מסוק ה-Ingenuity של נאס"א נחת בשלום לאחר נדנוד, סבל מקוצים בכוח וסובל מתנודות מהירות בטיסה השישית שלו במאדים, אמרו גורמים רשמיים ביום רביעי.
המסוק המריא ב-22 במאי בטיסה האוטומטית השישית שלו והשלים את החלק הראשון של טיול מתוכנן של 705 רגל (215 מטר) ללא תקלות. אבל התמצאות החלה להטות קדימה ואחורה בדפוס נדנוד, נתקלה בתנועות גלגול וגובה של יותר מ-20 מעלות, רושמת כניסות בקרה גדולות וסבלה עליות בצריכת החשמל, לפי Håvard Grip, הטייס הראשי של המסוק במעבדת ההנעה הסילונית של נאס"א ב-NASA. קליפורניה.
כושר ההמצאה התגבר על התקלה, שהמהנדסים איתרו לחלק ממערכת הניווט של המסוק. המסוק צלע בשארית טיסתו ונחת בבטחה במרחק של כ-16 רגל (5 מטרים) ממיקום הנגיעה המתוכנן שלו, אמרה נאס"א.
מטוס הרוטור בגובה 1.6 רגל (49 סנטימטר), שנמסר למאדים בפברואר על ידי רובר Perseverance של נאס"א, ביצע את הטיסה הראשונה באטמוספירה של כוכב אחר ב-19 באפריל. מאז, Ingenuity טסה ארבע פעמים נוספות, והגיעה לגבהים גבוהים יותר, נסיעה במהירויות גבוהות יותר, וכיסוי מרחקים ארוכים יותר בכל המראה.
נאס"א מסרה כי תקלה במערכת הניווט של המסוק גרמה ל-Ingenuity להתחיל להתנדנד כ-54 שניות לתוך טיסה מתוכננת של 140 שניות בשבוע שעבר.
המסוק מנווט באמצעות יחידת מדידה אינרציאלית, המודדת את התאוצות וקצבי הסיבוב של כלי השיט. הנתונים עוזרים ל-Ingenuity לקבוע היכן הוא נמצא, כמה מהר הוא נע, והכיוון שלו בטיסה. אבל יחידת המדידה מועדת לשגיאות לאורך זמן.
התמצאות משתמשת במצלמת ניווט הפונה כלפי מטה כדי לעקוב אחר נתיב הטיסה שלה ביחס למאפיינים כמו סלעים ואדוות חול על פני השטח של מאדים. המצלמה מצלמת תמונות 30 פעמים בשנייה, וכל תמונה מגיעה עם חותמת זמן למערכת הניווט של המסוק כדי להשוות סדרות של תמונות כדי להעריך את תנועת הרוטור.
"כ-54 שניות לתוך הטיסה, התרחשה תקלה בצנרת התמונות המועברות על ידי מצלמת הניווט", גריפ כתב בפוסט באתר של נאס"א. "התקלה הזו גרמה לאיבוד תמונה בודדת, אך חשוב מכך, היא הביאה לכך שכל תמונות הניווט המאוחרות יותר נמסרו עם חותמות זמן לא מדויקות.
"משלב זה ואילך, בכל פעם שאלגוריתם הניווט ביצע תיקון על סמך תמונת ניווט, הוא פעל על בסיס מידע שגוי לגבי מועד צילום התמונה", כתב גריפ. "חוסר העקביות שנוצר גרמו לפגיעה משמעותית במידע ששימש להטסת המסוק, מה שהוביל להערכות ש'מתוקנות' כל הזמן כדי לקחת בחשבון שגיאות פנטום. נוצרו תנודות גדולות".
הסרטון למטה, שפורסם על ידי נאס"א, מציג את 29 השניות האחרונות של הטיסה ב-22 במאי. המסוק נועד להתעלם מתמונות מצלמות ניווט במהלך הנחיתה, ובמקום זאת מבצע ירידה ישר למטה חזרה אל פני המאדים.
ביצועי המסוק היו מושלמים עד לטיסה השישית בשבוע שעבר. גריפ, שהוביל את פיתוח מערכת בקרת הטיסה של Ingenuity, כתב שהבעיה בטיסה השישית מעניקה למהנדסים נתונים חשובים לגבי מגבלות התכנון של המסוק.
"טיסה שש הסתיימה עם Ingenuity בבטחה על הקרקע מכיוון שמספר תת-מערכות - מערכת הרוטורים, המפעילים ומערכת החשמל - הגיבו לדרישות המוגברות לשמור על המסוק לטוס", כתב גריפ. "במובן אמיתי מאוד, המצאה עברה את המצב, ובעוד הטיסה חשפה פגיעות תזמון שעכשיו יהיה צורך לטפל בה, היא גם אישרה את חוסנה של המערכת במספר דרכים."
מונעת על ידי להבי רוטור באורך 4 רגל (1.2 מטר) מסתובבים נגדית, Ingenuity המשיכה בטיסתה למרות שגיאת הניווט. מטרת הטיסה ב-22 במאי הייתה להדגים את יכולות ההדמיה האווירית של המסוק, תוך שמירה על אוויר לזמן ממושך יותר ונע במהירויות גבוהות יותר מטיסות קודמות.
