अधिकारियों ने बुधवार को कहा कि नासा का इनजेनिटी हेलीकॉप्टर मंगल ग्रह पर अपनी छठी उड़ान के दौरान लड़खड़ाने, पावर स्पाइक्स झेलने और वेग में उतार-चढ़ाव सहने के बाद सुरक्षित रूप से उतर गया।
हेलीकॉप्टर ने 22 मई को अपनी छठी स्वचालित उड़ान भरी और बिना किसी रुकावट के 705 फुट (215 मीटर) की योजनाबद्ध यात्रा का पहला चरण पूरा किया। लेकिन नासा की जेट प्रोपल्शन लेबोरेटरी में हेलीकॉप्टर के मुख्य पायलट हॉवर्ड ग्रिप के अनुसार, इनजेनिटी ने एक दोलन पैटर्न में आगे और पीछे झुकना शुरू कर दिया, 20 डिग्री से अधिक के रोल और पिच भ्रमण का सामना किया, बड़े नियंत्रण इनपुट दर्ज किए, और बिजली की खपत में स्पाइक्स का सामना करना पड़ा। कैलिफोर्निया.
इंजिनुइटी ने उस गड़बड़ी पर काबू पा लिया, जिसका इंजीनियरों ने हेलीकॉप्टर के नेविगेशन सिस्टम के हिस्से में पता लगाया। नासा ने कहा कि हेलीकॉप्टर अपनी बाकी उड़ान में लंगड़ाता रहा और अपने नियोजित टचडाउन स्थान से लगभग 16 फीट (5 मीटर) की दूरी पर सुरक्षित रूप से उतरा।
नासा के दृढ़ता रोवर द्वारा फरवरी में मंगल ग्रह पर पहुंचाए गए 1.6 फुट लंबे (49 सेंटीमीटर) रोटरक्राफ्ट ने 19 अप्रैल को दूसरे ग्रह के वायुमंडल में पहली उड़ान पूरी की। तब से, इनजेनिटी चार बार और उड़ान भर चुका है, उच्च ऊंचाई तक पहुंच गया है। उच्च गति से यात्रा करना, और प्रत्येक टेकऑफ़ के साथ लंबी दूरी तय करना।
नासा ने कहा कि हेलीकॉप्टर के नेविगेशन सिस्टम में गड़बड़ी के कारण पिछले सप्ताह इंजीनिटी को 54 सेकंड की योजनाबद्ध उड़ान में लगभग 140 सेकंड का समय लगना शुरू हो गया।
हेलीकॉप्टर एक जड़त्वीय माप इकाई का उपयोग करके नेविगेट करता है, जो शिल्प की त्वरण और घूर्णी दर को मापता है। डेटा इनजेनिटी को यह निर्धारित करने में मदद करता है कि वह कहां है, कितनी तेजी से आगे बढ़ रहा है, और उड़ान में उसका अभिविन्यास क्या है। लेकिन माप इकाई में समय के साथ त्रुटियां होने की संभावना रहती है।
मंगल ग्रह की सतह पर चट्टानों और रेत की लहरों जैसी विशेषताओं के सापेक्ष अपने उड़ान पथ को ट्रैक करने के लिए इनजेनिटी एक डाउन-फेसिंग नेविगेशन कैमरे का उपयोग करता है। कैमरा प्रति सेकंड 30 बार तस्वीरें लेता है, और प्रत्येक तस्वीर रोटरक्राफ्ट की गति का अनुमान लगाने के लिए छवियों की श्रृंखला की तुलना करने के लिए हेलीकॉप्टर के नेविगेशन सिस्टम के लिए एक टाइमस्टैम्प के साथ आती है।
ग्रिप ने कहा, "उड़ान के लगभग 54 सेकंड बाद, नेविगेशन कैमरे द्वारा वितरित की जा रही छवियों की पाइपलाइन में एक गड़बड़ी हुई।" नासा की वेबसाइट पर एक पोस्ट में लिखा. “इस गड़बड़ी के कारण एक छवि खो गई, लेकिन इससे भी महत्वपूर्ण बात यह है कि इसके परिणामस्वरूप बाद की सभी नेविगेशन छवियां गलत टाइमस्टैम्प के साथ वितरित की गईं।
ग्रिप ने लिखा, "इस बिंदु से, हर बार नेविगेशन एल्गोरिदम ने नेविगेशन छवि के आधार पर सुधार किया, यह छवि कब ली गई थी, इसके बारे में गलत जानकारी के आधार पर काम कर रही थी।" “परिणामी विसंगतियों ने हेलीकॉप्टर को उड़ाने के लिए उपयोग की जाने वाली जानकारी को काफी हद तक खराब कर दिया, जिसके कारण प्रेत त्रुटियों के लिए अनुमानों को लगातार 'सही' किया गया। बड़े पैमाने पर दोलन हुए।''
नासा द्वारा जारी नीचे दिया गया वीडियो 29 मई की उड़ान के अंतिम 22 सेकंड दिखाता है। हेलीकॉप्टर को लैंडिंग के दौरान नेविगेशन कैमरा छवियों को अनदेखा करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, और इसके बजाय वह मंगल की सतह पर सीधे नीचे उतरता है।
पिछले सप्ताह छठी उड़ान तक हेलीकॉप्टर का प्रदर्शन उत्तम था। ग्रिप, जिन्होंने इनजेनिटी की उड़ान नियंत्रण प्रणाली के विकास का नेतृत्व किया, ने लिखा कि छठी उड़ान में समस्या इंजीनियरों को हेलीकॉप्टर की डिजाइन सीमाओं के बारे में मूल्यवान डेटा देती है।
