Navigation 3D de précision et évitement des collisions - Logistics Busine

SICK a dévoilé une avancée majeure dans sa technologie LiDAR tridimensionnelle avec le lancement du capteur LiDAR multicouche multiScan. Le SICK multiScan combine la perception de l'environnement à 360° du sol au plafond avec une navigation haute résolution pour une localisation, une cartographie et une prévention des collisions fiables en temps réel dans les robots mobiles automatisés (AMR) et les véhicules industriels, tels que les chariots élévateurs.

Développé sur les bases de la technologie LiDAR multi-échos de pointe de SICK, le SICK multiScan est un capteur 3D compact, léger et robuste conçu pour maximiser la disponibilité des véhicules dans les environnements intérieurs et extérieurs difficiles. Avec leur large champ de vision de 360° x 65° et leurs 16 couches de numérisation, les capteurs LiDAR de la famille multiScan100 utilisent un prétraitement sur l'appareil pour produire un nuage de points 3D dense avec 690,000 0 points de mesure, complété par un 2° haute résolution. Plan de numérisation XNUMXD pour une navigation de précision.

Chaque multiScan arrive calibré en usine et prêt à l'emploi, qu'il soit spécifié comme produit standard préconfiguré ou à l'aide du configurateur en ligne spécialement développé. Les constructeurs de machines et les intégrateurs peuvent sélectionner les fonctionnalités dont ils ont besoin pour leur application à l'aide de la plate-forme en ligne permettant de gagner du temps avec un accès aux applications logicielles et aux modules complémentaires pour une personnalisation facile.

« Conçu en tenant compte des besoins des intégrateurs, la capacité du multiScan à prétraiter les données de mesure de précision en temps réel sans contrôleur externe le distingue », explique Nathaniel Hofmann, chef de produit du marché des systèmes de mesure chez SICK.

« Le multiScan fournit un nuage de points 3D détaillé de son environnement, de sorte que le AMR sait exactement où il se trouve et où se trouvent les objets, et il peut mettre à jour sa carte 3D au fur et à mesure de ses déplacements. À tout moment, il fournit des mesures réelles de l’atelier de production ou de l’entrepôt pour rendre l’AMR aussi efficace et disponible que possible.

Pour améliorer la couverture horizontale de 16 couches à 360°, l'angle d'ouverture vertical du multiScan est configuré pour optimiser les couches entre -22.5° et +42.5°. Cela garantit un évitement fiable des collisions pour les objets au niveau du sol, ainsi que la détection des bords de falaise et des inclinaisons des rampes. Objets dépassant en hauteur dans le champ de vision, par ex. sur les étagères des entrepôts, peut également être évité de manière fiable. Le multiScan136, le premier capteur lancé dans la famille de produits, dispose d'un champ de vision de 360° x 65° et d'une portée de travail de 60 m avec d'autres variantes disponibles plus tard en 2023.

Dépannage sur place

Le multiScan peut également être utilisé avec l'assistant de réalité augmentée de SICK, SARA, pour le dépannage et la configuration des capteurs LiDAR sur les robots mobiles automatisés. Le diagnostic et la correction des temps d'arrêt de la machine, tels qu'une infraction dans le champ, peuvent être effectués « sur place » avec un téléphone mobile, sans qu'il soit nécessaire de connecter un PC.

La famille multiScan100 atteint des performances et une disponibilité élevées dans les environnements industriels difficiles, avec un choix de boîtiers robustes disponibles jusqu'à IP69K. En utilisant MALADES Technologie LiDAR multi-écho unique, le multiScan génère trois échos par faisceau à 20 Hz pour obtenir une plus grande disponibilité en filtrant les faux signaux provoqués par les réflexions laser indésirables des gouttes de pluie, de la neige, du brouillard ou des particules de poussière.

Configurateur en ligne

Avec le configurateur en ligne de SICK, les ingénieurs sont invités à faire des sélections pour personnaliser le multiScan pour son environnement de travail, avec la possibilité de sélectionner des options matérielles et des modules complémentaires logiciels.

En plus du logiciel de capteur standard pour le streaming de données, les clients peuvent également sélectionner des fonctionnalités complémentaires, par ex. pour la reconnaissance de réflecteurs, la réduction et le prétraitement des données, ou un ensemble de filtres où une robustesse supplémentaire est nécessaire, par ex. conditions météorologiques extérieures ou conditions industrielles difficiles. Des applications de capteurs SICK pré-développées spécialisées, telles que Safe Break Assist et SICK LiDAR-LOC, sont également disponibles pour une utilisation avec le multiScan.

Équipé d'un Ethernet 100 Mbps, de huit E/S multifonctions et de connecteurs système correspondants, le SICK multiScan est facile à intégrer et fait gagner un temps précieux aux ingénieurs lors de la mise en service. Lors de la commande, les clients peuvent sélectionner des paramètres prédéfinis ou choisir des configurations préalablement stockées. SICK les importe sur l'appareil avant la livraison.