Navigasi 3D Presisi dan Penghindaran Tabrakan – Bisnis Logistik

SICK telah meluncurkan tonggak kemajuan dalam teknologi LiDAR tiga dimensi dengan peluncuran sensor LiDAR multi-lapis multiScan. MultiScan SICK menggabungkan persepsi lingkungan 360° dari lantai ke langit-langit dengan navigasi resolusi tinggi untuk lokalisasi real-time yang andal, pemetaan, dan penghindaran tabrakan pada robot bergerak otomatis (AMR) dan kendaraan industri, seperti forklift.

Dikembangkan berdasarkan teknologi LiDAR multi-echo SICK yang terdepan di industri, SICK multiScan adalah sensor 3D yang ringkas, ringan, dan kokoh yang dirancang untuk memaksimalkan ketersediaan kendaraan baik di lingkungan dalam ruangan maupun luar ruangan yang keras. Dengan bidang pandang 360° x 65° yang luas dan 16 lapisan pemindaian, sensor LiDAR dalam rangkaian multiScan100 menggunakan pra-pemrosesan pada perangkat untuk menghasilkan titik awan 3D yang padat dengan 690,000 titik pengukuran, dilengkapi dengan resolusi tinggi 0° Pesawat pindai 2D untuk navigasi presisi.

Setiap multiScan tiba dengan kalibrasi pabrik dan siap digunakan, baik ditentukan sebagai produk pra-konfigurasi standar atau menggunakan Online Configurator yang dikembangkan secara khusus. Pembuat mesin dan integrator dapat memilih fitur yang mereka perlukan untuk aplikasi mereka menggunakan platform online yang menghemat waktu dengan akses ke aplikasi perangkat lunak dan add-on untuk kemudahan penyesuaian.

“Dirancang dengan mempertimbangkan kebutuhan integrator, kemampuan multiScan untuk melakukan pra-pemrosesan data pengukuran presisi secara real-time tanpa pengontrol eksternal membedakannya,” jelas Nathaniel Hofmann, Manajer Produk Pasar untuk Sistem Pengukuran SICK.

“MultiScan memberikan titik cloud 3D yang mendetail tentang lingkungannya, sehingga AMR tahu persis di mana ia berada, dan di mana benda apa pun berada, dan ia dapat memperbarui peta 3D-nya saat ia bergerak. Kapan saja, mereka menyediakan pengukuran nyata pada lantai produksi atau gudang untuk membuat AMR seefisien dan tersedia mungkin.”

Untuk meningkatkan cakupan horizontal 16° 360-lapisan, sudut bukaan vertikal multiScan dikonfigurasikan untuk mengoptimalkan lapisan antara -22.5° hingga +42.5°. Hal ini memastikan penghindaran tabrakan yang andal untuk objek di permukaan tanah, serta mendeteksi tepi tebing dan kemiringan tanjakan. Benda-benda yang menonjol ke dalam bidang pandang pada ketinggian, misalnya di rak gudang, juga dapat dihindari dengan andal. MultiScan136, sensor pertama yang diluncurkan dalam rangkaian produk, memiliki bidang pandang 360° x 65° dan jangkauan kerja 60m dengan varian lebih lanjut tersedia mulai akhir tahun 2023.

Pemecahan Masalah di Tempat

MultiScan juga dapat digunakan dengan Augmented Reality Assistant SICK, SARA untuk pemecahan masalah dan konfigurasi sensor LiDAR pada Robot Seluler Otomatis. Diagnosis dan koreksi downtime mesin, seperti pelanggaran di lapangan, dapat dilakukan 'on the spot' dengan telepon seluler, tanpa perlu menghubungkan PC.

Rangkaian multiScan100 mencapai kinerja dan ketersediaan tinggi di lingkungan industri yang keras, dengan pilihan housing kokoh yang tersedia hingga IP69K. Menggunakan Sakit teknologi LiDAR multi-gema yang unik, multiScan menghasilkan tiga gema per pancaran pada 20Hz untuk mencapai ketersediaan lebih tinggi dengan menyaring sinyal palsu yang disebabkan oleh pantulan laser yang tidak diinginkan dari tetesan air hujan, salju, kabut, atau partikel debu.

Konfigurasi Daring

Dengan Konfigurator Online SICK, para insinyur diminta untuk membuat pilihan untuk menyesuaikan multiScan untuk lingkungan kerjanya, dengan kesempatan untuk memilih opsi perangkat keras dan tambahan perangkat lunak.

Selain perangkat lunak sensor standar untuk streaming data, pelanggan juga dapat memilih fitur tambahan, misalnya untuk pengenalan reflektor, reduksi data dan pra-pemrosesan, atau paket filter yang memerlukan ketahanan tambahan, misalnya cuaca luar ruangan atau kondisi industri yang keras. Aplikasi sensor SICK khusus yang telah dikembangkan sebelumnya, seperti Safe Break Assist dan SICK LiDAR-LOC juga tersedia untuk digunakan dengan multiScan.

Dilengkapi dengan Ethernet 100Mbps, delapan I/O multifungsi, dan colokan sistem yang cocok, multiScan SICK mudah diintegrasikan dan menghemat waktu berharga para insinyur selama commissioning. Saat memesan, pelanggan dapat memilih parameter yang telah ditentukan atau memilih konfigurasi yang disimpan sebelumnya. SAKIT mengimpornya ke perangkat sebelum pengiriman.