टोयोटा ने जीआरआईपी ईवी प्रोटोटाइप प्रस्तुत किया जो जापान में "क्रैब वॉक" कर सकता है

टोयोटा रिसर्च इंस्टीट्यूट (टीआरआई) ने 15 फरवरी, 2023 को जापान में आयोजित टीआरआई एक्सपो में ग्लोबल रिसर्च इनोवेशन प्लेटफॉर्म (जीआरआईपी) नाम से अपने इन-व्हील मोटर ईवी प्रोटोटाइप वाहन का अनावरण किया।

प्रोटोटाइप एक परीक्षण बिस्तर है जिसे प्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है, और यह चार-पहिया स्टीयरिंग (4WS) प्रणाली से सुसज्जित है जो इन-फ़ेज़ नियंत्रण में सक्षम है। सिस्टम आगे और पीछे के पहियों को एक ही दिशा में मोड़ सकता है, जबकि रिवर्स-फ़ेज़ नियंत्रण आगे और पीछे के पहियों को विपरीत दिशा में मोड़ सकता है।

जीआरआईपी की सबसे बड़ी विशेषता यह है कि यह कंप्यूटर पर आगे और पीछे के पहियों के लिए इन-फेज नियंत्रण और रिवर्स-फेज नियंत्रण के बीच मुफ्त स्विच की अनुमति देता है। यह आगे और पीछे के पहियों को एक ही दिशा में मोड़ सकता है, जिससे "केकड़ा चलना" संभव हो जाता है। दूसरी ओर, रिवर्स-चरण नियंत्रण, बहुत कम मोड़ त्रिज्या के साथ बहुत तंग मोड़ की अनुमति देता है।

यदि यह परिचित लगता है, तो जीएमसी हमर ईवी में एक समान तकनीक है, जो इलेक्ट्रिक ट्रक को ऐसा करने की अनुमति देती है क्रैब वॉक जिसका उपयोग ऑफ-रोडिंग के दौरान किया जा सकता है.

स्टीयरिंग नियंत्रण में हस्तक्षेप से बचने के लिए GRIP में एक इन-व्हील मोटर है, और यह सर्कल में घूमना जारी रख सकता है। कार का फ्रेम लोहे से बना है ताकि पोस्ट-प्रोसेसिंग आसान हो और विभिन्न प्रयोग किए जा सकें। प्रत्येक भाग को बोल्ट भी किया गया है, इसलिए वाहन के व्हीलबेस को बदलना संभव है।

इस पृष्ठ के ऊपर मौजूद वीडियो उस प्रस्तुति को दिखाता है जिसमें प्रोटोटाइप का विभिन्न पाठ्यक्रमों में परीक्षण किया गया था। पाठ्यक्रमों में से एक स्लैलम कोर्स था, और प्रस्तुति में प्रोटोटाइप की "बहाव" की क्षमता भी प्रदर्शित की गई थी।

GRIP EV प्रोटोटाइप टोयोटा अभी भी अनुसंधान और विकास के अधीन है, और यह स्पष्ट नहीं है कि इसे भविष्य में जनता के लिए जारी किया जाएगा या नहीं। हालाँकि, इसके पीछे की तकनीक का उपयोग अन्य वाहनों और अनुप्रयोगों में किया जा सकता है, जिससे ड्राइविंग सुरक्षित और अधिक कुशल हो जाएगी।

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• स्रोत: https://www.motor1.com/news/653228/toyota-ev-prototype-crab-walk-japan/