サービスロボット用自動化ソフトウェア

商業および産業活動のためのサービスロボットは主要なトレンドです。 国際ロボット連盟 (IFR) によると、121,000 年には世界中で 2021 台のプロ用スマート マシンが販売され、前年比で 37% の市場成長を示しています。 ホテルやレストラン業界から医療技術、農業、工業用洗浄まで、あらゆる用途に対応できるアプリケーションが多数あります。

の機能品質 移動ロボット は、主に自動化ソフトウェアによって決定されます。 その開発にはかなりのロボット工学の専門知識が必要であり、高い投資コストが伴います。 ボッシュの新しいソフトウェア プラットフォームのおかげで、サービス ロボットの自動化を非常に迅速、簡単、効率的に実現できるようになりました。 これにより、機械メーカーは開発作業の中核、つまり当該アプリケーションに固有のロボット機能を実装することに集中することができます。 「自動化のための新しいソフトウェアコンセプトにより、サービスロボットの開発を簡素化し、特に中小メーカーが成長するロボット市場に簡単にアクセスできるようにします。 Bosch Engineering GmbH のオペレーティング ユニット。

ボッシュの新しいソフトウェア プラットフォームはモジュラー構造を持ち、位置特定とマッピング、障害物検出、モーション プランニング (ナビゲーション) の XNUMX つのサブ要素の形で完全なロボット自動化に必要なすべての機能を提供します。 さまざまなソフトウェア モジュールをロボットの制御ユニットに個別に、または調和のとれたパッケージとして統合できます。 ボッシュ グループは、ナビゲーション、ドライバー アシスタンス システム、自動化に関する豊富な経験と幅広い研究の専門知識を誇っています。 「これに基づいて、特に正確で効率的な周囲の認識、信頼性の高い信号評価、およびスマート ナビゲーション機能を備えたロボット ソフトウェアを作成することができました。 障害物は安全に回避され、衝突は防止されます。」 ボッシュエンジニアリング.

自動化ソフトウェアのパラメータは、それぞれのアプリケーションの特定の要件に柔軟に適合させることができます。 たとえば、掃除ロボットの狭い障害物回避経路は、潜在的に危険な物質 (高温の液体など) を運ぶロボットの安全距離を長くするのと同じ方法で指定できます。 ソフトウェアは、ハードウェアのコンセプトに関しても大きな自由を提供します。 ロボットの動作条件に応じて、ライダー センサー、カメラ、またはその他の種類のセンサーをシステムに統合できます。

ロボット オペレーティング システム (ROS) の標準化されたインターフェイスにより、ソフトウェア モジュールを機械のソフトウェア アーキテクチャに統合することが容易になります。 ボッシュのロボット自動化ソフトウェアは、約 2023 年間の開発を経て、XNUMX 年の初めからパイロット アプリケーションで正常に動作しています。興味のある方は詳細情報を入手できます。 ロジマット ホール 6 のブース 31D6 の訪問者。