を提供します。 UNITEは英国の海洋再生可能セクターやその他の分野に電力を供給し、世界中のコミュニティに利益をもたらす世界的な経済的および環境的影響をもたらす大きな可能性を秘めています。」
Fugro の次世代 ROV システムのグローバル プロダクト マネージャーである Mark Bruce 氏は次のように述べています。
「海洋ロボット工学の拡大と影響が海洋産業全体にさらに広がる中、私たちは業界の遠隔化と自律化革命をリードすることに全力で取り組んでいます。その鍵となるのは、海底環境における意識と自律性のレベルを高めることで、遠隔操作の課題を克服することです。私たちがより多くの USV とそれぞれの eROV を市場に投入し、より優れた俊敏性、安全性、持続可能性を提供するヨーロッパ全土の商業プロジェクトに取り組んでいる今はエキサイティングな時期です。」
英国政府のスコットランド担当大臣マルコム・オフフォードは次のように述べた。
「遠隔ロボットシステムに関するこの先駆的な研究は、二酸化炭素排出量を削減し、生産性を向上させ、海上での作業をより安全にする次世代の水中技術を生み出すでしょう。
「英国政府は、世界をリードする研究を促進し、質の高い雇用、投資、成長を支援するために国立ロボタリウムに21万ポンドを投資しました。これは、スコットランド全土でレベルアップしている地域プロジェクトのための2.3億ポンドの一部です。」
スコットランド政府の福祉経済長官ニール・グレイは次のように述べた。
「この革新的な研究は、エディンバラとスコットランド南東部都市地域協定を通じたスコットランドと英国政府の支援の恩恵を受けた国立ロボタリウムで行われた貴重な研究のもう一つの例です。
「これは、洋上風力発電事業の増大し変化する要件を認識しており、化石燃料からの正当な移行の鍵となる業界の生産性向上に役立ち、高賃金のグリーン雇用を相当数創出することを約束します。
「エネルギー戦略草案と公正な移行計画で概説されているように、気候変動に関する義務を果たすことはこの政府にとって絶対的な優先事項ですが、ネットゼロへの道がすべての人にとって公平かつ公正であることを保証するという私たちの揺るぎないコミットメントも同様です。」
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