המהירות המרבית של הטיסה ב-22 במאי הייתה מכוונת ל-9 מייל לשעה (4 מטר לשנייה) כשהמסוק נסע לבסיס מבצעים חדש, או "שדה תעופה", במיקום שלא נבדק קודם לכן על ידי Ingenuity או הרובר Perseverance.
ההתמדה לא דימה את המסוק במהלך טיסת ה-22 במאי, שהייתה הטיול הראשון של Ingenuity בשלב משימה ממושכת שנועד להדגים את התועלת של הרוטור-קראפט בסיור אווירי ובחקירה. חמש הטיסות הראשונות של המסוק התמקדו בהדגמת עיצוב הכלי והוכחה שמטוס רוטור יכול להמריא ולנחות בבטחה בעולם אחר.
האטמוספרה של מאדים היא פחות מ-1% מהצפיפות של כדור הארץ בגובה פני הים, והרוברים של Ingenuity צריכים להסתובב בכ-2,500 סל"ד כדי ליצור עילוי באוויר הדליל.
נאס"א הוסיפה את הניסוי הטכנולוגי של מסוק מאדים בשווי 85 מיליון דולר למשימת הרובר של 2.7 מיליארד דולר של Perseverance, שמטרתה העיקרית היא לזהות, לאסוף ולאטום דגימות סלע של מאדים להחזרה לכדור הארץ על ידי חלליות עתידיות. עם סיום השלב הראשון של ההדגמה הטכנית של מסוק Ingenuity, Perseverance מתכוננת כעת למשימת המדע שלה.
הרובר ממשיך לשמש כתחנת ממסר תקשורת בין Ingenuity וצוותי קרקע על פני כדור הארץ.
טיסת מסוק ה-Ingenuity ב-22 במאי החלה בעלייה לגובה של 33 רגל (10 מטר) לפני שפנה לכיוון דרום מערב כ-492 רגל (150 מטר). התנועה הבאה הייתה לתרגם 49 רגל (15 מטר) לדרום בעוד שמצלמה צבעונית הפונה לצד צילמה תמונות לכיוון האופק המערבי. המסוק היה אמור אז לטוס עוד 164 רגל (50 מטר) לצפון-מזרח ולנחות בשדה התעופה החדש שלו, אזור שהוצג על ידי תמונות מסלול כמישורי יחסית וללא סכנות שטח גדולות.
בסופו של דבר, המסוק הגיע בסופו של דבר רק 16 רגל מהמיקום המיועד לו, למרות תקלת הניווט, אמרה נאס"א.
"למרות שלא תכננו בכוונה טיסה כל כך מלחיצה, לנאס"א יש כעת נתוני טיסה שבודקים את החלקים החיצוניים של מעטפת הביצועים של המסוק", כתב גריפ. "הנתונים האלה ינותחו בקפידה בזמן הקרוב, וירחיב את מאגר הידע שלנו על טיסה של מסוקים על מאדים."
כתובת אימייל המחבר.
עקוב אחר סטיבן קלארק בטוויטר: @ StephenClark1.
מקור: https://spaceflightnow.com/2021/05/27/mars-helicopter-muscles-through-navigation-glitch-on-sixth-flight/- "
- 7
- 9
- חֶשְׁבּוֹן
- אַלגוֹרִיתְם
- תעשיות
- אַפּרִיל
- אוטומטי
- B
- קליפורניה
- מצלמות
- גרם
- רֹאשׁ
- איסוף
- תקשורת
- צְרִיכָה
- ממשיך
- אשראי
- נתונים
- עיצוב
- צעצועי התפתחות
- DID
- מהנדסים
- הערכות
- הרחבת
- לְנַסוֹת
- חקירה
- פייסבוק
- מהר
- תכונות
- רגליים
- ראשון
- טיסה
- טיסות
- חופשי
- עתיד
- תקלה
- מסוק
- מסוקים
- איך
- HTTPS
- תמונה
- הדמיה
- מידע
- IT
- ידע
- גָדוֹל
- מוביל
- הוביל
- רמה
- מיקום
- מַאְדִים
- מִילִיוֹן
- משימה
- נאס"א
- ניווט
- פועל
- תפעול
- תבנית
- ביצועים
- התמדה
- התמדה רובר
- פנטום
- תמונה
- טַיָס
- כוכב לכת
- כּוֹחַ
- תעריפים
- REST
- גָלִיל
- נודד
- מדע
- SEA
- גובה פני הים
- תחושה
- סדרה
- שיתוף
- שישה
- דרום
- החללית
- מְהִירוּת
- לְסוֹבֵב
- התחלה
- החל
- משטח
- מערכת
- טק
- טכנולוגיה
- זמן
- חלק עליון
- לעקוב
- ציוץ
- תועלת
- מְהִירוּת
- וִידֵאוֹ
- פגיעות
- שבוע
- מי
- עוֹלָם