Helikopter Ingenuity NASA mendarat dengan selamat setelah terhuyung-huyung, mengalami lonjakan listrik, dan fluktuasi kecepatan yang bertahan pada penerbangan keenamnya di Mars, kata para pejabat Rabu.
Helikopter lepas landas pada 22 Mei pada penerbangan otomatis keenamnya dan menyelesaikan leg pertama dari perjalanan 705 kaki (215 meter) yang direncanakan tanpa hambatan. Tapi Ingenuity mulai miring bolak-balik dalam pola berosilasi, menghadapi perjalanan roll dan pitch lebih dari 20 derajat, mendaftarkan input kontrol yang besar, dan mengalami lonjakan konsumsi daya, menurut Håvard Grip, kepala pilot helikopter di Jet Propulsion Laboratory NASA di California.
Kecerdasan mengatasi kesalahan, yang dilacak oleh para insinyur ke bagian dari sistem navigasi helikopter. Helikopter itu tertatih-tatih selama sisa penerbangannya dan mendarat dengan selamat sekitar 16 kaki (5 meter) dari lokasi pendaratan yang direncanakan, kata NASA.
Pesawat rotor setinggi 1.6 kaki (49 sentimeter), dikirim ke Mars pada bulan Februari oleh penjelajah Perseverance NASA, menyelesaikan penerbangan pertama di atmosfer planet lain pada 19 April. Sejak itu, Ingenuity telah terbang empat kali lagi, mencapai ketinggian yang lebih tinggi, bepergian dengan kecepatan lebih tinggi, dan menempuh jarak yang lebih jauh dengan setiap lepas landas.
NASA mengatakan kesalahan dalam sistem navigasi helikopter menyebabkan Ingenuity mulai bergoyang sekitar 54 detik menjadi penerbangan 140 detik yang direncanakan minggu lalu.
Helikopter menavigasi menggunakan unit pengukuran inersia, yang mengukur percepatan dan tingkat rotasi pesawat. Data membantu Ingenuity menentukan di mana ia berada, seberapa cepat ia bergerak, dan orientasinya dalam penerbangan. Tetapi unit pengukuran rentan terhadap kesalahan dari waktu ke waktu.
Ingenuity menggunakan kamera navigasi yang menghadap ke bawah untuk melacak jalur penerbangannya relatif terhadap fitur-fitur seperti riak batu dan pasir di permukaan Mars. Kamera mengambil gambar 30 kali per detik, dan setiap gambar dilengkapi dengan stempel waktu untuk sistem navigasi helikopter untuk membandingkan serangkaian gambar untuk memperkirakan gerakan helikopter.
“Sekitar 54 detik setelah penerbangan, terjadi kesalahan pada saluran gambar yang dikirim oleh kamera navigasi,” Grip tulis dalam sebuah posting di situs web NASA. “Kesalahan ini menyebabkan satu gambar hilang, tetapi yang lebih penting, ini mengakibatkan semua gambar navigasi selanjutnya dikirimkan dengan stempel waktu yang tidak akurat.
“Dari titik ini, setiap kali algoritma navigasi melakukan koreksi berdasarkan gambar navigasi, itu beroperasi berdasarkan informasi yang salah tentang kapan gambar itu diambil,” tulis Grip. “Inkonsistensi yang dihasilkan secara signifikan menurunkan informasi yang digunakan untuk menerbangkan helikopter, yang mengarah ke perkiraan yang terus-menerus 'dikoreksi' untuk memperhitungkan kesalahan hantu. Osilasi besar pun terjadi.”
Video di bawah ini, dirilis oleh NASA, menunjukkan 29 detik terakhir dari penerbangan 22 Mei. Helikopter ini dirancang untuk mengabaikan gambar kamera navigasi saat mendarat, dan sebaliknya melakukan penurunan lurus ke bawah kembali ke permukaan Mars.
Performa helikopter itu sempurna hingga penerbangan keenam pekan lalu. Grip, yang memimpin pengembangan sistem kontrol penerbangan Ingenuity, menulis bahwa masalah pada penerbangan keenam memberi para insinyur data berharga tentang batasan desain helikopter.
“Penerbangan Enam berakhir dengan Ingenuity dengan aman di darat karena sejumlah subsistem – sistem rotor, aktuator, dan sistem tenaga – merespons peningkatan permintaan agar helikopter tetap terbang,” tulis Grip. “Dalam arti yang sangat nyata, Ingenuity mengatasi situasi, dan sementara penerbangan menemukan kerentanan waktu yang sekarang harus diatasi, itu juga mengkonfirmasi kekokohan sistem dalam berbagai cara.”
