Video Sebuah mobil self-driving Waymo terjebak beberapa kali, menghambat lalu lintas sesekali, dan berangkat secara tidak terduga ketika bantuan tiba. Kendaraan otonom yang bandel itu akhirnya dikomandoi oleh seorang pengemudi pendukung.
Joel Johnson telah merekam beberapa lusin video yang mendokumentasikan perjalanannya dengan robotaxis Waymo yang dia posting ke situs webnya dan Saluran YouTube.
Video 54 merinci bagaimana perjalanan minggu lalu di Chandler, Arizona, menjadi serba salah ketika mobil Waymo miliknya mogok saat berbelok ke kanan dari West Linda Lane ke North Dobson Road, jalan empat jalur di mana jalur kanan dari dua jalur menuju selatan telah diblokir oleh lalu lintas kerucut.
“Oh, jadi, bagaimana kita bisa berbelok ke kanan kalau jalur kanan ditutup?” Johnson bisa saja mendengar menceritakan pada dirinya sendiri 12 menit 25 detik dalam video berdurasi 35 menit di bawah ini, saat pengemudi yang macet berbunyi bip.
Beberapa saat kemudian, panggilan dukungan pengendara Waymo. "Sepertinya mobil Anda berhenti," perwakilan layanan pelanggan Waymo memberi tahu Johnson. "Kami akan mengirimkan Bantuan Jalan Waymo kami."
Ikat erat-erat
Johnson disarankan untuk tetap duduk dengan sabuk pengaman diikat jika mobil mulai bergerak lagi, dan hal ini memang terjadi: sekitar empat menit kemudian, mobil memutuskan untuk berbelok ke jalur kiri arah selatan yang tidak terhalang, hanya untuk berbelok kembali ke jalur kanan antara dua kerucut lalu lintas setelah melewati rambu "Tetap Kiri" yang mengarahkan pengemudi untuk tidak berada di jalur tersebut.
"Oh, menurutku hal itu tidak seharusnya dilakukan," kata Johnson kepada operator Waymo, yang masih tersambung. "...Oh sekarang, itu menghalangi seluruh jalan."
Beberapa menit kemudian, mobil mundur ke jalur terbuka sebelah kiri.
"Oke, jadi kita mundur," kata Johnson. "Sangat menarik."
“Jadi dia mundur…,” kata operator itu.
“Dan sekarang mereka memblokir seluruh jalur, bukan setengahnya,” jawab Johnson.
Sekitar sepuluh menit setelah keributan, di tengah kebingungan mengenai waktu tiba sebenarnya dari bantuan pinggir jalan yang dijanjikan (dimulainya kembali pergerakan membatalkan panggilan awal bantuan pinggir jalan), sebuah truk konstruksi mendekat perlahan di jalur sebelah kanan yang diblokir, menuju ke utara melawan lalu lintas untuk mengumpulkan kerucut lalu lintas.
Setelah melewati robotaxi yang terhenti, kendaraan konstruksi berhenti dan pengemudi keluar untuk membantu mengarahkan lalu lintas. Saat pengemudi mendekat, Johnson memberitahunya bahwa dia tidak bisa menggerakkan Waymo dan Bantuan Pinggir Jalan akan datang.
Beberapa saat kemudian, mobil tersebut mulai berbelok kembali ke jalur kiri terbuka, berhenti tiba-tiba saat dilintasi mobil lain, dan kembali melaju sebelum Roadside Assistance dapat turun tangan.
'Cepatlah, dia akan kabur!'
Setelah berkendara ke arah selatan selama sekitar satu menit, Waymo yang pemberani berhenti di jalur kiri Jalan Dobson Utara setelah menemui lebih banyak kerucut lalu lintas.
Berbicara kepada operator pendukung, Johnson mengatakan tentang rute yang direncanakan yang ditampilkan di layar di dalam mobil, "Saya tidak tahu apakah Anda dapat melihat perencananya, tetapi ia ingin melewati separuh jalur, seperti tepat di atas kerucut."
Akhirnya, Roadside Assistance berhenti di belakang Waymo yang berhenti. Mobil itu memutuskan untuk berangkat sebelum pengemudi Waymo dapat mengambil kendali manual, namun kembali terjebak di tengah kerucut.
"Sebaiknya kamu cepat, dia akan kabur," kata Johnson.
"Mobilnya lepas landas lagi?" kata operator itu.
“Ya, ya, ya, ya,” kata Johnson ketika setir mobil berputar sendiri. "Uh, baiklah, sebentar, lalu... ini, um. Sekarang... aku bahkan tidak tahu apa yang terjadi lagi."
Terakhir, pengemudi Roadside Assistance masuk ke dalam mobil dan mengambil alih untuk menyelesaikan perjalanan. Berikut video lengkapnya:
Dalam sebuah pernyataan diemail ke Pendaftaran, Waymo menceritakan petualangannya:
Pengendara yang mudah
Johnson, dalam wawancara telepon dengan Pendaftaran, menerima kejadian itu dengan tenang, setelah didokumentasikan beberapa perjalanan yang memerlukan pelepasan perangkat lunak driver Waymo.
Dia berkata ketika dia melihat kerucut lalu lintas, "Saya pikir itu akan macet." Dan dia bersikeras bahwa dia baik-baik saja dengan itu. Ia mengaku tidak merasa tidak aman dan mempercayai teknologi Waymo. Namun, dia mengakui bahwa masih ada beberapa titik sulit yang masih ada.
"Waymo sepertinya punya sedikit masalah dengan cuaca setiap kali hujan turun di sini di Chandler," katanya.
Ketika ditanya apakah ia yakin robotaksi Waymo harus beroperasi di jalan raya, ia berkata, "Saya pikir robot tersebut siap untuk area ini dan itulah mengapa mereka meluncurkannya di sini." Jalan di Chandler, katanya, terbuka lebar, dalam format grid, dan memungkinkan banyak kemungkinan jalan memutar.
"Dalam situasi ini, ada beberapa miskomunikasi internal," katanya, seraya menambahkan bahwa ia berharap stablemate Google milik Alphabet akan memperbaiki proses internalnya. "Secara keseluruhan, Waymo Roadside Assistance dan dukungan pengendara sangat membantu."
Reg sebelumnya melaporkan bahwa mobil self-driving Google kesulitan menghadapi lampu lalu lintas, matahari terbenam, persimpangan jalan, dan panasnya Arizona.
Dalam video YouTube yang mengomentari petualangan Johnson, Mahmood Hikmet, kepala penelitian dan pengembangan di bisnis bus self-driving Ohmio, berkomentar, "Jika penumpang di dalam kendaraan berada dalam situasi di mana mereka harus melambai dan memberi isyarat kepada kendaraan di belakang mereka untuk mengitarinya, itu tidak ideal dari sudut pandang robotaxi."
“Jika Waymo mengizinkan Joel mengemudikan kendaraan ini dengan selamat, banyak hal yang bisa dihindari,” Hikmet menambahkan. ®
Sumber: https://go.theregister.com/feed/www.theregister.com/2021/05/17/waymo_robotaxi_malfunction/
