Software di automazione per robot di servizio

I robot di servizio per le attività commerciali e industriali rappresentano una tendenza importante. Secondo la Federazione Internazionale di Robotica (IFR), nel 121,000 in tutto il mondo sono state vendute 2021 macchine intelligenti per uso professionale, il che rappresenta una crescita del mercato del 37% rispetto all’anno precedente. Le molteplici applicazioni possibili spaziano dal settore alberghiero e della ristorazione alla tecnologia medica, all'agricoltura e alla pulizia industriale.

La qualità funzionale di robot mobili è in gran parte determinato dal software di automazione. Il suo sviluppo richiede notevoli competenze nel campo della robotica e comporta elevati costi di investimento. Grazie a una nuova piattaforma software Bosch, l'automazione dei robot di servizio può ora essere realizzata in modo molto rapido, semplice ed efficiente. I produttori di macchine possono così concentrarsi sul fulcro del loro lavoro di sviluppo, ovvero implementare la funzione specifica del robot per l’applicazione in questione. "Con il nostro nuovo concetto di software per l'automazione semplifichiamo lo sviluppo di robot di servizio e rendiamo più facile l'accesso al mercato in crescita della robotica soprattutto per i produttori di piccole e medie dimensioni", spiega Philipp Kurek, responsabile del settore Off-Highway unità operativa presso Bosch Engineering GmbH.

La nuova piattaforma software Bosch ha una struttura modulare e offre tutte le funzioni necessarie per l'automazione completa dei robot sotto forma di tre sottoelementi: localizzazione e mappatura, rilevamento degli ostacoli e pianificazione del movimento (navigazione). I vari moduli software possono essere integrati nell’unità di controllo del robot singolarmente o come pacchetto armonizzato. Il Gruppo Bosch vanta una vasta esperienza e una vasta competenza nella ricerca nel campo della navigazione, dei sistemi di assistenza alla guida e dell'automazione, ad esempio attraverso sviluppi per il settore automobilistico. “Su questa base siamo riusciti a creare un software per robot con una percezione particolarmente precisa ed efficiente dell’ambiente circostante, una valutazione affidabile del segnale e funzioni di navigazione intelligente. Gli ostacoli vengono evitati in modo sicuro e le collisioni prevenute”, aggiunge Isabell Maier, responsabile dell’automazione e della robotica presso Ingegneria Bosch.

I parametri del software di automazione possono essere adattati in modo flessibile ai requisiti specifici della rispettiva applicazione. Ad esempio, è possibile specificare un percorso stretto per evitare gli ostacoli per i robot di pulizia così come una distanza di sicurezza maggiore per i robot che trasportano sostanze potenzialmente pericolose (ad esempio liquidi caldi). Il software offre grande libertà anche per quanto riguarda il concetto di hardware. A seconda delle condizioni operative del robot, è possibile integrare nel sistema sensori Lidar, telecamere o altri tipi di sensori.

Le interfacce standardizzate del sistema operativo del robot (ROS) facilitano l'integrazione dei moduli software nell'architettura software della macchina. Dopo circa tre anni di sviluppo, il software di automazione robotica di Bosch è operativo con successo in un'applicazione pilota dall'inizio del 2023. Ulteriori informazioni sono a disposizione degli interessati LogiMAT visitatori allo stand 6D31 nel padiglione 6.