नैनोटेक्नोलॉजी नाउ - प्रेस विज्ञप्ति: त्वचा की संवेदनशीलता का अनुकरण करने के लिए एक रंग-आधारित सेंसर: अधिक स्वायत्त नरम रोबोट और पहनने योग्य प्रौद्योगिकियों की ओर एक कदम में, ईपीएफएल शोधकर्ताओं ने एक उपकरण बनाया है जो एक साथ कई यांत्रिक और तापमान उत्तेजनाओं को समझने के लिए रंग का उपयोग करता है

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क्रोमोसेंस © टिटुआन वेउइलेट/एड्रियन अल्बेरोला कैम्पैला क्रेडिट © टिटुआन वेउइलेट/एड्रियन अल्बेरोला कैम्पैला

सार:
रोबोटिक्स शोधकर्ताओं ने पहले से ही ऐसे सेंसर विकसित करने में काफी प्रगति की है जो स्थिति, दबाव और तापमान में बदलाव को समझ सकते हैं - ये सभी पहनने योग्य उपकरणों और मानव-रोबोट इंटरफेस जैसी प्रौद्योगिकियों के लिए महत्वपूर्ण हैं। लेकिन मानवीय धारणा की एक पहचान एक साथ कई उत्तेजनाओं को महसूस करने की क्षमता है, और यह कुछ ऐसा है जिसे हासिल करने के लिए रोबोटिक्स को संघर्ष करना पड़ा है।

त्वचा की संवेदनशीलता का अनुकरण करने के लिए एक रंग-आधारित सेंसर: अधिक स्वायत्त नरम रोबोट और पहनने योग्य प्रौद्योगिकियों की ओर एक कदम में, ईपीएफएल शोधकर्ताओं ने एक उपकरण बनाया है जो एक साथ कई यांत्रिक और तापमान उत्तेजनाओं को समझने के लिए रंग का उपयोग करता है

लॉज़ेन, स्विट्जरलैंड | 8 दिसंबर, 2023 को पोस्ट किया गया

अब, ईपीएफएल के स्कूल ऑफ इंजीनियरिंग में रीकॉन्फिगरेबल रोबोटिक्स लैब (आरआरएल) में जेमी पाइक और उनके सहयोगियों ने एक सेंसर विकसित किया है जो एक मजबूत प्रणाली का उपयोग करके झुकने, खिंचाव, संपीड़न और तापमान परिवर्तन के संयोजन को समझ सकता है जो एक सरल अवधारणा पर आधारित है। : रंग।

क्रोमोसेंस नामक, आरआरएल की तकनीक एक पारभासी रबर सिलेंडर पर निर्भर करती है जिसमें लाल, हरे और नीले रंग में रंगे तीन खंड होते हैं। डिवाइस के शीर्ष पर एक एलईडी अपने कोर के माध्यम से प्रकाश भेजता है, और जैसे ही डिवाइस मुड़ता है या खींचा जाता है, रंगों के माध्यम से प्रकाश के पथ में परिवर्तन नीचे एक लघु वर्णक्रमीय मीटर द्वारा उठाया जाता है।

“कल्पना कीजिए कि आप एक साथ तीन अलग-अलग स्ट्रॉ के माध्यम से तीन अलग-अलग स्वादों की स्लशी पी रहे हैं: यदि आप स्ट्रॉ को मोड़ते या मोड़ते हैं तो आपको मिलने वाले प्रत्येक स्वाद का अनुपात बदल जाता है। यह वही सिद्धांत है जो क्रोमोसेंस उपयोग करता है: यह रंगीन खंडों के माध्यम से यात्रा करने वाले प्रकाश में परिवर्तन को मानता है क्योंकि उन खंडों की ज्यामिति विकृत हो जाती है, ”पाइक कहते हैं।

डिवाइस का एक थर्मोसेंसिटिव अनुभाग इसे एक विशेष डाई का उपयोग करके तापमान परिवर्तन का पता लगाने की भी अनुमति देता है - रंग बदलने वाली टी-शर्ट या मूड रिंग के समान - जो गर्म होने पर रंग में असंतृप्त हो जाता है। शोध को नेचर कम्युनिकेशंस में प्रकाशित किया गया है और संपादक के हाइलाइट्स पेज के लिए चुना गया है।