Digerakkan oleh baling-baling counter-rotating 4 kaki (1.2 meter), Ingenuity melanjutkan penerbangannya meskipun ada kesalahan navigasi. Tujuan penerbangan 22 Mei adalah untuk mendemonstrasikan kemampuan pencitraan udara helikopter, sambil tetap mengudara untuk waktu yang lebih lama dan bergerak dengan kecepatan lebih tinggi daripada penerbangan sebelumnya.
Kecepatan tertinggi untuk penerbangan 22 Mei ditargetkan untuk 9 mph (4 meter per detik) saat helikopter melakukan perjalanan ke pangkalan operasi baru, atau "lapangan udara", di lokasi yang sebelumnya tidak dilacak oleh Ingenuity atau rover Perseverance.
Ketekunan tidak menggambarkan helikopter selama penerbangan 22 Mei, yang merupakan perjalanan pertama Ingenuity dari fase misi diperpanjang yang dimaksudkan untuk menunjukkan utilitas helikopter dalam pengintaian dan eksplorasi udara. Lima penerbangan pertama helikopter difokuskan untuk mendemonstrasikan desain pesawat dan membuktikan bahwa helikopter dapat lepas landas dan mendarat dengan aman di dunia lain.
Atmosfer Mars kurang dari 1% kepadatan Bumi di permukaan laut, dan penjelajah Ingenuity harus berputar sekitar 2,500 rpm untuk menghasilkan daya angkat di udara tipis.
NASA menambahkan eksperimen teknologi helikopter Mars senilai $85 juta ke misi penjelajah Perseverance senilai $2.7 miliar, yang memiliki tujuan utama mengidentifikasi, mengumpulkan, dan menyegel sampel batuan Mars untuk dikembalikan ke Bumi oleh pesawat ruang angkasa masa depan. Dengan fase pertama demo teknologi helikopter Ingenuity selesai, Perseverance sekarang mempersiapkan misi sainsnya sendiri.
Rover terus berfungsi sebagai stasiun relai komunikasi antara Ingenuity dan tim darat di Bumi.
Penerbangan helikopter Ingenuity 22 Mei dimulai dengan pendakian ke ketinggian 33 kaki (10 meter) sebelum menuju barat daya sekitar 492 kaki (150 meter). Gerakan selanjutnya adalah menerjemahkan 49 kaki (15 meter) ke selatan sementara kamera warna yang menghadap ke samping mengambil gambar ke arah ufuk barat. Helikopter itu kemudian seharusnya terbang lagi 164 kaki (50 meter) ke timur laut dan mendarat di lapangan terbang barunya, sebuah wilayah yang ditunjukkan oleh citra orbital relatif datar dan bebas dari bahaya permukaan yang besar.
Pada akhirnya, helikopter itu berakhir hanya 16 kaki dari lokasi yang dituju, meskipun ada kesalahan navigasi, kata NASA.
“Meskipun kami tidak sengaja merencanakan penerbangan yang membuat stres seperti itu, NASA sekarang memiliki data penerbangan yang menyelidiki jangkauan luar amplop kinerja helikopter,” tulis Grip. “Data itu akan dianalisis dengan hati-hati di masa depan, memperluas pengetahuan kami tentang helikopter terbang di Mars.”
Email penulis.
Ikuti Stephen Clark di Twitter: @ StephenClub.
Sumber: https://spaceflightnow.com/2021/05/27/mars-helicopter-muscles-through-navigation-glitch-on-sixth-flight/- "
- 7
- 9
- Akun
- algoritma
- Semua
- April
- Otomatis
- Milyar
- california
- kamera
- disebabkan
- kepala
- Mengumpulkan
- komunikasi
- konsumsi
- terus
- kredit
- data
- Mendesain
- Pengembangan
- MELAKUKAN
- Insinyur
- perkiraan
- memperluas
- eksperimen
- eksplorasi
- FAST
- Fitur
- kaki
- Pertama
- penerbangan
- Penerbangan
- Gratis
- masa depan
- kesalahan
- helikopter
- helikopter
- Seterpercayaapakah Olymp Trade? Kesimpulan
- HTTPS
- gambar
- Pencitraan
- informasi
- IT
- pengetahuan
- besar
- terkemuka
- Dipimpin
- Tingkat
- tempat
- Maret
- juta
- Misi
- NASA
- Navigasi
- operasi
- Operasi
- pola
- prestasi
- ketekunan
- rover ketekunan
- hantu
- gambar
- pilot
- planet
- kekuasaan
- Tarif
- ISTIRAHAT
- Menggulung
- bajak
- Ilmu
- SEA
- Permukaan laut
- rasa
- Seri
- Share
- ENAM
- Selatan
- pesawat ruang angkasa
- kecepatan
- Berputar
- awal
- mulai
- Permukaan
- sistem
- tech
- Teknologi
- waktu
- puncak
- jalur
- menciak
- kegunaan
- Kecepatan
- Video
- kerentanan
- minggu
- SIAPA
- dunia