La Silicon Valley ravive le rêve des robots humanoïdes polyvalents

La Silicon Valley ravive le rêve des robots humanoïdes polyvalents

Horodatage: 22 mai 2023, 10 h 00
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Les robots ne sont pas nouveaux. Ils construisent nos voitures, passent l'aspirateur sur nos sols, préparent nos commandes e-commerce et participent même à la chirurgies. Mais maintenant, la vision de science-fiction d'un robot humanoïde à usage général semble se rapprocher.

Alors que l'intelligence artificielle désincarnée a connu des améliorations rapides de ses performances ces dernières années, la plupart des robots sont encore relativement stupides. Pour la plupart, ils sont utilisés à des fins hautement spécialisées, les environnements dans lesquels ils opèrent sont soigneusement contrôlés et ils ne sont pas particulièrement autonomes.

En effet, opérer dans l'incertitude désordonnée du monde réel reste difficile pour les approches actuelles de l'IA. Aussi impressionnants que soient les exploits récents des grands modèles de langage, ils traitent une palette assez limitée de types de données qui leur sont transmises de manière prévisible.

Le monde réel est désordonné et multiforme. Un robot à usage général doit intégrer les entrées de plusieurs sources de données, comprendre comment ces entrées varient à différents moments de la journée ou dans différents types de temps, prédire le comportement de tout, des humains aux animaux de compagnie en passant par les véhicules, puis synchroniser tout cela. avec les tâches difficiles de locomotion et de manipulation d'objets.

Ce type de flexibilité a jusqu'à présent échappé à l'IA. C'est pourquoi, malgré des milliards de dollars d'investissements, des entreprises comme Waymo et Cruise peinent toujours à déployer des véhicules autonomes, même dans le domaine plus restreint de la conduite.

Si l'on se fie aux annonces des entreprises, beaucoup dans la Silicon Valley pensent que cela est sur le point de changer. Les derniers mois ont vu une vague d'annonces d'entreprises vantant les mérites de robots humanoïdes autonomes qui pourraient bientôt assumer une large gamme de tâches que seuls les humains peuvent actuellement effectuer.

La plus récente était l'annonce du Sanctuaireent de son nouveau Phoenix robot La semaine dernière. La l'entreprise a déjà montré que, lorsqu'ils sont télé-opérés par un humain, ses robots peuvent effectuer plus de 100 tâches dans un environnement de vente au détail, comme emballer des marchandises, nettoyer et étiqueter des produits. Mais le nouveau robot, qui est bipède, tient cinq pieds sept pouces grand et a une main presque aussi habile que celle d'un humain. It est conçu pour être à terme complètement autonome.

L'entreprise prévoit d'y arriver par étapes, selon IEEE Spectrum. Leur fiLa première étape consiste à enregistrer le mouvement des humains effectuant toutes sortes d'activités, puis à l'utiliser pour construire de meilleurs robots télécommandés. Elles vont peu à peu commencer à automatiser certaines des sous-tâches les plus courantes, tandis que l'opérateur humain s'occupe encore des plus complexes. Au fil du temps, l'entreprise espère automatiser de plus en plus de tâches jusqu'à ce que l'opérateur se contente essentiellement de superviser et de diriger. En fin de compte, l'objectif est de pouvoir supprimer complètement l'opérateur.

Il semble que les travailleurs humains forment leurs robots de remplacement est une approche populaire. UN vidéo publiée par Tesla la semaine dernière a présenté un tas de nouvelles fonctionnalités pour la dernière version de son Optimus robot, y compris la manipulation d'objets améliorée, la navigation dans l'environnement et le contrôle de la motricité fine. Mais il comprenait également des images d'ingénieurs portant un équipement de capture de mouvement pour apprendre au robot comment accomplir diverses tâches.

Le robot de Tesla semblait encore assez lent et bancal par rapport au démos lisses nous avons s'habituer à voir de Boston Dynamics, la société originale de robots humanoïdes. Mais aussi impressionnantes qu'elles soient devenues, l'entreprise a eu du mal à trouver des applications commerciales pour sa technologie. Et peut-être que les entreprises ayant une idée plus précise de ce dont l'industrie ou les consommateurs ont besoin auront plus de chance en mfaire d'eux une réalité.

Dans cette veine, la nouvelle d'un projet de robot secret chez Amazon a également récemment éclaté. L'entreprise déploie avec succès des robots dans ses entrepôts depuis de nombreuses années, mais sa première tentative de robot domestique appelé Astro était un peu un flop. Mais maintenant, selon Insider, le teLe géant ch prévoit apparemment d'utiliser de grands modèles de langage (LLM) pour renforcer les capacités de son robot d'assistance de nouvelle génération.

Nom de code Burnham, l'appareil tirera supposément parti des capacités émergentes de résolution de problèmes observées dans les plus grands modèles de langage pour améliorer des éléments tels que la fluidité conversationnelle, la conscience sociale et la capacité de résolution de problèmes.

Astro n'est encore qu'un écran sur roues, il ne va donc pas chercher votre café du matin. Mais certaines des applications potentielles Insider les références incluent dire au propriétaire s'il trouve un poêle allumé sans surveillance, aider à retrouver les clés de voiture perdues ou surveiller si les enfants ont amis après l'école.

Ils ne sont peut-être pas les seuls à chercher à voir comment les LLM peuvent faire avancer la robotique. Il a été récemment annoncé que le créateur de ChatGPT, OpenAI, avait mené une campagne de plusieurs millions de dollars tour d'investissement dans la société norvégienne 1X, qui s'apprête à dévoiler un robot bipède baptisé NEO. Bien que les détails soient rares, il n'est pas difficile d'imaginer que le leader de l'IA souhaite trouver des moyens d'interfacer sa technologie avec le monde réel.

Cependant, la plus intrigante de toutes les entreprises de robots à usage général est peut-être Figure, qui a émergé de la furtivité en Mars. Avec une équipe composée de vétérans de Boston Dynamics, Tesla, Cruise et Apple, et un financement d'au moins 100 millions de dollars, l'entreprise a des ambitions of remplacer le travail humain dans tous les domaines, de la logistique à la fabrication et à la vente au détail. Jusqu'à présent, cependant, la société n'a pas publié beaucoup de détails sur son robot humanoïde Figure 01, et les images n'ont été que des rendus graphiques plutôt que des photographies réelles.

Cela semble normal pour le cours. Les vidéos promotionnelles fortement produites et les images brillantes générées par ordinateur ne sont pas un bon marqueur de progrès, donc jusqu'à ce que ces entreprises commencent à partager des démos concrètes dans un contexte réels, il est probablement sage de réserver son jugement. Néanmoins, il y a un nouveau sentiment d'optimisme que les robots pourraient bientôt marcher parmi nous.

Crédit image: IA du sanctuaire

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