पहनने योग्य वस्तुओं के लिए एक अधिक सुव्यवस्थित दृष्टिकोण

पाइक बताते हैं कि जबकि रोबोटिक प्रौद्योगिकियां जो कैमरों या कई सेंसिंग तत्वों पर निर्भर करती हैं, प्रभावी हैं, वे अधिक डेटा प्रोसेसिंग की आवश्यकता के अलावा, पहनने योग्य उपकरणों को भारी और अधिक बोझिल बना सकती हैं।

वह कहती हैं, "हमारे दैनिक जीवन में सॉफ्ट रोबोट हमारी बेहतर सेवा कर सकें, इसके लिए उन्हें यह समझने में सक्षम होना चाहिए कि हम क्या कर रहे हैं।" “परंपरागत रूप से, ऐसा करने का सबसे तेज़ और सबसे सस्ता तरीका दृष्टि-आधारित सिस्टम है, जो हमारी सभी गतिविधियों को कैप्चर करता है और फिर आवश्यक डेटा निकालता है। ChromoSense अधिक लक्षित, सूचना-सघन रीडिंग की अनुमति देता है, और सेंसर को विभिन्न कार्यों के लिए विभिन्न सामग्रियों में आसानी से एम्बेड किया जा सकता है।

अपनी सरल यांत्रिक संरचना और कैमरों पर रंग के उपयोग के लिए धन्यवाद, क्रोमोसेंस संभावित रूप से सस्ते बड़े पैमाने पर उत्पादन के लिए उधार दे सकता है। गतिशीलता-सहायता एक्सोसूट्स जैसी सहायक प्रौद्योगिकियों के अलावा, पाइक एथलेटिक गियर या कपड़ों में क्रोमोसेंस के लिए रोजमर्रा के अनुप्रयोगों को देखता है, जिसका उपयोग उपयोगकर्ताओं को उनके रूप और आंदोलनों के बारे में प्रतिक्रिया देने के लिए किया जा सकता है।

क्रोमोसेंस की एक ताकत - एक साथ कई उत्तेजनाओं को महसूस करने की इसकी क्षमता - एक कमजोरी भी हो सकती है, क्योंकि एक साथ लागू उत्तेजनाओं को अलग करना अभी भी एक चुनौती है जिस पर शोधकर्ता काम कर रहे हैं। फिलहाल, पाइक का कहना है कि वे स्थानीय रूप से लागू बलों, या किसी सामग्री के आकार बदलने पर उसकी सटीक सीमाओं को समझने के लिए प्रौद्योगिकी में सुधार करने पर ध्यान केंद्रित कर रहे हैं।

"अगर क्रोमोसेंस लोकप्रियता हासिल करता है और कई लोग इसे सामान्य-उद्देश्य वाले रोबोटिक सेंसिंग समाधान के रूप में उपयोग करना चाहते हैं, तो मुझे लगता है कि सेंसर की सूचना घनत्व को और बढ़ाना वास्तव में एक दिलचस्प चुनौती बन सकता है," वह कहती हैं।

आगे देखते हुए, पाइक ने क्रोमोसेंस के लिए विभिन्न प्रारूपों के साथ प्रयोग करने की भी योजना बनाई है, जिसे एक बेलनाकार आकार और पहनने योग्य मुलायम एक्सोसूट के हिस्से के रूप में प्रोटोटाइप किया गया है, लेकिन आरआरएल के हस्ताक्षर ओरिगामी रोबोट के लिए अधिक उपयुक्त फ्लैट रूप में भी कल्पना की जा सकती है।

"हमारी तकनीक के साथ, कोई भी चीज़ तब तक सेंसर बन सकती है जब तक प्रकाश उसमें से गुज़र सकता है," वह संक्षेप में बताती है।

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संपर्क:
सेलिया लुटरबैकर
इकोले पॉलीटेक्निक Federale डी लॉज़ेन
कार्यालय: 41-216-938-759

कॉपीराइट © इकोले पॉलीटेक्निक फेडेरेल डे लॉज़ेन

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• स्रोत: http://www.nanotech-now.com/news.cgi?story_id=57434