Video Un'auto a guida autonoma Waymo è rimasta bloccata più volte, ha bloccato il traffico a intermittenza ed è partita inaspettatamente quando è arrivata l'assistenza. Il ribelle veicolo autonomo è stato infine requisito da un autista di supporto.
Joel Johnson ha registrato diverse dozzine di video che documentano le sue corse in Waymo robotaxis che pubblica sul suo sito Web e sul canale YouTube.
Video 54 spiega in dettaglio come una corsa la scorsa settimana a Chandler, in Arizona, è andata storta quando la sua auto Waymo ha esitato a girare a destra da West Linda Lane su North Dobson Road, una strada a quattro corsie dove la corsia di destra delle due corsie in direzione sud era stata bloccata dal traffico coni.
"Oh, allora, come facciamo a svoltare a destra quando la corsia di destra è chiusa?" Johnson può esserlo sentito narrando a se stesso 12 minuti e 25 secondi nel video di 35 minuti qui sotto, mentre i driver bloccati emettono un segnale acustico.
Qualche istante dopo, il supporto del pilota Waymo chiama. "Sembra che la tua auto si sia fermata", informa Johnson il rappresentante del servizio clienti Waymo. "Invieremo il nostro Waymo Road Assistance."
Cinturino stretto
Si consiglia a Johnson di rimanere seduto con la cintura di sicurezza allacciata nel caso in cui l'auto riprendesse a muoversi, cosa che fa: circa quattro minuti dopo, l'auto decide di svoltare nel terreno non bloccato a sinistra in direzione sud, solo per sterzare di nuovo nella corsia di destra tra due coni stradali dopo aver superato il cartello "Mantieni la sinistra" che indica ai conducenti di non trovarsi in quella corsia.
"Oh, non credo che avrebbe dovuto farlo", ha detto Johnson all'operatore Waymo, ancora in linea. "...Oh ora, sta bloccando l'intera strada."
Pochi minuti dopo, l'auto inverte la corsia di sinistra aperta.
"Okay, quindi ci stiamo tirando indietro", ha detto Johnson. "Molto interessante."
"Quindi si è tirato indietro..." disse l'operatore.
"E poi ora sta bloccando l'intera corsia invece di metà di essa", ha risposto Johnson.
A circa dieci minuti dall'inizio del kerfuffle, in mezzo alla confusione sull'effettiva ETA del soccorso stradale promesso (la ripresa del movimento ha annullato la chiamata iniziale del soccorso stradale), un camion da cantiere si è avvicinato lentamente nella corsia di destra bloccata, dirigendosi a nord contro il traffico per raccogliere il Coni stradali.
Dopo aver superato il robotaxi in stallo, il veicolo da cantiere si ferma e l'autista esce per aiutare a reindirizzare il traffico. Quando l'autista si avvicina, Johnson lo informa che non può spostare la Waymo e che sta arrivando l'assistenza stradale.
Qualche istante dopo, l'auto inizia a tornare sulla corsia di sinistra aperta, si ferma improvvisamente quando viene superata da un'altra auto e riprende a muoversi prima che l'assistenza stradale possa intervenire.
"Sbrigati, scapperà!"
Dopo aver guidato in direzione sud per circa un minuto, l'intrepido Waymo si ferma sulla corsia di sinistra di North Dobson Road dopo aver incontrato più coni stradali.
Rivolgendosi all'operatore di supporto, Johnson ha detto del percorso pianificato visualizzato sullo schermo dell'auto: "Non so se puoi vedere il pianificatore, ma vuole andare a metà strada tra le corsie, come proprio sopra i coni".
Alla fine, l'Assistenza stradale si ferma dietro la Waymo ferma. L'auto allora decide di partire prima che l'autista di Waymo possa prendere il controllo manuale, solo per rimanere di nuovo bloccato tra i coni.
"Farai meglio a sbrigarti, scapperà", ha osservato Johnson.
"La macchina è ripartita?" disse l'operatore.
"Sì, sì, sì, sì", ha detto Johnson mentre il volante dell'auto gira da solo. “Uh beh, un po', e poi... questo è, ehm. Ora è... non so nemmeno più cosa sta succedendo.
Infine, l'autista del Soccorso stradale sale in macchina e prende il comando per completare la corsa. Ecco il video completo:
In una dichiarazione inviata a Il registro, Waymo ha raccontato l'avventura:
Easy Rider
Johnson, in un'intervista telefonica con Il registro, ha preso l'incidente in passo, avendo documentata più corse in cui è stato necessario disattivare il software del driver Waymo.
Quando ha visto i coni stradali, ha detto: "Ho pensato che si sarebbe bloccato". E ha insistito sul fatto che per lo più sta bene. Ha detto che non si sentiva insicuro e si fidava della tecnologia di Waymo. Tuttavia, ha riconosciuto tuttavia che rimangono alcuni punti difficili.
"Waymo sembra avere un po' di problemi con il tempo ogni volta che piove qui a Chandler", ha detto.
Alla domanda se crede che l'asse robotica di Waymo dovrebbe funzionare su strada, ha detto: "Penso che sia pronto per quest'area ed è per questo che è stato lanciato qui". Le strade di Chandler, ha detto, sono spalancate, a griglia, e consentono molte possibili deviazioni.
"In questa situazione, c'è stato un problema di comunicazione interna", ha detto, aggiungendo che spera che il compagno di scuderia di Google di proprietà di Alphabet migliorerà i suoi processi interni. "Nel complesso, l'assistenza stradale Waymo e il supporto per il pilota sono utili."
Lui Reg ha in precedenza segnalati che le auto a guida autonoma di Google hanno lottato con i semafori, i tramonti, gli incroci e il caldo dell'Arizona.
In un video di YouTube che commenta l'avventura di Johnson, Mahmood Hikmet, capo della ricerca e sviluppo presso la società di autobus a guida autonoma Ohmio, osservato, "Se il passeggero all'interno del veicolo si trova in una situazione in cui deve salutare e segnalare al veicolo dietro di loro per aggirarlo, non è esattamente l'ideale dal punto di vista del robotaxi".
"Se Waymo avesse permesso a Joel di portare in salvo questo veicolo, molto di questo avrebbe potuto essere evitato", Hikmet aggiunto. ®
Fonte: https://go.theregister.com/feed/www.theregister.com/2021/05/17/waymo_robotaxi_malfunction/