ग्रिप ने लिखा, "उड़ान छह इनजेनिटी के साथ सुरक्षित रूप से जमीन पर समाप्त हो गई क्योंकि कई उपप्रणाली - रोटर सिस्टम, एक्चुएटर्स और पावर सिस्टम - ने हेलीकॉप्टर को उड़ान भरने की बढ़ती मांगों का जवाब दिया।" "बहुत ही वास्तविक अर्थों में, इनजेनिटी ने स्थिति का सामना किया, और जबकि उड़ान ने एक समय संबंधी भेद्यता को उजागर किया जिसे अब संबोधित करना होगा, इसने कई तरीकों से सिस्टम की मजबूती की भी पुष्टि की।"
4-फुट (1.2-मीटर) काउंटर-रोटेटिंग रोटर ब्लेड द्वारा संचालित, इनजेनिटी ने नेविगेशन त्रुटि के बावजूद अपनी उड़ान जारी रखी। 22 मई की उड़ान का लक्ष्य हेलीकॉप्टर की हवाई इमेजिंग क्षमताओं को प्रदर्शित करना था, जबकि वह लंबे समय तक हवा में रहता था और पिछली उड़ानों की तुलना में अधिक गति से आगे बढ़ता था।
22 मई की उड़ान के लिए शीर्ष गति 9 मील प्रति घंटे (4 मीटर प्रति सेकंड) का लक्ष्य रखा गया था क्योंकि हेलीकॉप्टर संचालन के नए बेस, या "हवाई क्षेत्र" की यात्रा कर रहा था, एक ऐसे स्थान पर जहां पहले इनजेनिटी या पर्सिवरेंस रोवर द्वारा स्काउट नहीं किया गया था।
22 मई की उड़ान के दौरान दृढ़ता ने हेलीकॉप्टर की छवि नहीं ली, जो हवाई टोही और अन्वेषण में रोटरक्राफ्ट की उपयोगिता को प्रदर्शित करने के उद्देश्य से विस्तारित मिशन चरण में इनजेनिटी का पहला भ्रमण था। हेलीकॉप्टर की पहली पांच उड़ानें यान के डिजाइन को प्रदर्शित करने और यह साबित करने पर केंद्रित थीं कि एक रोटरक्राफ्ट सुरक्षित रूप से उड़ान भर सकता है और दूसरी दुनिया में उतर सकता है।
मंगल ग्रह का वातावरण समुद्र तल पर पृथ्वी के घनत्व के 1% से भी कम है, और इनजेनिटी के रोवर्स को पतली हवा में लिफ्ट उत्पन्न करने के लिए लगभग 2,500 आरपीएम पर घूमना पड़ता है।
नासा ने $85 मिलियन के मंगल हेलीकॉप्टर प्रौद्योगिकी प्रयोग को $2.7 बिलियन के दृढ़ता रोवर मिशन में जोड़ा, जिसका प्राथमिक लक्ष्य भविष्य के अंतरिक्ष यान द्वारा पृथ्वी पर लौटने के लिए मंगल ग्रह के चट्टान के नमूनों की पहचान करना, एकत्र करना और सील करना है। Ingenuity हेलीकॉप्टर के तकनीकी डेमो का पहला चरण पूरा होने के साथ, Perseverance अब अपने स्वयं के विज्ञान मिशन की तैयारी कर रहा है।
रोवर पृथ्वी पर इनजेनिटी और ग्राउंड टीमों के बीच संचार रिले स्टेशन के रूप में काम करना जारी रखता है।
22 मई को इनजेनिटी हेलीकॉप्टर की उड़ान 33 फीट (10 मीटर) की ऊंचाई पर चढ़ने के साथ शुरू हुई और फिर दक्षिण-पश्चिम में लगभग 492 फीट (150 मीटर) तक चढ़ गई। अगला कदम 49 फीट (15 मीटर) दक्षिण की ओर जाना था, जबकि एक साइड-फेसिंग रंगीन कैमरे ने पश्चिमी क्षितिज की ओर तस्वीरें लीं। इसके बाद हेलीकॉप्टर को उत्तर-पूर्व में 164 फीट (50 मीटर) उड़ान भरनी थी और अपने नए हवाई क्षेत्र में उतरना था, कक्षीय इमेजरी द्वारा दिखाया गया क्षेत्र अपेक्षाकृत सपाट और बड़े सतह के खतरों से मुक्त था।
नासा ने कहा कि अंत में, नेविगेशन गड़बड़ी के बावजूद, हेलीकॉप्टर अपने इच्छित स्थान से केवल 16 फीट दूर रह गया।
ग्रिप ने लिखा, "हालांकि हमने जानबूझकर ऐसी तनावपूर्ण उड़ान की योजना नहीं बनाई थी, नासा के पास अब हेलीकॉप्टर के प्रदर्शन लिफाफे की बाहरी पहुंच की जांच करने वाला उड़ान डेटा है।" "उस डेटा का आने वाले समय में सावधानीपूर्वक विश्लेषण किया जाएगा, जिससे मंगल ग्रह पर उड़ान हेलीकॉप्टरों के बारे में हमारे ज्ञान के भंडार का विस्तार होगा।"
ईमेल लेखक।
ट्विटर पर स्टीफन क्लार्क का अनुसरण करें: @ StephenClark1.
स्रोत: https://spaceflightnow.com/2021/05/27/mars-हेलीकॉप्टर-मस्कल्स-थ्रू-नेविगेशन-ग्लिच-ऑन-सिक्स्थ-फ्लाइट/- "
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